扫地机器人基站的制作方法

本技术涉及扫地机器人基站，更详细而言，涉及一种如果扫地机器人结合，则可以收集扫地机器人的灰尘桶中的灰尘，洗涤扫地机器人的抹布并烘干抹布的内置式扫地机器人基站。

背景技术：

1、近年来，随着工业技术的发展，正在开发不需要用户的操作而自动行驶在需要清扫的区域并进行清扫的扫地机器人。

2、这样的扫地机器人具有能够识别待清扫空间的传感器、能够清扫地面的搅动器以及能够擦拭地面的抹布等，吸入由传感器识别的空间的地面上的灰尘，使用抹布擦拭地面的同时行驶。

3、扫地机器人中存在能够通过吸入洒落在地面上的异物来将其去除的干式扫地机器人以及能够使用含有水分的抹布来擦拭地面以有效地去除附着于地面的异物的湿式扫地机器人。干式扫地机器人具有灰尘桶，利用吸入马达的吸力来吸入地面的异物。湿式扫地机器人具有水桶，构成为通过向抹布供应容纳于水桶的水，使抹布以含有水分的状态擦拭地面以能够有效地去除附着于地面的异物。另外，也存在同时具有搅动器和抹布的形态的扫地机器人。

4、扫地机器人的充电座是供完成清扫的扫地机器人对接，对设置于扫地机器人的电池供电来对电池进行充电的装置。充电座的内部设置有供电模块。充电座具有与供电模块连接的充电端子，扫地机器人具有对应端子。在充电端子与对应端子接触的情况下，通过向电池供电来进行充电。

5、另一方面，在扫地机器人充电座配置于建筑物的室内的情况下，会占用室内空间的一定范围。在此情况下，室内的空间效率可能会变差。另外，当用户或宠物经过时，可能发生因与扫地机器人发生碰撞，导致用户或宠物受伤，以及扫地机器人损坏的问题。

6、另外，在追加有扫地机器人的集尘功能的基站的情况下，随着占用体积变大，存在可能破坏室内装修的局限性。

7、另一方面，中国实用新型授权cn218922468u公开了位于洗衣机的下侧的吸尘器用基站，扫地机器人与该基站结合后，对扫地机器人进行充电和集尘，以及洗涤扫地机器人的湿抹布。

8、但是，上述的吸尘器基站在洗衣机的下侧形成有供扫地机器人可进入的开放的空间，在扫地机器人进入的空间的垂直上侧设置有洗涤湿抹布的洗涤剂和供水装置，在扫地机器人进入的空间的侧面配置有灰尘包。

9、在这样的配置的情况下，吸尘器基站的整体高度变高，存在无法使用包括洗涤槽的家具的下侧空间来进行安装的局限性。

10、另外，由于上述的吸尘器基站需要设置在洗衣机的下侧，因此必须具有用于设置洗衣机的空间，考虑到洗衣机自身的高度以及吸尘器基站的高度，存在需要设置具有超过该高度的设置空间的局限性。

11、另一方面，中国实用新型授权cn219183596u中公开了能够自由添加洗涤液的自动洗涤吸尘器基站，但并未公开灰尘收集部的卫生的详细内容。

12、另外，中国实用新型授权cn217827730u公开了通过烘干装置对扫地机器人的清洁系统发挥作用来进行烘干的内容。但是并未公开灰尘包的卫生管理内容。

13、然而，如果未进行杀菌的异物长时间积留于灰尘收集部，则可能会繁殖出害虫和微生物。尤其，尘螨(grain mite)等螨虫是寄生于干燥不充分的谷物的微生物，在高温潮湿的环境下谷物类捕集到灰尘收集部时，可能易于繁殖，可能存在沿吸尘器基站的流路移动而向外部逃逸的问题。

