一种扫地机器人的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术：

1、随着自动化技术和人工智能的迅速发展，机器人已经被应用在各种场景，尤其被广泛应用于劳动强度大，且动作重复度高的劳动密集型产业。扫地机器人能够自动完成地面清理工作，节省打扫时间和体力，适用于家庭及商用等场景。

2、相关技术中，扫地机器人通常仅具有扫地功能或仅具有洗地功能，扫地功能用于移除灰尘、毛发以及碎屑等固态杂物，而洗地功能是采用洗地刷配合清洁液等液体擦洗地面，实现深度洁净，但洗地功能对固态杂物的处理能力较差，容易导致固态杂物缠绕在洗地刷上，需要手动清理滚刷。上述两种扫地机器人在实际使用过程中均无法满足用户对于全面、高效、便捷清洁的需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人，能够同时实现扫地和洗地，满足用户对于全面、高效、便捷清洁的需求。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种扫地机器人，包括底盘和设于所述底盘上的轮系，所述轮系用于实现扫地机器人在地面行走，所述扫地机器人还包括在所述底盘上沿从前到后方向依次设置的：

4、扫地机构，包括两个边刷和尘盒，两个所述边刷沿左右方向设置，能够相向转动，以将固态杂物扫入所述尘盒；

5、洗地机构，包括洗地刷和供液组件，所述洗地刷与地面之间能够产生摩擦力，所述供液组件能够喷洒液体；

6、吸污机构，能够吸附地面的液体；所述吸污机构通过升降机构驱动能够沿竖直方向移动。

7、在一些实施例中，所述吸污机构包括真空泵、污水箱、吸水扒和吸污管，所述真空泵用于对所述污水箱抽真空使所述污水箱形成负压状态，所述吸污管连接所述污水箱和所述吸水扒，通过所述吸水扒吸附地面的液体，所述升降机构用于驱动所述吸水扒沿竖直方向移动。

8、在一些实施例中，所述底盘设有结合部，所述尘盒可拆卸安装于所述结合部。

9、在一些实施例中，所述结合部包括用于容纳尘盒的容纳空间，所述尘盒能够在所述容纳空间内沿左右方向滑动；所述容纳空间沿左右方向的至少一侧设有第一敞口，所述尘盒能够从所述第一敞口进出所述容纳空间，所述容纳空间的前侧设有第二敞口，所述尘盒的开口通过所述第二敞口与外界连通。

10、在一些实施例中，所述结合部固设有连接坡面，所述连接坡面一端设于所述尘盒的开口处，另一端倾斜向下延伸设置，所述边刷能够将所述固态杂物通过所述连接坡面扫入所述尘盒。

11、在一些实施例中，所述边刷和所述连接坡面在地面的投影至少部分重合，所述边刷的底面与地面呈夹角设置，沿从前到后方向所述边刷的底面向上倾斜。

12、在一些实施例中，所述轮系包括驱动轮，所述驱动轮设于所述吸污机构和所述洗地机构之间；和/或，所述轮系还包括两个辅助轮，两个所述辅助轮设于所述扫地机构沿左右方向的两侧。

13、在一些实施例中，所述洗地机构包括用于安装洗涤刷的底板，所述底板设有穿孔，所述供液组件包括管路和水箱，所述底板和所述水箱均设于所述底盘，所述管路一端与所述水箱连通，另一端穿过所述穿孔并朝向所述洗地刷喷洒液体。

14、在一些实施例中，所述洗地刷设有多个，所述穿孔设有多个，多个所述穿孔和多个所述洗地刷一一对应设置，所述管路包括主水管和连接于所述主水管的多个分水管，多个所述分水管一一对应地穿过多个所述穿孔，所述主水管连接所述水箱。

15、在一些实施例中，所述洗地刷包括刷盘和刷毛，所述刷盘的一侧设有环形槽，所述环形槽的槽底沿所述环形槽的环形方向设有多个通孔，所述供液组件能够向所述环形槽喷洒液体。

