一种扫地机器人的充电座的制作方法

本发明属于扫地机器人领域，尤其涉及一种扫地机器人的充电座。

背景技术：

1、扫地机器人作为智能家居清洁设备，已广泛应用于家庭、办公场所等场景，其依靠自动行走、自动清扫、自动回充的功能，大幅降低人工清洁成本。充电座作为扫地机器人的配套核心部件，承担着机器人电量补给的关键作用，其充电接触的稳定性直接决定扫地机器人的使用体验与使用寿命。

2、现有技术中的扫地机器人充电座结构简单，充电电极大多为裸露固定式结构，电极直接暴露在充电座表面。由于扫地机器人的充电触点设置在机身底部，贴近地面，机器人清扫作业过程中，地面的灰尘、水渍、油污极易沾染在充电触点表面；同时充电座的电极长期裸露，会持续吸附环境中的灰尘、水汽，长期使用后，电极与充电触点的接触面易出现氧化、腐蚀、积垢等问题，导致充电接触不良、充电中断、充电发热甚至短路故障，大幅降低充电稳定性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种扫地机器人的充电座，旨在解决现有技术中充电座电极裸露使得充电座电极易出现氧化、腐蚀、积垢等问题，进而导致充电接触不良、充电中断、充电发热甚至短路故障，大幅降低充电稳定性的技术问题。

2、本发明是这样实现的，一种扫地机器人的充电座，主要由充电底座、主壳体、驱动机构、封挡机构、清洁机构、除灰组件及充电组件组成。主壳体固定于充电底座一侧，充电底座设置机器人爬坡斜坡，方便机器人自动归位对位。充电底座内部第一安装腔集成升降式电极结构与封挡防护结构，主壳体内部集成充电控制与全自动清洁结构，各机构联动配合，实现自动化充电、防护、清洁全流程作业。

3、电极升降与时序防护结构

4、第一安装腔内滑动安装升降板，升降板搭载两组电极座与电极片，充电底座开设对应电极片的伸出孔。驱动机构采用第二微型电机搭配第二螺杆的丝杆传动结构，驱动升降板竖向升降，实现电极片的伸出与缩回。封挡机构通过双头丝杆、对称封挡板与联动组件配合，与驱动机构同步联动。

5、联动组件集成缓冲蓄力机构，利用发条弹簧实现动作时序缓冲。充电启动时，驱动机构先带动封挡机构开启伸出孔，再驱动电极片伸出对接充电触点；充电结束后，先驱动电极片完全缩回腔体内部，再通过缓冲蓄力组件释放弹力带动封挡板封闭伸出孔，彻底隔绝外界灰尘、水汽。

6、联动缓冲蓄力结构

7、联动组件采用锥齿轮啮合+皮带轮传动的组合传动方式，第二螺杆通过主锥齿轮、从锥齿轮带动转动杆旋转，再通过主带轮、皮带、从带轮带动缓冲蓄力组件运行。缓冲蓄力组件的外壳随传动结构转动，内部发条弹簧连接外壳与双头丝杆。当电极片未完全缩回、封挡板受阻无法移动时，发条弹簧自动蓄力，避免传动结构卡顿损坏；当电极片完全缩回、阻碍消除后，发条弹簧释放蓄力，驱动封挡板快速闭合，保证动作时序精准。

8、自动清洁结构

9、主壳体第二安装腔内设置可伸缩清洁机构，由第一微型电机、第一螺杆、滑动滑板及弹性清洁刷组成。清洁刷采用清洁棉包裹弹性片的复合结构，配合电极片端部的倾斜导向部，可精准插入充电触点与电极片的接触面之间，通过往复小幅移动，擦拭清除灰尘、水渍，打磨去除氧化层，保证导电接触面洁净。

10、清洁刷自清洁结构

11、清洁刷上方配套设置除灰组件，通过伸缩杆带动拨杆上下运动，拨动清洁刷端部使其弹性形变后回弹，利用惯性抖落清洁刷表面沾染的灰尘，实现自动除灰；底部可拆卸灰尘收集盒集中收纳杂物，彻底避免二次污染。

12、相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

13、1. 时序化防护，防护效果极佳。本发明通过驱动机构联动缓冲蓄力式封挡机构，严格实现“先开孔、后伸电极，先收电极、后封孔”的时序动作，彻底解决传统挡板与电极动作干涉问题。非充电状态下伸出孔完全封闭，可有效隔绝外界灰尘、水汽、油污，避免电极片长期裸露氧化腐蚀，大幅延长电极组件使用寿命。

