一种全链路自动化共享厨房

本发明属于共享餐饮设备，提供一种全链路自动化共享厨房。

背景技术：

1、随着城市生活节奏加快，标准化餐饮服务需求持续提升，共享厨房通过集约化配置餐饮制作设备，能够实现餐品的批量标准化制作，是现代餐饮服务的重要发展形态。

2、目前的共享厨房已逐步配备自动炒菜设备、食材存储柜、调料投放机构及打包装置，实现了单个工序的自动化作业，在一定程度上降低了人工操作占比，提升了单环节的制作效率。但仍存在多处工序衔接断点，跨设备的物料转运与工序切换需依赖人工辅助完成问题，无法形成全流程闭环的自动化连续运作，整体出餐效率受限，且难以支撑长时间无人值守的稳定运营。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供一种全链路自动化共享厨房，实现从食材处理、自动烹饪、精准调味、智能打包至无人出餐与全流程自清洁的一体化运作。

2、本发明的技术方案包括：取送菜装置，包括格子柜和xyz三轴抓取部件，所述xyz三轴抓取部件用于从格子柜中抓取食材和将菜品输送至出餐口；炒菜装置，位于xyz三轴抓取部件的下方，用于烹饪所述xyz三轴抓取部件抓取的食材，所述炒菜装置包括搅拌部件、锅体、升降部件及旋转部件，所述搅拌部件位于锅体内，用于搅拌食材，所述升降部件位于锅体外，且与搅拌部件连接，用于带动搅拌部件伸入或远离锅体，所述旋转部件与锅体连接，用于带动锅体旋转，使锅体内的菜品倒出；调料投放装置，位于炒菜装置的上方，包括多个固体调料投放部件和多个液体调料投放部件，所述固体调料投放部件和液体调料投放部件分别装有不同的调料，用于向锅体内投放；打包装置，控制包装盒接收锅体内的菜品并进行打包，所述xyz三轴抓取部件将打包后的包装盒放置在出餐口；控制终端，包括显示屏和控制器，所述显示屏用于点餐，所述控制器分别与xyz三轴抓取部件、搅拌部件、升降部件、旋转部件、固体调料投放部件、液体调料投放部件及打包装置通信连接。

3、上述方案通过设置xyz三轴抓取部件、炒菜装置、调料投放装置、打包装置及控制终端，构建了全链路自动化系统，实现了食材抓取、烹饪、调味、打包及出餐的统一调度与协同运作，解决了现有设备功能割裂、依赖人工转运的问题。

4、作为优选，所述xyz三轴抓取部件包括：xyz三轴驱动模块；第一抓取组件，包括第一电动推杆、第一托手平台及翻转电机，所述第一电动推杆和第一托手平台均与xyz三轴驱动模块连接，且所述第一托手平台的一侧与xyz三轴驱动模块铰接，所述第一托手平台的两侧均设有限位板，两个限位板用于夹取格子柜内的食材盒，所述翻转电机与第一托手平台连接，用于带动第一托手平台翻转，从而使食材盒内的食材掉落，所述第一电动推杆与第一托手平台对齐，用于推动食材盒离开两个限位板；第二抓取组件，包括第二电动推杆、推板和第二托手平台，所述第二托手平台用于接收打包后的包装盒，所述推板与第二电动推杆连接，所述第二电动推杆通过推板将打包后的包装盒推至出餐口；所述控制器分别与第一电动推杆、翻转电机及第二电动推杆通信连接。

5、上述优选方案通过第一抓取组件与第二抓取组件的集成设计，实现了食材盒抓取翻转与成品推送功能的复用，减少了执行单元数量，提升了空间利用率与作业效率。

6、作为优选，所述打包装置包括传送模块、落盒模块、包装模块及推送模块；所述传送模块，包括传送轨道和接盒台，所述接盒台滑动连接在传送轨道上，所述落盒模块用于向接盒台上放置包装盒，传送轨道带动接盒台移动，从而带动包装盒到达锅体下方接收菜品和带动装有菜品的包装盒到达包装模块；所述包装模块用于对包装盒进行打包；所述推送模块用于将接盒台上打包后的包装盒推送至第二托手平台内。

