清洁件及清洁设备的制作方法

本申请涉及清洁设备，具体涉及一种清洁件及清洁设备。

背景技术：

1、相关技术中，清洁设备的清洁件用于将待清洁区域内的待清洁物扫入清洁设备的清洁路径内，以提升清洁覆盖率和工作效率。但是，清洁件对待清洁区域进行清洁后，清洁本体会携带待清洁物、水渍等，当清洁设备移动至地毯上时，清洁本体上的待清洁物、水渍等会沾到地毯上，导致地毯被污染。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提供一种清洁件及清洁设备，以解决现有技术中清洁本体上的待清洁物、水渍等污染地毯的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案的构思如下：

3、第一方面，本申请提供了一种清洁件，清洁件包括：传动机构；第一壳体，套设在传动机构外，并随着传动机构的转动而在水平面内转动；安装架，安装架的一端用于安装清洁本体，安装架的另一端设置在第一壳体内，安装架的中部与第一壳体活动连接，第一壳体在水平面内转动时，安装架可相对于第一壳体同时在水平面及竖直平面内转动，以实现清洁本体靠近待清洁面一端的升降。

4、其中，安装架的另一端的端部设有第一限位部；清洁件还包括限位杆，限位杆设有第二限位部，第二限位部与第一限位部活动连接，且第一限位部可相对于第二限位部沿竖直方向移动；其中，第一壳体在水平面内转动时，带动安装架相对于限位杆同时在水平面及竖直平面内转动，以实现安装架的一端的升降。

5、其中，第一壳体设有锁定部，锁定部用于锁定安装架，以阻止安装架在竖直平面内转动；在锁定部锁定安装架时，安装架与限位杆在水平面内转动。

6、其中，第一壳体设有容腔及与容腔连通的开口，安装架的至少部分位于开口内，且安装架的一端设置在第一壳体外，安装架的另一端设于容腔内；其中，开口的内壁作为锁定部，用于限定安装架在竖直平面内的旋转角度，从而限定安装架的升降范围。

7、其中，开口的下内壁呈第一斜面设置，第一斜面的高度由靠近容腔的一侧朝远离容腔的一侧逐渐降低；开口的上内壁呈第二斜面设置，第二斜面的高度由靠近容腔的一侧朝远离容腔的一侧逐渐增大；第二斜面相对于水平面的倾斜角度小于第一斜面相对于水平面的倾斜角度。

8、其中，传动机构配置有正转模式及反转模式；其中，在正转模式下，第一壳体在水平面内顺时针转动，第一限位部相对于第二限位部沿竖直方向向下移动，安装架的一端相对于限位杆向上移动，直至安装架被第二斜面限位；在反转模式下，第一壳体在水平面内逆时针转动，第一限位部相对于第二限位部沿竖直方向向上移动，安装架的一端相对于限位杆向下移动，直至安装架被第一斜面限位。

9、其中，限位杆包括螺杆，沿竖直方向延伸，第二限位部为螺杆的螺纹齿，第一限位部为与螺纹齿匹配的齿部。

10、其中，清洁件还包括：阻尼件，套设在限位杆远离第二限位部的一端外，配置为在安装架相对于限位杆沿竖直方向移动时，阻止限位杆相对于第一壳体在水平面内转动。

11、其中，清洁件还包括：第二壳体，传动机构远离第一壳体一端与第二壳体活动连接；悬停识别机构，设于第二壳体上，用于对传动机构的转动角度进行识别，且在转动角度为预设角度时产生悬停信号，悬停信号用于控制传动机构停止传动。

12、其中，悬停识别机构包括：光耦，设置在第二壳体上；转动块，与传动机构连接，且随传动机构的转动而在水平面内转动，转动块的遮光部转至光耦的光路上时，光耦产生悬停信号；其中，转动块在传动机构的周向上的位置与安装架在周向上的位置对应设置。

13、其中，清洁件还包括：清洁本体，安装在安装架的一端。

14、第二方面，本申请提供了一种清洁设备，清洁设备包括：设备本体，设有驱动机构；上述清洁件，设于设备本体，且清洁件的传动机构与驱动机构传动连接。

15、区别于现有技术，本申请实施方式的有益效果是：本申请提供了一种清洁件及清洁设备，清洁件包括传动机构、第一壳体及安装架，第一壳体套设在传动机构外，并随着传动机构的转动而在水平面内转动；安装架的一端用于安装清洁本体，安装架的另一端设置在第一壳体内，安装架的中部与第一壳体活动连接；第一壳体在水平面内转动时，安装架可相对于第一壳体在竖直平面内转动，以实现清洁本体靠近待清洁面一端的升降。通过传动机构带动第一壳体在水平面内转动时，带动安装架相对于第一壳体在竖直平面内转动，能够实现安装架的一端的升降，安装架的一端升降时能够带动清洁本体升降。因此，例如在清洁设备即将移动至地毯上时，能够通过驱动传动机构转动，以使安装架带动清洁本体抬升，减少或者避免清洁设备移动至地毯上时地毯被清洁本体上的待清洁物、水渍等污染，有助于提高用户的使用体验；又例如，在清洁设备对待清洁区域进行清洁的过程中，能够通过驱动传动机构反向转动，以使安装架带动清洁本体在水平面内转动，以将待清洁区域内的待清洁物扫入清洁设备的清洁路径内，能够提升清洁设备的清洁覆盖率和工作效率。

1.一种清洁件，其特征在于，所述清洁件包括：

2.根据权利要求1所述的清洁件，其特征在于，所述安装架的另一端的端部设有第一限位部；所述清洁件还包括限位杆，所述限位杆设有第二限位部，所述第二限位部与所述第一限位部活动连接，且所述第一限位部可相对于所述第二限位部沿竖直方向移动；

3.根据权利要求2所述的清洁件，其特征在于，所述第一壳体设有锁定部，所述锁定部用于锁定所述安装架，以阻止所述安装架在所述竖直平面内转动；在所述锁定部锁定所述安装架时，所述安装架与所述限位杆在所述水平面内转动。

4.根据权利要求3所述的清洁件，其特征在于，所述第一壳体设有容腔及与所述容腔连通的开口，所述安装架的至少部分位于所述开口内，且所述安装架的所述一端设置在所述第一壳体外，所述安装架的所述另一端设于所述容腔内；

5.根据权利要求4所述的清洁件，其特征在于，所述开口的下内壁呈第一斜面设置，所述第一斜面的高度由靠近所述容腔的一侧朝远离所述容腔的一侧逐渐降低；

6.根据权利要求5所述的清洁件，其特征在于，所述传动机构配置有正转模式及反转模式；其中，

7.根据权利要求2所述的清洁件，其特征在于，所述限位杆包括螺杆，沿所述竖直方向延伸，所述第二限位部为所述螺杆的螺纹齿，所述第一限位部为与所述螺纹齿匹配的齿部。

8.根据权利要求2所述的清洁件，其特征在于，所述清洁件还包括：

9.根据权利要求1所述的清洁件，其特征在于，所述清洁件还包括：

10.根据权利要求9所述的清洁件，其特征在于，所述悬停识别机构包括：

11.根据权利要求1所述的清洁件，其特征在于，所述清洁件还包括：

12.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：