技术实现思路

1、实用新型所要解决的问题

2、本实用新型为了改善上述的现有扫地机器人基站存在的问题而提出，其目的在于，提供一种不需要额外的设置空间并能够内置于厨柜下侧的扫地机器人基站。

3、另外，其目的在于，提供一种能够在具有规定的高度限制的厨柜的下侧空间容纳扫地机器人的扫地机器人基站。

4、另外，其目的在于，提供一种能够在扫地机器人结合时自动收集扫地机器人的灰尘桶内的灰尘的扫地机器人基站。

5、另外，其目的在于，提供一种能够在扫地机器人结合时自动洗涤扫地机器人的抹布的扫地机器人基站。

6、另外，其目的在于，提供一种能够将扫地机器人的抹布洗涤后，自动烘干抹布的扫地机器人基站。

7、另外，其目的在于，提供一种能够根据需要将基站引出后进行清扫和修理的扫地机器人基站。

8、另外，其目的在于，提供一种能够在扫地机器人集尘时，防止灰尘向外部飞散的扫地机器人基站。

9、另外，其目的在于，提供一种能够在洗涤扫地机器人的抹布时，防止污水向外部泄漏的扫地机器人基站。

10、另外，其目的在于，提供一种在扫地机器人基站中为了使收集扫地机器人的灰尘的集尘部罩体和灰尘包保持卫生而对内部进行杀菌的扫地机器人基站。

11、另外，其目的在于，提供一种没有额外的追加模块而是利用抹布烘干部的加热器、循环风扇以及流路转换阀来对集尘部罩体和灰尘包进行杀菌的扫地机器人基站。

12、解决问题的技术方案

13、为了实现上述目的，本实用新型的扫地机器人基站可以包括：罩体；容纳空间，配置在所述罩体内，容纳扫地机器人的至少一部分；以及灰尘收集部，清空所述扫地机器人的灰尘；所述灰尘收集部可以包括：集尘部罩体，所述扫地机器人的灰尘桶的灰尘流入所述集尘部罩体；以及集尘部杀菌模块，对所述集尘部罩体的内部进行杀菌。

14、另一方面，所述集尘部杀菌模块可以包括：循环风扇，使空气向所述集尘部罩体的内部空间流动；以及加热器，对利用所述循环风扇流动的空气进行加热。

15、另外，所述集尘部罩体可以包括：热风流入口，供在所述集尘部杀菌模块中流动的空气流入；以及热风吐出口，吐出从所述热风流入口流入的空气。

16、另一方面，所述集尘部杀菌模块可以配置在所述集尘部罩体的后侧。

17、可以包括集尘马达，所述集尘马达吸入所述扫地机器人的灰尘桶内的灰尘，所述集尘部杀菌模块可以配置在所述集尘马达与所述集尘部罩体之间。

18、可以包括抹布烘干部，配置在所述罩体内，烘干所述扫地机器人的抹布，所述抹布烘干部可以包括：循环风扇，使空气流动；以及加热器，对利用所述循环风扇流动的空气进行加热；所述集尘部罩体可以包括供在所述抹布烘干部流动的空气流入的热风流入口，所述抹布烘干部和所述集尘部罩体可以通过第一循环流路来连接。

19、所述抹布烘干部可以包括：外部气体供应流路，向所述容纳空间吐出加热的空气；以及第一流路转换阀，有选择地开闭所述外部气体供应流路和所述第一循环流路。

20、另一方面，本实用新型的扫地机器人基站可以包括测量所述抹布的含水率的传感器，所述第一流路转换阀可以在所述传感器测量的含水率是预设定的基准值以下的情况下，开放所述第一循环流路。

21、另一方面，所述集尘部罩体可以包括测量内部的温度的温度传感器，在所述温度传感器测量到的温度是预设定的基准值以上的情况下，所述第一流路转换阀可以封闭所述第一循环流路。

