一种自动烹饪装置及自动炒菜机的制作方法

本发明涉及厨房设备，尤其是一种自动烹饪装置及自动炒菜机。

背景技术：

1、自动烹饪装置通常包括锅体和锅铲，锅体限定出用于容纳食材的烹饪腔，锅铲在烹饪腔中旋转以翻动食材，实现翻炒功能。烹饪完成后，常见的出菜方式是使锅体翻转倾斜，让食材在重力作用下从锅体开口倒出。

2、然而，仅依靠重力倾倒出菜存在以下不足：一方面，食材滑落速度受限于锅体的倾斜角度和食材与锅壁之间的摩擦力，出菜速度较慢；另一方面，部分食材（尤其是带有汤汁或芡汁的菜肴）容易粘附在锅体内壁上，仅凭重力难以滑落彻底，导致出菜净率低，锅内残留食材较多，影响后续烹饪的菜品质量，也增加了清洁负担。

技术实现思路

1、本发明为克服现有技术的不足而提出一种自动烹饪装置及自动炒菜机，以解决现有技术中自动烹饪装置和炒菜机在倾倒出菜时仅依靠重力导致出菜速度慢、出菜净率低的技术问题。

2、为了实现上述技术目标，本发明提出的一种自动烹饪装置，包括：

3、锅具组件，其包括锅体和加热单元，所述锅体限定出上方具有开口的烹饪腔，所述加热单元用于加热所述锅体；以及，

4、锅铲组件，其可绕平行于锅体深度方向的第一轴线旋转地收容于所述烹饪腔中；

5、所述锅具组件可绕一垂直于锅体深度方向的第二轴线翻转，以在投料状态、烹饪状态以及出菜状态之间切换；

6、投料状态下，所述开口朝上；

7、烹饪状态下，所述锅铲组件旋转翻动烹饪腔中的食材；

8、出菜状态下，所述开口朝下，所述锅铲组件在预设角度范围内绕第一轴线往复旋转，以使食材在自重和锅铲组件的作用下从开口脱离烹饪腔。

9、本发明提出的自动烹饪装置，锅具组件可绕第二轴线翻转以在投料、烹饪和出菜三状态间切换，并在出菜状态下使锅铲组件绕第一轴线往复旋转推刮食材，锅铲组件的往复旋转使得食材聚拢，食材的落料截面收窄，由开口倒出的食材更加集中，食材能更容易落入用于接食材的容器中而减少洒落；

10、同时，锅铲组件的往复旋转使得食材从沿锅壁摊铺的状态变为聚拢的状态，食材与锅壁的接触范围缩小，摩擦阻力减小，并且食材聚拢而堆高使其重心更远离锅壁，食材维持在锅壁上的平衡状态更容易被打破，食材在低摩擦和重心偏移的双重作用下更容易从开口倒出；

11、再者，食材的聚拢使得食材的截面收窄，食材在滑出开口的过程中与锅壁的接触范围缩小，食材倒出后锅壁上的残留更少，有助于提高自动烹饪装置的食材出净率。

12、作为优选，所述锅铲组件包括第一锅铲、第二锅铲以及沿锅体深度方向延伸的驱动轴，所述驱动轴至少部分位于烹饪腔中，所述第一锅铲摆动连接所述驱动轴并在一平行于驱动轴的平面内摆动，所述第二锅铲在锅体深度方向上位于第一锅铲上方，且所述第二锅铲与所述驱动轴同轴旋转，以使所述第二锅铲沿锅壁的周向旋转。

13、采用前述技术方案，第一锅铲主要负责食材的烹饪，烹饪过程中，第一锅铲通过摆动运动模拟翻炒动作，翻炒均匀且不易损伤食材，第二锅铲在烹饪过程中起辅助作用，用于刮落锅壁上粘黏的食材，提高食材加热的均匀性；同时，第二锅铲在出菜时起到主要作用，用于推动食材聚拢和堆高，提高食材的倒出速度和净率。

14、作为优选，所述第二锅铲包括铲杆和铲板，所述铲板连接于铲杆端部，所述铲杆自驱动轴向锅体侧壁方向延伸，所述铲杆的延伸方向与所述第一锅铲的摆动路径正交。

15、采用前述技术方案，铲杆的延伸方向与第一锅铲的摆动路径正交，驱动轴在旋转时，第二锅铲的质量分布方向与第一锅铲的摆动运动方向互补，锅铲组件整体的旋转动平衡得以改善，驱动轴运转更为平稳，晃动减小。

16、作为优选，所述第二锅铲设为多个，多个第二锅铲绕驱动轴的周向均匀间隔，相邻两个第二锅铲相对驱动轴的轴心构成圆心角α，所述预设角度范围相对驱动轴的轴心构成圆心角β，β≤α。

17、采用前述技术方案，将β限定为不大于α，可确保第二锅铲a和第二锅铲b各自在所在半区内往复运动，不越入对方扇区边界，铲板扫掠轨迹不重叠，每次推菜行程均为有效行程，动力利用效率高。

