一种药膳套餐自动烹饪系统的制作方法

本发明涉及智能厨电领域，尤其涉及一种药膳套餐自动烹饪系统。

背景技术：

1、药膳是中国传统医学“寓医于食”理论的杰出代表，它将中药材与食材相结合，通过特定的烹饪工艺，使其兼具营养滋补与防治疾病的功效。随着现代生活节奏的加快及亚健康人群的扩大，大众对便捷化、标准化养生服务的需求日益增长。然而，药膳的烹饪过程相较于普通膳食更为复杂，通常对火候、时长以及药材/食材的投放时序有着严苛的要求，这导致传统药膳在家庭场景中难以普及，主要依赖专业餐饮机构或耗时费力的人工操作。

2、近年来，智能家电技术的兴起推动了自动烹饪设备的发展。现有的智能烹饪锅具虽已具备预约、恒温、自动搅拌等功能，但在针对药膳这一特定领域的应用中仍存在显著的技术断层。目前的自动化烹饪方案多集中于普通菜肴的翻炒或汤粥的熬煮，缺乏对药膳特殊理化性质的针对性设计，许多药材需要先煎以析出有效成分，部分食材需后下以防挥发油流失，且不同阶段的温度变化直接影响药效成分的溶出率。

3、现有技术往往采用单一的加热模式，无法精准复现中医食疗专家设定的多段式烹饪曲线，导致药膳成品的药效大打折扣。此外，药膳食材种类繁多，用户自行配比不仅繁琐，且容易因投放顺序错误而破坏药性。

4、传统烹饪依赖人工经验，缺乏量化的温度与时间控制。现有的自动烹饪设备大多仅支持简单的大火煮沸、小火慢炖模式，无法执行复杂的多阶段变温策略（如先高温提取、后低温保活），难以满足不同药材对热力学的差异化需求。

5、在投料瞬间，若设备未能及时调整加热功率或维持特定温度，容易导致锅内温度剧烈波动，影响物料的混合效果及化学反应进程。现有技术通常将投料与加热视为两个独立的模块，缺乏联动控制逻辑。

6、因此，我们提出了一种药膳套餐自动烹饪系统用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种药膳套餐自动烹饪系统，用于解决现有药膳烹饪依赖人工经验、温控粗糙、投料时序难把控及标准化程度低的问题。

2、本发明第一方面提供了一种药膳套餐自动烹饪系统，包括进料组件、锅体、加热装置，以及控制装置；所述进料组件具有多个容纳部，所述锅体设置于所述进料组件的下方；所述控制装置包括：参数获取模块，用于获取标识信息，获得与所述标识信息对应的烹饪参数，并基于所述烹饪参数在所述进料组件的多个所述容纳部分别生成指示信号；引导装载模块，用于根据所述指示信号，引导将多个物料分别放置于对应的所述容纳部以及所述锅体内，形成基础溶剂；第一加热控制模块，用于依据所述烹饪参数中的第一加热阶段，控制所述加热装置对所述锅体内的基础溶剂进行加热，此阶段为制备起始热力学环境，待环境达到预设温度后执行首次投料，得到起始物料；自动投料控制模块，用于在所述加热装置进行加热的过程中，当到达所述烹饪参数中包含的投料时间时，控制所述进料组件打开对应的所述容纳部，使该容纳部内的所述物料落入所述锅体内并与所述起始物料混合，形成更新物料；第二加热控制模块，用于依据所述烹饪参数中剩余的加热阶段对所述更新物料进行加热，得到烹饪成品。

3、可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述烹饪参数包括所述第一加热阶段的目标温度与持续时间、所述剩余的加热阶段的目标温度与持续时间，以及对应每个所述容纳部的所述投料时间；所述标识信息为设置在所述物料的包装上的机器可读标识。

4、可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述指示信号为光信号，所述进料组件的每个所述容纳部对应设置有指示灯；

5、所述参数获取模块具体用于：根据所述投料时间的时间顺序，控制对应的所述指示灯依次产生不同颜色的光信号，作为指示信号。

6、可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述物料预先封装在具有颜色标识的包装袋中；

7、所述引导装载模块具体用于：引导将每个所述包装袋放入与所述颜色标识颜色相同的所述容纳部中；当所述包装袋放入对应的所述容纳部后，所述容纳部对应的所述指示灯由闪烁状态变为常亮状态。