22、另外，所述集尘部罩体可以包括测量内部的温度的温度传感器，在所述温度传感器测量到的温度是预设定的基准值以上的情况下，可以结束所述加热器的运转。

23、另外，所述集尘部罩体可以包括：热风吐出口，吐出从所述热风流入口流入的空气；扫地机器人基站可以包括：空气排出部，包括将所述罩体内部的空气向外部排出的空气排出流路；所述空气排出部可以包括：第二循环流路，使流入所述集尘部罩体的空气向所述空气排出部流动；以及第二流路转换阀，开闭所述第二循环流路。

24、另一方面，本实用新型的扫地机器人基站可以包括测量所述抹布的含水率的传感器，所述第二流路转换阀可以在所述传感器测量到的含水率是预设定的基准值以下的情况下，开放所述第二循环流路。

25、另外，所述集尘部罩体可以包括测量内部的温度的温度传感器，在所述温度传感器测量到的温度是预设定的基准值以上的情况下，所述第二流路转换阀可以封闭所述第二循环流路。

26、另一方面，所述集尘部杀菌模块可以包括照射杀菌光的光源，所述光源可以配置在所述集尘部罩体内部的后方上侧。

27、可以包括：灰尘包，容纳于所述集尘部罩体内部，收集从所述扫地机器人流入的灰尘；以及透过面板，配置在所述灰尘包的上侧面，所述杀菌光透射透过面板。

28、另外，所述光源可以是uv-c led。

29、另一方面，本实用新型的扫地机器人基站的控制方法可以包括：抹布烘干步骤，烘干扫地机器人的抹布，通过传感器测量抹布的含水率；流路转换步骤，在所述抹布烘干步骤中测量到的含水率低于预设定的基准值的情况下，运转第一流路转换阀来变更空气的流路；以及集尘部杀菌步骤，在所述流路转换步骤之后，向集尘部罩体吐出热风来对内部进行杀菌。

30、另一方面，所述集尘部杀菌步骤可以在经过预设定的时间或温度传感器的测量值为基准值以上的情况下，使第一流路转换阀运转或中断加热器的运转。

31、实用新型效果

32、如上所述，本实用新型的扫地机器人基站中，对扫地机器人进行充电、收集灰尘以及洗涤抹布的模块沿与扫地机器人水平的方向配置，从而具有能够有效利用厨柜的下侧空间的效果。

33、另外，充电端子、灰尘收集部、抹布洗涤部以及抹布烘干部以扫地机器人为中心围绕的形态配置，从而具有能够同时执行针对扫地机器人的多种功能的效果。

34、另外，通过在扫地机器人的抹布的后方集中配置洗涤水供应部、洗涤板、清洗槽、污水排出流路、外部气体供应模块以及供电模块，具有能够在局限的空间内实现针对抹布的洗涤和烘干的效果。

35、另外，由于除正面之外的其它面被厨柜遮挡，因此具有在室内装修方面能够向用户提供美感的效果。

36、另外，由于在扫地机器人结合后，自动捕集扫地机器人的灰尘桶内的灰尘，因此用户仅需要以预定的周期取出灰尘包，因而具有能够减轻用户负担的效果。

37、另外，由于在扫地机器人结合后，能够自动洗涤扫地机器人的抹布，因此具有能够减少将抹布分离后单独进行洗涤的麻烦的效果。

38、另外，由于能够根据需要投入洗涤剂，因此具有能够提高抹布的洗涤效果的效果。

39、另外，由于利用厨房的供水管和排水管来洗涤抹布，因此具有减少用户单独注入水或排出水的麻烦的效果。

40、另外，由于在洗涤扫地机器人的抹布后，能够通过向抹布供应热风来自动烘干抹布并将其排出，因此具有能够防止产生恶臭的效果。

41、另外，在烘干抹布的过程中，将烘干后的空气向存水弯的下游排出，从而具有防止恶臭逆流的效果。

42、另外，由于在扫地机器人进入扫地机器人基站后，关闭扫地机器人基站的门，因此具有在收集灰尘桶的灰尘的期间，防止灰尘向外部飞散的效果。

43、另外，通过对集尘部罩体和灰尘包进行杀菌，具有能够防止细菌繁殖和产生恶臭的效果。