18、作为优选，还包括锅盖组件，所述锅盖组件包括第一盖板和第二盖板；

19、烹饪状态下，所述第一盖板与所述第二盖板共同遮盖所述开口；

20、投料状态和出菜状态下，所述第二盖板相对所述第一盖板运动以显露部分开口。

21、采用前述技术方案，锅盖组件采用第一盖板和第二盖板的分体式结构，烹饪状态下二者共同遮盖开口以实现封闭烹饪，投料状态和出菜状态下仅第二盖板相对第一盖板运动即可显露部分开口，仅需驱动第二盖板这一部分盖板完成开闭动作，运动部件的质量和体积显著减小，驱动负载更低、运动响应更快。

22、作为优选，所述锅铲组件安装于锅盖组件。

23、采用前述技术方案，将锅铲组件安装于锅盖组件，使锅铲组件与锅盖组件集成为一体式模块，锅铲组件的驱动机构与锅盖组件共享同一安装基体，无需在锅体或机架上为锅铲额外设置独立的安装位和支撑结构，装置结构更紧凑；当锅盖组件自锅体上拆离时，锅铲组件随锅盖组件一同脱离烹饪腔，烹饪腔内部无锅铲遮挡，烹饪腔和锅铲均可得到充分清洁，维护便捷。

24、作为优选，烹饪状态下，所述锅体相对铅垂线倾斜，所述锅体的部分锅底和与之相连的部分锅壁构成加热区，所述加热单元位于加热区下方并包裹至少部分加热区。

25、采用前述技术方案，烹饪状态下使锅体相对铅垂线倾斜，食材在重力作用下自然聚集于锅体倾斜后的低洼区域，加热区由该低洼区域所对应的部分锅底和部分锅壁共同构成，加热单元位于加热区下方并包裹至少部分加热区。如此设置，加热单元所发出的热量集中作用于食材聚集区域，热源与食材之间的热传导路径短、热利用率高，食材升温快。

26、作为优选，所述锅具组件还包括外壳，所述加热单元相对外壳固定设置，所述锅体相对外壳可绕第一轴线旋转，所述加热区为沿所述锅体周向延伸的环形区域，所述加热区随所述锅体同步旋转，使所述加热区上的各部分依次经过所述加热单元而被加热。

27、采用前述技术方案，加热单元仅需覆盖环形加热区的一部分弧度，随着锅体旋转，加热区上的各部分依次经过加热单元并完成受热，加热单元无需整周包裹加热区即可实现对加热区全域的均匀加热，加热单元的尺寸和功率可大幅缩减，制造成本和能耗得以降低，且加热区各部分在旋转过程中经历受热与散热的交替循环，避免加热区局部的过热或过冷，锅体的加热均匀性好；

28、此外，锅体绕第一轴线的旋转可与锅铲组件的旋转协同配合：烹饪快炒类菜品时二者反向旋转以加快翻动、提升加热均匀性，烹饪易碎食材时二者同向旋转以轻柔翻搅、保持食材完整，锅体的旋转方向可灵活调整以适应多种菜品的烹饪需求。

29、作为优选，出菜状态下，所述锅体绕第一轴线往复旋转，且所述锅体的旋转方向与所述锅铲组件的旋转方向保持相反。

30、采用前述技术方案，出菜状态下使锅体绕第一轴线往复旋转，且锅体的旋转方向与锅铲组件的旋转方向始终保持相反，锅体与锅铲组件反向旋转形成相对运动。在这一相对运动过程中，食材底部受锅壁摩擦力、中上部受锅铲推力，二者方向相反形成力偶，食材在向开口方向聚拢堆高的同时还绕自身发生翻转运动。食材的翻转一方面使食材以不同表面交替接触锅壁，瞬时接触面积减小、摩擦力降低，另一方面使食材重心不断偏移、稳定性持续降低，在低摩擦和低稳定性的双重作用下食材更容易从开口快速倒出，出菜速度更快、出净率更高。

31、本发明还提出自动炒菜机，包括机架、碗分离装置、碗输送装置、备料送料装置以及前述任一技术方案的自动烹饪装置，所述碗分离装置、所述碗输送装置、所述备料送料装置和所述自动烹饪装置安装于所述机架，所述备料送料装置用于在所述自动烹饪装置处于投料状态时将待烹饪的食材投入所述锅体中，所述碗分离装置用于容纳碗堆和分离碗堆底部的碗，所述碗输送装置承托分离的碗并驱动碗沿直线方向运动，所述自动烹饪装置在出菜状态下将烹饪好的食材倒入碗中，所述碗分离装置和所述自动烹饪装置沿碗的运动方向依次设置于所述碗输送装置的同一侧方。

32、本发明提出的自动炒菜机，由于采用上述任一技术方案的自动烹饪装置，故该自动炒菜机具有前述所有技术方案的全部技术效果；

33、同时，碗分离装置和自动烹饪装置沿碗的运动方向依次设置于碗输送装置的同一侧方，使得自动炒菜机中的碗分离装置、碗输送装置和自动烹饪装置的布局更加紧凑。

34、本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细地揭露。