一种清洁设备的制作方法

本技术涉及清洁，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术：

1、目前，随着生活水平与技术的进步，扫地机器人、洗地机及扫拖一体机等清洁设备已在家庭环境中广泛应用。为扩大清洁覆盖范围，该类清洁设备通常设有外摆功能，使清洁件能够在摆臂组件带动下伸出机体边缘，从而对沙发、柜底等低矮区域进行有效清理。

2、然而，在实际使用过程中，当清洁件处于外摆位置时，由于伸出距离较大，清洁件在清洁作业时容易产生重心偏移、结构稳定性不足等问题，导致对地清洁压力分布不均，甚至出现清洁压力不足的情况，从而影响清洁效果。尤其在拖地等需要稳定下压力的工作模式下，该问题尤为明显。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种清洁设备，以改善清洁件处于外摆位置时，容易产生清洁压力不足，影响清洁效果的技术问题。

2、本实用新型提供一种清洁设备，该清洁设备包括：机体、摆臂组件、清洁件和第一驱动组件；摆臂组件包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂的一端与机体转动连接，另一端与第二摆臂转动连接，第二摆臂设置有安装部，清洁件安装于安装部，并可在摆臂组件的带动下相对于机体在内缩位置和外摆位置之间运动；第一驱动组件安装于机体，用于驱动第一摆臂相对于机体转动；其中，第二摆臂在延伸方向的两端分别形成有连接端和自由端，连接端与第一摆臂转动连接，安装部设置于自由端和连接端之间；第二摆臂在位于自由端和安装部之间的区域设置有配重结构。

3、这样设置的有益效果：通过将安装部设置在第二摆臂的连接端和自由端之间，并在连接端与安装部之间的区域设置配重结构，这样布局，一方面，当清洁件处于外摆位置时，该配重结构所产生的力矩可以增大清洁件的对地清洁压力，提升清洁效果；同时该配重结构的设置还可以抑制第二摆臂在运动中产生的抖动。因此，有利于确保清洁件在较大外摆距离下，实现稳定和高效的清洁作业。另一方面，由于与清洁件连接的安装部设于第二摆臂中部(即连接端与自由端之间)，相较于将清洁件设置于自由端的方案，该结构的设置可以使得清洁件处于内缩位置时，能够更靠近机体宽度的中心。从而，有利于使机体宽度两侧的清洁件在收回后，能够在机体的底部形成对称、完整的清洁覆盖区域，以确保内缩位置下对应的清洁效果。

4、于本实用新型一实施例中，清洁设备还包括第二驱动组件，清洁件为圆盘抹布，第二驱动组件安装于第二摆臂，用于驱动清洁件转动；沿第二摆臂的延伸方向，第二驱动组件的重心位于安装部和自由端之间，第二驱动组件形成配重结构的至少部分。

5、这样设置的有益效果：第二驱动组件可以兼具驱动与配重的双重功能。具体地，第二驱动组件在驱动清洁件转动以执行清洁作业的同时，其自身质量还可以作为配重结构的一部分。这种功能集成的方案，能够省去或减少额外配重块的使用，不仅有助于简化整体结构、减轻设备重量，还可有效降低制造成本。

6、于本实用新型一实施例中，第二驱动组件包括第二驱动件和第二传动组件，清洁件连接于第二传动组件，第二驱动件通过第二传动组件驱动清洁件转动；沿第二摆臂的延伸方向，第二驱动件设置于安装部和自由端之间。

7、这样设置的有益效果：通过将第二驱动件设置于安装部与自由端之间，使第二驱动组件的整体重心更靠近自由端一侧。这一布局增大了第二驱动组件的重心相对于连接端(即转动支点)的力臂长度，从而可以增强配重效果。具体而言，第二驱动件利用自身重量在第二摆臂上形成以连接端为支点的下压力矩。该下压力矩可以转化为作用于清洁件的附加对地压力，从而可以提升清洁过程中对地清洁压力的稳定性，改善清洁效果的均匀性与可靠性。

8、于本实用新型一实施例中，第二摆臂包括安装腔，配重结构设置于安装腔内。

9、这样设置的有益效果：通过在第二摆臂上设置安装腔，并将配重结构设置于安装腔中，这样设置，一方面，可避免在第二摆臂外部形成凸起或附加结构，有效控制第二摆臂的整体外形尺寸，使得第二摆臂的结构设计更为紧凑，外观更为简洁美观。另一方面，安装腔的设置还可以为配重结构提供封闭或半封闭的保护空间，从而能够减少灰尘、水汽的侵蚀对配重结构的影响，进而有利于确保配重结构使用的稳定性。

