一种自动炒菜机的锅具清洗装置的制作方法

本发明涉及自动烹饪设备，具体涉及一种用于自动炒菜机的锅具清洗装置，尤其适用于对炒菜完成后炒锅的内壁进行自动刷洗。

背景技术：

1、随着生活节奏的加快和人力成本的上升，自动炒菜机作为智能化厨房设备得到了越来越广泛的应用。在自动炒菜机中，炒锅完成一道菜品的烹饪后，内壁会残留油污和食物残渣，需要进行清洗才能进行下一道菜品的烹饪。炒锅的自动清洗是影响自动炒菜机连续化作业效率和食品安全的关键环节之一。

2、为实现炒锅的自动清洗，现有技术中已经提出了一些清洗方案。例如，有方案采用钢珠作为清洗介质，将钢珠投入炒锅内，通过炒锅的旋转或振动使钢珠与锅壁发生碰撞和摩擦，从而去除锅壁上的油污和残渣。还有方案采用喷淋方式，通过向炒锅内喷射高压水流进行冲洗。此外，也有方案采用毛刷对锅壁进行刷洗。

3、然而，上述现有技术方案均存在不同程度的缺陷：

4、第一，钢珠清洗方案存在清洗死角、清洗时间长的问题。 炒锅的内壁通常设有翻菜凸点，用于在炒菜过程中翻动食材。钢珠在锅内滚动时，容易被翻菜凸点卡住，无法接触到凸点周围的区域，形成清洗死角。同时，钢珠的清洗效果依赖于长时间的滚动摩擦，通常需要长达15分钟才能完成一次清洗，严重影响了自动炒菜机的连续化作业效率。

5、第二，喷淋清洗方案对顽固油污的去除效果有限。 单纯依靠高压水流冲洗，难以有效去除附着在锅壁上的焦化油污和碳化残渣，清洗不彻底，残留物会影响下一道菜品的口味和食品安全。

6、第三，现有毛刷清洗方案的毛刷运动轨迹固定，无法贴合锅壁的弧形内壁。 炒锅的内壁通常为半球形或弧形曲面，现有毛刷清洗方案中毛刷的运动轨迹多为单一的直线升降或水平旋转，毛刷无法沿锅壁的弧形轨迹运动，导致毛刷与锅壁之间无法全面接触，锅壁的弧形区域清洗不彻底。

7、综上所述，现有自动炒菜机的锅具清洗技术在应用于炒锅自动清洗时，存在“钢珠清洗有死角且耗时长”“喷淋清洗效果有限”“毛刷无法贴合锅壁弧形轨迹”等技术缺陷。因此，本领域亟需一种清洗效率高、无清洗死角、毛刷能够沿锅壁弧形轨迹运动的锅具清洗装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动炒菜机的锅具清洗装置，旨在解决现有自动炒菜机锅具清洗过程中钢珠清洗有死角且耗时长、毛刷无法贴合锅壁弧形轨迹导致清洗不彻底的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种自动炒菜机的锅具清洗装置，包括安装壳体、毛刷机构、升降驱动机构、旋转驱动机构以及导轨机构。所述安装壳体设置于炒锅的下方。所述毛刷机构设置于所述安装壳体上，用于对所述炒锅的内壁进行刷洗。所述升降驱动机构与所述毛刷机构连接，用于驱动所述毛刷机构上升至所述炒锅内部或下降至所述炒锅下方。所述旋转驱动机构与所述毛刷机构连接，用于驱动所述毛刷机构旋转。所述导轨机构设置于所述安装壳体上，用于引导所述毛刷机构沿所述炒锅的内壁轨迹运动。

4、优选地，所述升降驱动机构包括气缸、连杆和推杆，所述气缸驱动所述连杆运动，所述连杆带动所述推杆运动，所述推杆穿过所述安装壳体与所述毛刷机构连接。

5、优选地，所述导轨机构包括设置于所述安装壳体上的导轨以及毛刷滑轨，所述导轨开设有导向槽，所述推杆穿设于所述导向槽中并沿所述导向槽运动，以引导所述毛刷机构的运动路径，所述毛刷滑轨为竖直设置的轨道，所述毛刷机构的轴套沿所述毛刷滑轨运动。

6、优选地，所述导轨包括竖直段和倾斜段，所述推杆沿所述竖直段运动时所述毛刷机构竖直升降，所述推杆沿所述倾斜段运动时所述毛刷机构向所述炒锅的中心方向运动。

7、优选地，所述毛刷机构包括毛刷头、毛刷杆和转动杆，所述毛刷头连接于所述毛刷杆的上端，所述毛刷杆与所述转动杆插接，所述转动杆与所述旋转驱动机构连接。

8、优选地，所述转动杆与所述旋转驱动机构之间通过万向连杆连接，所述万向连杆由多根子万向连杆依次连接而成。

9、优选地，所述毛刷机构包括水平刷组和设置于所述水平刷组上方的蘑菇状刷组，所述蘑菇状刷组向外扩散设置，用于清洗所述炒锅的弧形内壁。

10、优选地，还包括防水护板，所述防水护板可升降地设置于所述安装壳体上，所述防水护板上升后其边缘与所述炒锅的边缘抵接，用于防止清洗过程中水花飞溅。

11、优选地，所述毛刷机构上设有用于向所述毛刷机构喷洒洗洁精的喷头；所述安装壳体内还设有用于向所述炒锅内部喷淋清水的喷淋装置。

12、优选地，所述安装壳体为中空结构，其下部设有排水口，用于收集并排出清洗后的污水。

13、本发明具有以下有益效果：

14、第一，清洗效率大幅提升。 本发明采用毛刷机构对炒锅内壁进行刷洗，相比钢珠清洗方案需要15分钟的清洗时间，本发明仅需约30秒即可完成一次清洗，清洗效率提升约30倍，显著提高了自动炒菜机的连续化作业效率。

