一种调光齐平控制方法与流程

本发明涉及电动窗帘，更具体的说是涉及一种调光齐平控制方法。

背景技术：

1、百叶帘作为常用的窗帘产品，广泛应用于办公室等场所，其通过帘片的转动实现对光线照射入室内角度的改变，从而实现调光，满足不同时间段，不同使用者的使用需求；

2、常规的调光可以通过手动实现，也可以通过电动实现，电动百叶帘中，带动百叶帘升降和百叶帘调光的为同一个电机；

3、对于较大窗户范围的场所，会同时并排使用多个百叶帘，其中，若对所有百叶帘进行调光，需要单独进行。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种调光齐平控制方法，实现不同百叶帘帘片调光的协同控制。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种调光齐平控制方法，包括：

3、获取n个百叶帘帘片与电机的转动角度参数关系，预设各个电机的第一转动速度，n大于等于2；

4、获取各个电机行程位置，以确定对应帘片的当前角度；

5、接收调光目标角度控制指令；

6、根据各个当前角度与调光目标角度的差值，以正负号确定帘片转动方向，以绝对值大小确定帘片转动至调光目标角度的先后顺序，并基于帘片转动角度参数关系执行齐平动作。

7、作为本发明的进一步改进，以绝对值max的电机为主机，实时获取电机行程位置，分配调光目标角度任务。

8、作为本发明的进一步改进，获得电机转动至调光目标角度的调光时间s，以smax与sx之间的差值为延时启动时间，对应电机基于延时启动时间延时启动。

9、作为本发明的进一步改进，当主机到达调光目标角度，选取未完成任务中的一百叶帘电机为下一主机，持续上述步骤，直至全部到达调光目标角度。

10、作为本发明的进一步改进，获取主机转动至调光目标角度的调光时间s，并分配至其余电机，分别计算出第二转动速度，同步运行。

11、作为本发明的进一步改进，所述电机执行pid调速。

12、作为本发明的进一步改进，在调节百叶帘位置高度后，电机以第一转动速度使百叶帘帘片恢复至调光目标角度。

13、本发明的有益效果：本发明中对多个百叶帘来说，可以实现不同百叶帘帘片在任意调光角度状态下，往同一调光目标角度转动，达到调光角度齐平的效果；实现协同控制。

1.一种调光齐平控制方法，其特征在于：所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种调光齐平控制方法，其特征在于：以绝对值max的电机(1)为主机，实时获取电机(1)行程位置，分配调光目标角度任务。

3.根据权利要求2所述的一种调光齐平控制方法，其特征在于：获得电机(1)转动至调光目标角度的调光时间s，以smax与sx之间的差值为延时启动时间，对应电机(1)基于延时启动时间延时启动。

4.根据权利要求2或3所述的一种调光齐平控制方法，其特征在于：当主机到达调光目标角度，选取未完成任务中的一百叶帘电机(1)为下一主机，持续上述步骤，直至全部到达调光目标角度。

5.根据权利要求2所述的一种调光齐平控制方法，其特征在于：获取主机转动至调光目标角度的调光时间s，并分配至其余电机(1)，分别计算出第二转动速度，同步运行。

6.根据权利要求1所述的一种调光齐平控制方法，其特征在于：所述电机(1)执行pid调速。

7.根据权利要求1所述的一种调光齐平控制方法，其特征在于：在调节百叶帘位置高度后，电机(1)以第一转动速度使百叶帘帘片恢复至调光目标角度。