10、于本实用新型一实施例中，沿第二摆臂的延伸方向，第二摆臂靠近自由端一侧的截面积大于靠近连接端一侧的截面积。

11、这样设置的有益效果：沿第二摆臂的延伸方向，第二摆臂靠近自由端一侧的截面积大于靠近连接端一侧的截面积。这样设置，使得自由端与安装部之间的区域可以具有较大的截面积，便于为配重结构提供充足的安装空间，有利于配重结构在第二摆臂上的合理地布置与安装。同时，这样设置，也可以增大第二摆臂靠近自由端一侧的结构重量，从而可以使得第二摆臂自身的重心更加靠近安装部的设置，能够进一步增大安装部位置处清洁件的对地作业压力，提升清洁效果。

12、于本实用新型一实施例中，沿第二摆臂的延伸方向，自连接端至安装部的区域，第二摆臂的截面积逐渐增大。

13、这样设置的有益效果：这一渐变式结构设计不仅使第二摆臂自连接端至安装部的外形过渡更加顺畅自然，还能有效分散因截面变化导致的应力集中，提高结构的可靠性，同时还能够保持第二摆臂外部轮廓的流畅性与整体的美感。

14、于本实用新型一实施例中，机体包括第一容纳腔，当清洁件处于内缩位置时，第一摆臂和第二摆臂均收纳于第一容纳腔内；当清洁件处于外摆位置时，第一摆臂的至少部分和第二摆臂均伸出至第一容纳腔外。

15、这样设置的有益效果：通过设置第一容纳腔，当清洁件处于内缩位置时，该第一容纳腔可为第一摆臂和第二摆臂提供有效的遮蔽空间。这一设计不仅能够防止灰尘积聚和外部磕碰，降低第一摆臂和第二摆臂出现的运行故障风险；而且，在第一摆臂和第二摆臂回缩过程中，第一容纳腔也可以起到阻隔灰尘的作用，即可以减少内缩位置下，清洁件携带的灰尘向机体内部安装空间进一步扩散的概率，从而有助于维持机体内部安装环境的清洁。另外，由于清洁件安装于第二摆臂的安装部上，且安装部位于自由端和连接端之间，因此，在摆臂组件收回至第一容纳腔的内部时，可以使得清洁件更靠近机体宽度方向的中心。这一设置有利于使机体宽度方向两侧的清洁件在收回后，能够对称分布于宽度方向的两侧，从而在内缩位置形成对称、完整的清洁覆盖区域，以确保内缩位置下对应的清洁效果。

16、于本实用新型一实施例中，第一容纳腔具有允许第二摆臂进出第一容纳腔的侧向开口，在内缩位置，第二摆臂的自由端填充于侧向开口朝向第一容纳腔的一侧。

17、这样设置的有益效果：当第二摆臂收纳于第一容纳腔内时，自由端能够填充第一容纳腔靠近侧向开口处的冗余空间。该布局一方面可以使机体的外观轮廓更为连贯完整，有效提升整机的美观性。另一方面，自由端在清洁件作业时还能够对扬起的垃圾形成有效阻挡，降低垃圾进入第一容纳腔内部的概率，从而减少对机体内部安装空间的污染，有助于提高清洁设备的整体防护性能。

18、于本实用新型一实施例中，清洁设备还包括升降组件，升降组件安装于第二摆臂，清洁件通过升降组件可升降地连接于第二摆臂；沿第二摆臂的延伸方向，升降组件的重心位于安装部和自由端之间，升降组件形成配重结构的至少部分。

19、这样设置的有益效果：由于升降组件可以兼具升降与配重的双重功能。因此，这样设置能够省去或减少额外配重块的使用，不仅有助于简化整体结构、减轻设备重量，还可有效降低制造成本。此外，将升降组件设置于第二摆臂，这样可以减少升降组件设置在机体内部所导致的空间占用问题，从而更有利于机体内部整体空间布局的优化。

20、于本实用新型一实施例中，升降组件包括第三驱动件和第三传动组件，清洁件连接于第三传动组件，第三驱动件通过第三传动组件驱动清洁件升降；沿第二摆臂的延伸方向，第三驱动件设置于安装部和自由端之间。

21、这样设置的有益效果：通过将第三驱动件设置于安装部与自由端之间，使升降组件的整体重心更靠近自由端一侧。这一布局增大了升降组件的重心相对于连接端(即转动支点)的力臂长度，从而可以增强配重效果。具体而言，第三驱动件利用自身重量在第二摆臂上形成以连接端为支点的下压力矩。该力矩直接转化为作用于清洁件的附加对地压力，从而可以提升了清洁过程中对地清洁压力的稳定性，改善清洁效果的均匀性与可靠性。