15、第二，无清洗死角，清洗彻底。 毛刷机构通过导轨机构的引导，能够沿炒锅的内壁轨迹运动，使毛刷始终贴合锅壁。毛刷机构设有水平刷组和蘑菇状刷组，水平刷组用于清洗锅底的平面区域，蘑菇状刷组向外扩散设置，用于清洗锅壁的弧形区域，实现了对炒锅全内壁的无死角清洗，避免了钢珠被翻菜凸点卡住的问题。

16、第三，毛刷运动轨迹精确可控。 导轨机构包括竖直段和倾斜段，毛刷在升降过程中先沿竖直段竖直上升，再沿倾斜段向炒锅中心方向运动，从而使毛刷沿炒锅的弧形内壁轨迹运动，实现毛刷与锅壁的全面贴合。这一设计使得毛刷在上升过程中始终与锅壁保持接触，清洗效果均匀一致。

17、第四，传动结构紧凑、适应弧形运动。 旋转驱动机构与毛刷机构之间通过万向连杆连接，万向连杆由多根子万向连杆依次连接而成，能够适应毛刷在沿锅壁弧形运动过程中的角度变化，避免刚性传动在弧形运动中别死的问题。同时，整个清洗装置可设置于炒锅的下方，空间利用率高，不占用额外的操作空间。

18、第五，防水与排水设计完善。 防水护板在清洗时上升与炒锅边缘抵接，防止清洗过程中水花飞溅。安装壳体为中空结构，其下部设有排水口，清洗过程中产生的污水可经排水口收集并排出，保持设备清洁。

19、第六，清洗与消毒功能集成。 毛刷机构上设有喷头可喷洒洗洁精，安装壳体内设有喷淋装置可喷淋清水，实现刷洗与冲洗的同步进行。此外，还可设置消毒液喷头，实现对炒锅的消毒功能，确保食品安全。

20、综上所述，本发明从毛刷的升降驱动、旋转驱动、导轨引导、弧形运动适应到防水排水，形成了一个完整的、系统性的解决方案，各结构之间协同配合，共同保证了炒锅清洗过程的高效性、彻底性和可靠性。

1.一种自动炒菜机的锅具清洗装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动炒菜机的锅具清洗装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括气缸、连杆和推杆，所述气缸驱动所述连杆运动，所述连杆带动所述推杆运动，所述推杆穿过所述安装壳体与所述毛刷机构连接。

3.根据权利要求2所述的自动炒菜机的锅具清洗装置，其特征在于，所述导轨机构包括设置于所述安装壳体上的导轨以及毛刷滑轨，所述导轨开设有导向槽，所述推杆穿设于所述导向槽中并沿所述导向槽运动，以引导所述毛刷机构的运动路径，所述毛刷滑轨为竖直设置的轨道，所述毛刷机构的轴套沿所述毛刷滑轨运动。

4.根据权利要求3所述的自动炒菜机的锅具清洗装置，其特征在于，所述导轨包括竖直段和倾斜段，所述推杆沿所述竖直段运动时所述毛刷机构竖直升降，所述推杆沿所述倾斜段运动时所述毛刷机构向所述炒锅的中心方向运动。

5.根据权利要求1所述的自动炒菜机的锅具清洗装置，其特征在于，所述毛刷机构包括毛刷头、毛刷杆和转动杆，所述毛刷头连接于所述毛刷杆的上端，所述毛刷杆与所述转动杆插接，所述转动杆与所述旋转驱动机构连接。

6.根据权利要求5所述的自动炒菜机的锅具清洗装置，其特征在于，所述转动杆与所述旋转驱动机构之间通过万向连杆连接，所述万向连杆由多根子万向连杆依次连接而成。

7.根据权利要求1所述的自动炒菜机的锅具清洗装置，其特征在于，所述毛刷机构包括水平刷组和设置于所述水平刷组上方的蘑菇状刷组，所述蘑菇状刷组向外扩散设置，用于清洗所述炒锅的弧形内壁。

8.根据权利要求1所述的自动炒菜机的锅具清洗装置，其特征在于，还包括防水护板，所述防水护板可升降地设置于所述安装壳体上，所述防水护板上升后其边缘与所述炒锅的边缘抵接，用于防止清洗过程中水花飞溅。

9.根据权利要求1所述的自动炒菜机的锅具清洗装置，其特征在于，所述毛刷机构上设有用于向所述毛刷机构喷洒洗洁精的喷头；所述安装壳体内还设有用于向所述炒锅内部喷淋清水的喷淋装置。

10.根据权利要求1所述的自动炒菜机的锅具清洗装置，其特征在于，所述安装壳体为中空结构，其下部设有排水口，用于收集并排出清洗后的污水。