7、上述优选方案通过传送轨道与各模块的配合，实现了包装盒的自动输送、定位与封口，保证了打包流程的连贯性。

8、作为优选，两个所述限位板靠近格子柜的一端为八字形。

9、上述优选方案利用八字形结构引导食材盒自动对中，提高了抓取定位的容错率与稳定性。

10、作为优选，所述炒菜装置还包括清洗部件，所述清洗部件包括水泵和喷淋头，所述水泵的输出端和喷淋头连接，用于对锅体内部进行清洗；当锅体将菜品倒出后，旋转部件将锅体旋转使锅口面向喷淋头，从而喷淋头对锅体内部进行冲刷清洗；所述喷淋头位于锅体远离倒出菜品的一侧。

11、上述优选方案通过旋转锅体配合喷淋头，实现了对锅体内壁的自动清洗，消除了人工清洗的盲区，提升了食品安全性。

12、作为优选，所述清洗部件包括电动旋转接头，所述水泵的输出端通过电动旋转接头与喷淋头连接，所述动旋转接头用于带动喷淋头旋转；所述动旋转接头与控制器连接。

13、上述优选方案通过电动旋转接头带动喷淋头旋转，形成螺旋扫掠式冲洗轨迹，进一步提升了清洗覆盖面与洁净度。

14、作为优选，所述炒菜装置还包括导向槽，所述导向槽位于锅体的下方，用于将菜品导向至打包装置中的包装盒内。

15、上述优选方案通过导向槽确保菜品准确落入包装盒，避免了泼洒与浪费。

16、作为优选，所述炒菜装置还包括转动电机和清洗水泵，所述导向槽与转动装置连接，所述转动装置用于带动导向槽远离或靠近锅体的倒菜位置；当导向槽远离倒菜位置时，所述清洗水泵用于对导向槽进行冲刷清洗。

17、上述优选方案通过转动装置带动导向槽避位，配合清洗水泵冲刷，实现了对导向槽的彻底清洗，防止了残留物堆积引发的交叉污染。

18、作为优选，所述固体调料投放部件包括：步进电机，与所述控制器通信连接；丝杆，与所述步进电机连接；套管，套接在所述丝杆上，且与所述丝杆匹配，所述套管横向放置；固体调料容器，位于套管的上方，且与所述套管连通，所述固体调料容器用于提供固体调料；所述步进电机带动丝杆旋转，从而将进入套管内的固体调料投放；所述液体调料投放部件包括：液体调料容器，用于盛放液体调料；导流管，与所述液体调料容器连通；电磁阀，与所述导流管连接，用于控制导流管导通或阻断，所述电磁阀与控制器连接。

19、上述优选方案通过步进电机与丝杆配合实现固体调料的微量精准投放，通过电磁阀控制液体调料的通断，保障了菜品口味的标准化与一致性。

20、作为优选，所述升降部件包括：升降电机，位于锅体外部，所述升降电机与控制器连接；旋转连杆，其一端与所述升降电机的输出轴固定连，另一端与搅拌部件连接；所述升降电机正转通过旋转连杆带动搅拌部件位于锅体内，对锅体内的菜品进行搅拌，所述升降电机反转通过旋转连杆带动搅拌部件远离锅体。

21、上述优选方案通过升降电机与旋转连杆的联动，实现了搅拌部件的自动进出，避免了搅拌部件对投料与倒菜过程的干扰。

22、本发明提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

23、通过集成取送菜装置、炒菜装置、调料投放装置、打包装置，并采用控制终端的控制器与各装置通信连接以统一调度协调运作，由xyz三轴抓取部件完成食材抓取与菜品输送，配合炒菜、调料投放、打包装置依次执行对应工序，全程无需人工转运物料，消除了各环节流程断点，降低了作业响应延迟，实现了食材抓取、烹饪、调味、打包及出餐的全链路自动化协同运行，有效解决了现有设备功能割裂、协同性差的问题，可支撑连续化、批量化的无人化餐饮运营。

24、本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。