16、本实用新型的有益效果：

17、本实用新型提供的一种扫地机器人，在扫地机器人作业时，沿预定轨迹运动，同时，扫地机构中的边刷开始转动，将前方地面上的固态杂物扫到尘盒中。洗地机构中的洗地刷高速转动，与此同时，供液组件喷洒液体，在摩擦力和液体的作用下实现了对地面进行清洁。随着扫地机器人的前行，后方的吸污机构到达原本洗地机构的位置，将洗地机构遗留在地面的污水吸附进行回收。

18、通过将底盘沿前后方向分为三个区域，分别用于安装扫地机构、洗地机构和吸污机构，从而实现了扫地、洗地与吸污功能，提升了扫地机器人的性能和用户体验。同时，因为扫地机构与洗地机构前后分开，且扫地机构位于洗地机构的前方，实现了干湿分离，有效避免了纸张和塑料袋等因粘水而与地面紧贴，导致扫地不干净的问题，也避免了洗地机构缠绕上固态杂物，提升了清扫效率，满足了用户对于全面、高效、便捷清洁的需求。

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括底盘(100)和设于所述底盘(100)上的轮系(200)，所述轮系(200)用于实现扫地机器人在地面行走，所述扫地机器人还包括在所述底盘(100)上沿从前到后方向依次设置的：

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述吸污机构(500)包括真空泵、污水箱、吸水扒(510)和吸污管(520)，所述真空泵用于对所述污水箱抽真空使所述污水箱形成负压状态，所述吸污管(520)连接所述污水箱和所述吸水扒(510)，通过所述吸水扒(510)吸附地面的液体，所述升降机构用于驱动所述吸水扒(510)沿竖直方向移动。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述底盘(100)设有结合部，所述尘盒(320)可拆卸安装于所述结合部。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述结合部包括用于容纳尘盒(320)的容纳空间(110)，所述尘盒(320)能够在所述容纳空间(110)内沿左右方向滑动；所述容纳空间(110)沿左右方向的至少一侧设有第一敞口，所述尘盒(320)能够从所述第一敞口进出所述容纳空间(110)，所述容纳空间(110)的前侧设有第二敞口，所述尘盒(320)的开口通过所述第二敞口与外界连通。

5.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述结合部固设有连接坡面(324)，所述连接坡面(324)一端设于所述尘盒(320)的开口处，另一端倾斜向下延伸设置，所述边刷(310)能够将所述固态杂物通过所述连接坡面(324)扫入所述尘盒(320)。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述边刷(310)和所述连接坡面(324)在地面的投影至少部分重合，所述边刷(310)的底面与地面呈夹角设置，沿从前到后方向所述边刷(310)的底面向上倾斜。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述轮系(200)包括驱动轮(210)，所述驱动轮(210)设于所述吸污机构(500)和所述洗地机构(400)之间；和/或，所述轮系(200)还包括两个辅助轮(220)，两个所述辅助轮(220)设于所述扫地机构(300)沿左右方向的两侧。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述洗地机构(400)包括用于安装洗涤刷的底板(430)，所述底板(430)设有穿孔(431)，所述供液组件(420)包括管路和水箱，所述底板(430)和所述水箱均设于所述底盘(100)，所述管路一端与所述水箱连通，另一端穿过所述穿孔(431)并朝向所述洗地刷(410)喷洒液体。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述洗地刷(410)设有多个，所述穿孔(431)设有多个，多个所述穿孔(431)和多个所述洗地刷(410)一一对应设置，所述管路包括主水管(421)和连接于所述主水管(421)的多个分水管(422)，多个所述分水管(422)一一对应地穿过多个所述穿孔(431)，所述主水管(421)连接所述水箱。

10.根据权利要求1-9任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述洗地刷(410)包括刷盘(411)和刷毛(414)，所述刷盘(411)的一侧设有环形槽(412)，所述环形槽(412)的槽底沿所述环形槽(412)的环形方向设有多个通孔(413)，所述供液组件(420)能够向所述环形槽(412)喷洒液体。