14、2. 充电稳定性大幅提升。搭载全自动清洁机构，可在机器人归位充电前，自动对充电触点与电极片接触面进行往复擦拭打磨，清除积灰、水渍、氧化层，保证导电接触面洁净贴合，杜绝充电接触不良、充电中断、发热短路等故障，提升充电效率与安全性。

15、3. 具备自清洁能力，杜绝二次污染。配套设计除灰组件与灰尘收集盒，每次清洁作业完成后可自动抖落清洁刷表面灰尘，避免清洁刷积垢后对触点、电极造成二次污染，无需人工频繁擦拭维护，自动化程度高，使用便捷。

16、4. 传动结构稳定，设备故障率低。缓冲蓄力组件通过发条弹簧实现柔性传动，可有效缓冲机械干涉阻力，避免电机、丝杆、封挡板等结构卡顿变形、损坏，提升设备运行稳定性，降低后期维护成本。

17、5. 结构适配性强，通用性高。整体结构紧凑，装配集成度高，电极导向结构与弹性清洁刷适配各类扫地机器人底部充电触点，兼容性强，可广泛适配家用、商用各类扫地机器人设备。

1.一种扫地机器人的充电座，包括充电底座和主壳体，所述主壳体固定安装在充电底座的一侧，所述充电底座上开设有供扫地机器人行走的斜坡，其特征在于，所述充电底座内部开设有第一安装腔，所述第一安装腔内竖向滑动安装有升降板，所述升降板上固定安装有两个对称设置的电极座，两个所述电极座上均固定连接有与扫地机器人底部充电触点相配合的电极片，所述充电底座上对应两个电极片的位置开设有两个供电极片伸出的伸出孔；

2.根据权利要求1所述的扫地机器人的充电座，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在第一安装腔内部的第二微型电机，所述第二微型电机的输出轴固定连接有竖向布置的第二螺杆，所述第二螺杆的杆体与升降板中心位置螺纹传动连接。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人的充电座，其特征在于，所述封挡机构包括第一导向杆、双头丝杆以及联动组件，所述第一导向杆与双头丝杆均横向转动安装在第一安装腔内且相互平行，所述第一导向杆与双头丝杆之间滑动安装有两个对称的封挡板，两个所述封挡板分别与双头丝杆的两端反向螺纹连接，两个所述封挡板分别对应封堵两个伸出孔；

4.根据权利要求3所述的扫地机器人的充电座，其特征在于，所述联动组件包括转动杆、主锥齿轮、从锥齿轮、主带轮、从带轮及皮带，所述转动杆转动安装在第一安装腔内，所述主锥齿轮固定套接在第二螺杆的杆体上，所述从锥齿轮固定安装在转动杆的一端且与主锥齿轮啮合传动，所述主带轮固定套接在转动杆杆体上，所述从带轮通过皮带与主带轮传动连接；

5.根据权利要求4所述的扫地机器人的充电座，其特征在于，所述缓冲蓄力组件包括外壳与发条弹簧，所述外壳转动套接在双头丝杆的端部，所述从带轮固定安装在外壳外侧，所述发条弹簧内置在外壳内部，所述发条弹簧的一端与外壳内壁固定连接，另一端与双头丝杆端部固定连接。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人的充电座，其特征在于，所述清洁机构包括第一微型电机、第一螺杆、滑板、第二导向杆、连接杆及清洁刷，所述主壳体内部开设有第二安装腔，两根所述第二导向杆平行固定在第二安装腔内，所述滑板滑动套接在两根第二导向杆上；

7.根据权利要求6所述的扫地机器人的充电座，其特征在于，所述清洁刷采用清洁棉包裹弹性片的复合结构，所述电极片靠近主壳体的一端设置有倾斜向下的导向部。

8.根据权利要求6或7所述的扫地机器人的充电座，其特征在于，所述第二安装腔顶部开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有两个分别对应清洁刷设置的除灰组件，所述除灰组件包括伸缩杆、固定板、直杆及拨杆，所述伸缩杆固定在安装槽内，所述伸缩杆活动端朝下固定连接固定板，所述固定板底部固定竖向设置直杆，所述直杆底端固定连接拨杆，所述拨杆对应清洁刷端部上方设置。

9.根据权利要求6所述的扫地机器人的充电座，其特征在于，所述主壳体外侧、清洁刷的下方可拆卸安装有灰尘收集盒。