婴儿护理设备的制作方法

背景技术：

0、背景

1、1. 技术领域

2、公开的实施例大体涉及婴儿护理设备，并且更具体地涉及具有可由驱动机构移动的乘员区域的婴儿护理设备。

3、2. 相关技术的描述

4、多年来，婴儿秋千、弹性座椅、摇篮和摇篮车一直被用来托住、安抚和逗弄婴儿。现有技术的弹性座椅通常被构造成具有金属线框架，该金属线框架包含一些小于或等于座椅中儿童重量的变形阻力。因此，当儿童被置于座椅中时，他或她的重量导致金属线结构的轻微且临时的变形，该变形则被金属线框架的变形阻力来抵抗。最终结果是儿童相对于地板稍稍上下运动。这种运动能够由看护者施加到座椅，以逗弄或抚慰儿童。

5、婴儿秋千的功能通常与较大儿童的秋千装置基本相同；不过，婴儿秋千通常具有自动的动力辅助机构，所述动力辅助机构推动秋千继续摆动动作，就像父母推动在秋千装置上的较大儿童以使他们保持在离地面一定高度处摆动。

6、有一些最近进入市场的产品不容易被纳入弹性或摆动类别。一种此类产品包括能够侧向移动婴儿的机动运动，但其仅具有单一的机动自由度，并且因此被受限于能够生成的运动廓线。虽然座椅能够旋转，以致婴儿在不同取向上前后运动，不过仅存在一种可能的运动廓线。

7、需要一种能够在至少两个方向上同时或独立运动并且能够再现在这两个方向上的大量运动廓线的机动化婴儿支撑件。

技术实现思路

1.一种婴儿护理设备，包括：

2.根据权利要求1所述的婴儿护理设备，其中所述控制器被构造成使用通过所述第一马达和第二马达分别驱动的所述第一循环运动和所述第二循环运动单独地施加在所述婴儿支撑件上的单独动力在所述第一方向和所述第二方向二者上以所述可选择地可变运动廓线来移动所述婴儿支撑件。

3.根据权利要求1所述的婴儿护理设备，其中所述控制器被构造成通过根据至所述控制器的公共选择输入来确定的单独的相应第一循环运动和第二循环运动的运动特征的单独差异从而选择所述可选择地可变运动廓线来实现对所述可选择地可变运动廓线的选择。

4.根据权利要求1所述的婴儿护理设备，其中所述可动级的至少一部分将所述驱动机构与所述基部隔离开。

5.根据权利要求1所述的婴儿护理设备，其中通过所述第一运动组件和第二运动组件相应的所述第一循环运动和第二循环运动中的至少一者的可选择地可变速度特征和所述第一运动组件和第二运动组件相应的所述第一循环运动和第二循环运动中的至少一者的可选择地可变速度特征来确定性地限定所述不同可选择地可变运动廓线中的每一个。

6.根据权利要求5所述的婴儿护理设备，其中使用所述控制器从至所述控制器的公共选择输入来选择所述第一运动组件和第二运动组件相应的所述第一循环运动和第二循环运动中的至少一者的所述可选择地可变速度特征和所述第一运动组件和所述第二运动组件相应的所述第一循环运动和第二循环运动中的至少一者的所述可选择地可变速度特征。

7.根据权利要求1所述的婴儿护理设备，其中所述不同可选择地可变运动廓线中的每个均包括水平运动和竖直运动中的至少一者。

8.根据权利要求1所述的婴儿护理设备，其中所述第一运动组件包括：

9.根据权利要求1所述的婴儿护理设备，其中所述第二运动组件包括：

10.根据权利要求9所述的婴儿护理设备，其中所述第二运动组件进一步包括双剪刀机构，所述双剪刀机构被联接到被构造成支撑所述婴儿支撑件的所述竖直轭的第二端。

11.根据权利要求1所述的婴儿护理设备，其中具有单个槽的第一编码器被联接到所述第一马达的第一驱动轴，并且具有单个槽的第二编码器被联接到所述第二马达的第二驱动轴。

12.根据权利要求11所述的婴儿护理设备，其中所述控制器至少部分基于来自所述第一编码器和所述第二编码器的信息来确定所述婴儿支撑件的位置信息。

13.一种用于操作婴儿护理设备的方法，所述方法包括：

14.根据权利要求13所述的方法，其中第一编码器被联接到所述第一马达的第一驱动轴，并且第二编码器被联接到所述第二马达的第二驱动轴。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述第一编码器和所述第二编码器均包括仅仅一个槽。

16.根据权利要求14所述的方法，进一步包括使用所述控制器至少部分基于来自所述第一编码器和所述第二编码器的信息来确定所述婴儿支撑件的位置信息。

17.根据权利要求13所述的方法，其中预先确定所述不同可选择地可变运动廓线中的每个，所述方法进一步包括通过用户选择所述可选择地可变运动廓线中的一者。

18.一种具有婴儿支撑件的婴儿设备，所述婴儿设备包括：

19.根据权利要求18所述的婴儿设备，其中相对于所述婴儿支撑件设置所述可致动抓持构件以实现抓持。

20.根据权利要求18所述的婴儿设备，其中所述婴儿支撑件没有可致动抓持构件。

21.根据权利要求18所述的婴儿设备，其中所述可动支撑件包括凸轮，所述凸轮使得所述抓持构件从所述闭合位置凸轮运动到所述打开位置和从所述打开位置凸轮运动到所述闭合位置。

22.一种具有婴儿支撑件的婴儿护理设备，所述婴儿护理设备包括：

23.根据权利要求22所述的婴儿护理设备，其中所述摇杆轨相对于所述座椅被固定。

24.根据权利要求22所述的婴儿护理设备，其中所述倾斜调整机构被设置成相对于所述基部调整摇杆轨倾斜和座椅倾斜中的至少一者。

25.根据权利要求22所述的婴儿护理设备，其中所述倾斜调整机构具有调整把手，所述调整把手与被构造成致动所述可致动抓持件的抓持致动把手分开且不同。

26.一种用于婴儿护理设备的方法，所述婴儿护理设备具有基部和带框架的婴儿支撑件，所述框架具有被构造成用于支撑婴儿的座椅，所述框架被构造成形成具有摇杆轨的摇杆，所述方法包括：

27.根据权利要求26所述的方法，其中所述摇杆轨相对于所述座椅被固定。

28.根据权利要求26所述的方法，其中所述倾斜调整机构具有调整把手，所述调整把手与被构造成致动所述可致动抓持件的抓持致动把手分开且不同。