一种清洁设备的制作方法

本技术涉及清洁，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术：

1、现有清洁设备常设置有摆臂组件，以通过摆臂组件带动清洁件在内缩与外摆位置间运动，从而适应不同场景下的清洁需求。由于当清洁件外摆时，需要至少部分延伸至机体的外部，因此容易与障碍物发生碰撞。若碰撞扭矩传递至机体内部，将干扰驱动与控制系统，影响设备运行的稳定性和清洁效果。

2、为上述的缓冲碰撞冲击，现有技术通常会在第一摆臂与第二摆臂之间加设弹性件。然而，现有弹性件与摆臂组件的连接结构中，弹性件在弹性变形过程中通常缺乏有效引导与控制，导致第二摆臂在转动过程中易出现晃动、震颤或无法准确回归预期位置的问题，进而影响外摆状态下清洁件进行清洁作业的可靠性与稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种清洁设备，以改善弹性件在弹性变形过程中由于缺乏有效引导与控制，容易导致第二摆臂在转动过程中出现晃动、震颤或无法准确回归预期位置的技术问题。

2、本实用新型提供的一种清洁设备，清洁设备包括：机体、摆臂组件、清洁件、第一驱动组件、弹性件和连接机构；摆臂组件包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂的一端与机体转动连接，另一端与第二摆臂转动连接；清洁件安装于第二摆臂，并可在摆臂组件的带动下相对于机体在内缩位置和外摆位置之间运动；第一驱动组件安装于机体，用于驱动第一摆臂相对于机体转动；弹性件设置于第一摆臂和/或第二摆臂，至少用于缓冲第二摆臂沿第一回转方向的转动；连接机构设置于第一摆臂和第二摆臂之间；其中，当第二摆臂沿第一回转方向转动时，连接机构运行并带动弹性件变形以储存弹性势能；当第二摆臂沿与第一回转方向相反的第二回转方向转动时，弹性件释放弹性势能以驱动连接机构运行，连接机构运行带动第二摆臂转动。

3、这样设置的有益效果：本实施例中通过引入连接机构，实现了对弹性件变形过程的精确引导与控制。具体而言，在弹性件变形储能的过程中，当第二摆臂受外力作用发生转动时，该转动通过连接机构的运动传递至弹性件，使弹性件产生受控变形并储存弹性势能；在弹性件变形并释能的过程中，弹性件释放所储势能以驱动连接机构运行，进而带动第二摆臂完成复位转动。在弹性件的弹性变形过程中，连接机构可以通过其自身确定的运动副与自由度设置，将第二摆臂原本无约束的自由转动，转化为机构构件间有约束的确定运动。这一机制使得弹性件的变形过程始终处于受控状态：弹性件不再只依赖自身的变形特性自由运行，而是在连接机构的引导下被有序地变形储能或变形释能。尤其是在第二摆臂的转动复位阶段，弹性件的弹性势能可以沿设定的受控路径平稳、均匀地释放，因此可以以提升对第二摆臂转动过程的驱动稳定性，有效抑制第二摆臂在转动复位过程中出现晃动、震颤或无法准确回归预期位置的问题。

4、于本实用新型一实施例中，连接机构包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固定连接于第一摆臂；第二齿轮转动连接于第二摆臂，第二齿轮与第一齿轮外啮合传动连接；弹性件的两端分别连接于第二摆臂和第二齿轮，弹性件的弹性变形能够驱动第二齿轮转动，第二齿轮通过与第一齿轮的啮合传动带动第二摆臂转动。

5、这样设置的有益效果：第一齿轮与第二齿轮之间具有确定的传动比和稳定的啮合特性，能够确保弹性件所储存的弹性势能沿预设的齿轮啮合轨迹释放，从而实现对弹性变形过程的引导与控制。同时，固定的齿轮传动比使得第二摆臂的复位角速度与第二齿轮的转速之间始终保持稳定的比例关系。该传动关系有效抑制了弹性件在释能过程中可能出现的过快或无效运动，使其恢复动作受齿轮传动调制而以平稳、均匀的速度进行。由此，第二摆臂在复位过程中的晃动、震颤及复位精度不足的问题得以显著改善，从而提升清洁件在外摆位置进行清洁作业时的运行稳定性与可靠性。

6、于本实用新型一实施例中，第二齿轮的节圆直径大于第一齿轮的节圆直径，第二齿轮为扇形齿轮。

7、这样设置的有益效果：通过使第二齿轮的节圆直径大于第一齿轮的节圆直径，这样可以构建一个传动比大于1的减速增扭系统。当弹性件驱动第二齿轮转动时，该系统将弹性件的输出扭矩放大后传递至与第一摆臂固定连接的第一齿轮。这一设计不仅将弹性件有限的变形行程高效转化为第二摆臂更大幅度的回转运动，提高了势能利用效率与动作范围，同时通过降低输出端(第一齿轮)转速使第二摆臂的复位运动能够更为平缓稳定，在增强驱动扭矩以克服复位阻力与惯性的同时，还可以有效抑制第二摆臂转动复位过程中的冲击与震颤，从而可以进一步提升第二摆臂复位动作的可靠性与平稳性。

8、另外，通过将第二齿轮设置为扇形齿轮，由于扇形齿轮仅包含工作行程所需的齿数，相比全齿齿轮可显著减小整体的径向尺寸和整体重量，因此，有助于实现传动机构的小型化与轻量化，从而可以方便第二摆臂上其它位置上零部件的安装排布。同时，扇形齿轮还可以减少非必要部位的金属或工程塑料用量，在满足功能需求的同时，可以降低材料成本和加工工时，进而有利于降低第二齿轮的加工成本。