8、可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述第一加热阶段包括第一子阶段和第二子阶段；

9、所述第一加热控制模块具体用于：先控制所述加热装置以第一升温速率将所述基础溶剂加热至第一温度；再控制所述加热装置以第二升温速率将所述基础溶剂加热至第二温度，并在所述第二温度下维持第一持续时间，得到起始物料。

10、可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述第一升温速率和所述第二升温速率为所述烹饪参数中预先存储的数值，且所述第一温度低于所述第二温度。

11、可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，在以所述第一升温速率或所述第二升温速率进行加热时，所述控制装置的主控芯片调取预设的动态功率测算公式实时计算所述加热装置的目标电功率p_{out}；

12、所述动态功率测算公式为：

13、；

14、其中，c为水比热容常数，m为水质量常数，为当前的第一升温速率或第二升温速率，为电热转换效率常数，为锅体散热系数，为实时水温，为环境温度。

15、可选的，在本发明第一方面的第七种实现方式中，所述进料组件内部设置有电磁翻板和滑道；

16、所述自动投料控制模块具体用于：控制所述容纳部对应的所述电磁翻板开启，使该容纳部内的所述物料沿所述滑道落入所述锅体内；同时控制所述加热装置维持当前温度。

17、可选的，在本发明第一方面的第八种实现方式中，还包括补水装置和液位传感器；

18、所述控制装置还包括补水控制模块，所述补水控制模块用于：在所述加热装置进行加热的过程中，通过所述液位传感器实时检测所述锅体内的液位；当检测到的所述液位低于预设阈值时，控制所述补水装置向所述锅体内补充定量水。

19、可选的，在本发明第一方面的第九种实现方式中，所述补水控制模块触发所述补水装置补充所述定量水的时间为所述烹饪参数中包含的补水时间，所述定量水的水量为所述标识信息中预先编码的固定水量。

20、本发明的机理如下：通过二维码预载全流程烹饪参数，将食材投放时序、多阶段变温加热曲线与智能投料机构联动，解决了现有智能厨具无法处理多物料、多节点、多温阶的复合烹饪难题，显著提升了药效一致性与操作便捷性；

21、有益效果：通过二维码预置多段式加热曲线（先高温提取、后低温保活）和精确的投料时间点，从物理层面模拟了中医先煎、后下的工艺要求，不仅避免了有效成分因过热分解或因时间不足难以析出，还显著提升了药膳成品的中药萃取率和生物利用度，确保了食疗效果的确定性。

22、利用颜色编码建立人机交互桥梁，用户无需阅读复杂说明书，仅需进行颜色对颜色的简单操作，配合指示灯闪烁（待放）、常亮（已放）的状态反馈，杜绝了错放、漏放物料的情况，使得专业药膳的制作门槛降至普通家电水平，极大提升了用户体验。

23、将投料动作与温度维持进行毫秒级的联动控制，在自动投料瞬间，锅内温度通常会因冷物料加入或开盖而波动，通过控制逻辑，在电磁翻板开启时强制加热装置维持当前温度，并在红外传感器确认物料通过后才进入下一阶段，消除了投料过程对锅内热力学环境的干扰，保证了烹饪曲线的连续性和稳定性；

24、增加了液位感知与自动补水的负反馈调节环节，长时间炖煮的水分蒸发是导致药膳浓度不可控的主要原因，引入液位传感器，不再被动接受蒸发结果，而是主动监测并定量补水，使得烹饪过程从开环执行转变为闭环控制，无论环境温度如何变化或烹饪时长略有差异，输出的药膳成品在浓度、口感及药效配比上均能保持高度一致；

25、将烹饪算法存储在耗材（二维码）而非硬件中，通过将复杂的烹饪程序编码进二维码，智能烹饪锅本身成为了一个通用的执行终端，意味着厂家可以通过更新包装上的二维码来推出新菜品，而无需升级设备固件，赋予了产品极强的扩展性，使得药膳的配方迭代与供应链分发变得极为灵活，为药膳的规模化、产业化推广提供了技术基础。