一种用于烹饪机器人的炒锅的制作方法

本技术涉及一种用于烹饪机器人的炒锅。

背景技术：

1、近几年来，烹饪机器人（又称炒菜机器人）的技术突飞猛进，烹饪机器人的炒锅是整个系统的核心部分，如果保障炒锅能顺畅翻转，而且易于安装和拆卸，结构更加合理科学，是亟待解决的技术问题。

2、现有专利中，公开号为cn107744329a的中国专利，公开了一种炒锅的组合装置，包括法兰组件、炒锅、加热装置、支架和驱动装置，加热装置包括内胆和外壳，法兰组件包括第一法兰和第二法兰；外壳固定连接在支架上，内胆容置于外壳内，炒锅置于内胆上；第一法兰连接在炒锅的底部上，第一法兰依次穿过内胆和外壳的底部，且第一法兰可拆卸地连接在第二法兰上；第二法兰可转动地连接在驱动装置上；驱动装置固定连接在支架上。在更换炒锅时，只需将第一法兰从第二法兰上快速拆卸下来，即可完成炒锅与驱动装置的分离，从而实现炒锅的快速拆卸；再将新的炒锅通过第一法兰可拆卸地连接在第二法兰上，即可实现炒锅通过法兰组件快速安装在驱动装置上，从而实现炒锅的快速更换。该装置通过法兰作为连接件，结构较为复杂，且成本较高。

3、公开号为cn223091409u的中国专利公开了一种用于检测炒锅装置中炒锅温度的测温结构；在炒锅外壁上设有限位卡接件，当将炒锅由上至下装入炒锅装置内时，限位卡接件将所述温度传感器的测温探头压紧在锅壁上。这种传感器的安装模式也较为复杂。

4、因此，有必要设计一种新的用于烹饪机器人的炒锅。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于烹饪机器人的炒锅，该用于烹饪机器人的炒锅结构合理巧妙，便于拆装。

2、实用新型的技术解决方案如下：

3、一种用于烹饪机器人的炒锅，包括锅体和锅托；锅体和锅托固定连接；

4、锅体上设有温度传感器；锅体的底部和锅托的底部之间的空腔中固定有加热线圈

5、锅体或锅托上设有多个用于安装加热线圈的带内螺纹的线圈固定柱；通过线圈固定螺钉与线圈固定柱能将加热线圈固定在锅体的底部和锅托的底部之间。

6、线圈固定螺钉与线圈固定柱均为4个；且相对于圆形的锅体周向等分布置。

7、锅体具有一个外翻的带多个安装孔的边沿，锅托的顶部与所述的边沿通过旋入所述安装孔的锅体固定螺钉固定连接。

8、安装孔与锅体固定螺钉均为4个，且相对于圆形的锅体周向等分布置。

9、锅托外壁的相对的2个位置分别设有作为炒锅旋转支点的第一连接件和第二连接件。相对是指第一连接件和第二连接件相对于炒锅的轴线对称。

10、第一连接件中插装有从动转轴，从动转轴与炒锅支撑架通过轴承相连；

11、第二连接件中插装有传动轴，传动轴与炒锅支撑架或驱动模块通过轴承相连。这里是指驱动模块的壳体，驱动模块的核心是炒锅旋转驱动机构。

12、还包括用于驱动传动轴旋转进而带动炒锅翻转的炒锅旋转驱动机构。

13、炒锅旋转驱动机构包括依次连接的电机、减速机和伞齿轮组。电机固定在炒锅支撑架或烹饪机器人的主机壳或机架上。

14、若采用步进电机，也可以不采用减速机。

15、有益效果

16、本实用新型的用于烹饪机器人的炒锅，采用锅体和锅托的夹层结构，夹层中设有加热模块（加热模块通过安装柱与螺钉配合固定）以及温度传感器；锅体与锅托的顶部通过螺钉与螺孔固定连接，连接紧密，结构稳定，易于拆卸和安装。

17、另外，在电机的驱动下，炒锅能顺畅的翻转，需要倒菜时，驱动炒锅翻转即可。

1.一种用于烹饪机器人的炒锅，其特征在于，包括锅体（1）和锅托（2）；锅体和锅托固定连接；

2.根据权利要求1所述的用于烹饪机器人的炒锅，其特征在于，线圈固定螺钉与线圈固定柱均为4个；且相对于圆形的锅体周向等分布置。

3.根据权利要求1所述的用于烹饪机器人的炒锅，其特征在于，锅体具有一个外翻的带多个安装孔（12）的边沿，锅托的顶部与所述的边沿通过旋入所述安装孔的锅体固定螺钉（5）固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于烹饪机器人的炒锅，其特征在于，安装孔与锅体固定螺钉均为4个，且相对于圆形的锅体周向等分布置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于烹饪机器人的炒锅，其特征在于，锅托外壁的相对的2个位置分别设有作为炒锅旋转支点的第一连接件（21）和第二连接件（22）。

6.根据权利要求5所述的用于烹饪机器人的炒锅，其特征在于，第一连接件中插装有从动转轴（8），从动转轴与炒锅支撑架（6）通过轴承（7）相连；

7.根据权利要求6所述的用于烹饪机器人的炒锅，其特征在于，还包括用于驱动传动轴旋转进而带动炒锅翻转的炒锅旋转驱动机构。

8.根据权利要求7所述的用于烹饪机器人的炒锅，其特征在于，炒锅旋转驱动机构包括依次连接的电机（14）、减速机（13）和伞齿轮组（10）。