9、于本实用新型一实施例中，弹性件为扭转弹簧，扭转弹簧的两端分别连接于第二摆臂和第二齿轮相对设置的两侧端面上，且扭转弹簧的回转轴与第二齿轮的回转轴重合。

10、这样设置的有益效果：一方面，由于扭转弹簧可环绕第二齿轮的回转轴紧凑布置，因此，可以节省径向与轴向安装空间，有利于摆臂组件的结构紧凑性设计。另一方面，扭转弹簧直接作用于回转轴，其力矩传递路径短，能有效减少运动转换中的间隙与延迟。这一特性使弹性件可以在摆臂组件或清洁件在受到冲击时能够快速响应、精准缓冲，进而有利于进一步提高清洁件运行过程中稳定性。

11、于本实用新型一实施例中，第二摆臂包括摆臂底座和摆臂上盖，摆臂底座的顶部设置有开口，摆臂上盖盖合于开口，并与摆臂底座共同围合形成安装腔，第一齿轮、第二齿轮和弹性件均设置于安装腔内。

12、这样设置的有益效果：安装腔的设置可以为第一齿轮第二齿轮和弹性件提供与外部环境隔离的独立空间，能有效防止灰尘、毛发、液体等异物进入腔体内部，避免因污染导致的齿轮啮合卡滞、磨损加剧或弹性件失效等问题，显著提升核心传动部件的工作可靠性与使用寿命。

13、于本实用新型一实施例中，连接机构还包括设置于安装腔内的连接件，连接件转动安装于摆臂底座，第一齿轮固定安装于连接件；连接件通过卡接结构卡接固定于第一摆臂。

14、这样设置的有益效果：通过设置连接件，并将第一齿轮通过该连接件与第一摆臂以卡接方式固定于安装腔内部，这样当第一齿轮或连接件发生损坏需要更换时，维修人员无需拆解整个摆臂组件，仅需打开安装腔，解除连接件与第一摆臂之间的卡接关系，即可将故障连接件与第一齿轮整体取出并更换，从而可以方便连接机构的后期维护和更换。

15、于本实用新型一实施例中，第一摆臂朝向摆臂底座的一侧设置有凸台部，卡接结构包括卡接块和卡接槽，卡接块和卡接槽其中一者设置于连接件背离第一齿轮的一侧，另外一者设置于凸台部，摆臂底座设置有弧形槽，卡接块滑动安装于弧形槽内，并与卡接槽卡接固定。

16、这样设置的有益效果：通过设置卡接槽和卡接块，通过卡接槽和卡接块的相互卡接，可以实现连接件与第一摆臂之间的快速、准确安装，且卡接槽和卡接块结构简单，方便加工成型，有利于降低制造成本。同时，卡接块可沿摆臂底座上的弧形槽滑动，该弧形槽在第一摆臂相对于第二摆臂转动过程中，对连接件的运动轨迹起到有效的引导与约束作用，从而有助于提升第二摆臂相对于第一摆臂转动的平稳性与可靠性。

17、于本实用新型一实施例中，在清洁件处于外摆位置时，卡接块与弧形槽周向方向上的一侧壁体相互止挡，以固定第二摆臂相对于第一摆臂的弯折角度；在弹性件产生弹性变形时，卡接块被限制为在弧形槽周向方向上的两侧壁体之间滑动。

18、这样设置的有益效果：由于弹性件弹性变形时卡接块被限制为在弧形槽周向方向上的两侧壁体之间滑动，这样可以实现第二摆臂相对于第一摆臂转动范围的双向限位，且结构简单、限位可靠。这样双向限位结构可以防止第二摆臂在相对于第一摆臂展开或受反向冲击时发生过转，提高摆臂组件运行的稳定性和安全性。同时，通过限制第二摆臂的转动范围，还可以避免弹性件因过度变形而损坏，有助于保持其弹性性能的一致性与稳定性，延长其使用寿命。

19、于本实用新型一实施例中，连接机构包括第一转动件和第二连接件，第一连接件固定连接于第一摆臂，第一转动件设置有第一卡接部；第二转动件转动连接于第二摆臂，且第二转动件设置有第二卡接部；第一转动件和第二转动件通过第一卡接部与第二卡接部的卡合实现传动连接；弹性件的两端分别连接于第二摆臂和第二转动件，弹性件的弹性变形能够驱动第二转动件转动，第二转动件通过与第一转动件的传动带动第二摆臂转动。

20、这样设置的有益效果：本实施例通过设置第一转动件与第二转动件，并利用第一卡接部与第二卡接部的卡合实现二者之间的传动连接。该结构使得在弹性件释放势能的过程中，弹性件产生的弹性力需经由第一转动件与第二转动件的传动环节，才能传递至第二摆臂并转化为转动动作。这样设置，可以实现对弹性件弹性变形与能量释放过程的机械引导与控制，可有效抑制释能过程中弹性件可能出现的过快或无序的变形运动，确保弹性件的变形动作能够以更加平稳、均匀的速度进行。由此，第二摆臂在复位过程中的晃动、震颤及复位精度不足的问题得以改善，从而提升清洁件在外摆位置进行清洁作业时的运行稳定性与可靠性。

21、于本实用新型一实施例中，弹性件为拉伸弹簧，拉伸弹簧的拉伸方向与第二摆臂相对于第一摆臂转动的回转轴相垂直，拉伸弹簧的两端分别与第二摆臂和第二转动件连接。

22、这样设置的有益效果：弹性件采用拉伸弹簧，并将其垂直于第二轴线方向布置。该设计能够充分利用第二摆臂的安装腔内水平方向上的闲置空间，进而可以减少占用第二摆臂高度方向上的安装空间。此外，拉伸弹簧作为一种标准化弹性元件，具有成本低廉、规格齐全、更换便捷等优势，不仅有助于控制整体制造成本，也方便后期的更换和维护。