烹饪设备及其控制方法、装置、存储介质和产品与流程

本申请涉及烹饪控制领域，尤其涉及一种烹饪设备及其控制方法、装置、存储介质和产品。

背景技术：

1、电压力锅或者电饭煲等烹饪设备，用户有时会忘记将内锅放置到位就开始通电烹饪，因缺少是否放置内锅的检测装置，烹饪设备仍能继续加热，从而使烹饪设备内部持续产生热量以使烹饪设备内的保险丝熔断甚至发生火灾，所以该种烹饪设备存在较大安全隐患，用户体验性较差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种烹饪设备及其控制方法、装置、存储介质和产品，旨在实现烹饪设备中内锅的智能检测，提升用户体验。

2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提供了一种烹饪设备的控制方法，所述烹饪设备包括内锅和雷达传感器，所述方法包括：

4、获取基于所述雷达传感器检测的指示所述烹饪设备内部空间高度的检测值；

5、基于所述检测值和预设阈值，生成所述烹饪设备的内锅相关的检测结果。

6、在一些实施方案中，所述基于所述检测值和预设阈值，生成所述烹饪设备的内锅相关的检测结果，包括：

7、若确定所述检测值大于或等于第一预设阈值且小于第二预设阈值，则生成指示内锅正常的第一检测结果；

8、其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值。

9、在一些实施方案中，所述方法还包括：

10、基于所述雷达传感器的检测信号生成反射回来的电磁波的反射率；

11、基于所述反射率和设定的反射率阈值，生成所述烹饪设备内的内锅是否为多层内锅的识别结果。

12、在一些实施方案中，所述基于所述反射率和设定的反射率阈值，生成所述烹饪设备内的内锅是否为多层内锅的识别结果，包括：

13、若确定所述反射率小于或等于第一反射率阈值且大于第二反射率阈值，则生成指示内锅为单层内锅的第一识别结果；

14、若确定所述反射率小于或等于第二反射率阈值，则生成指示内锅为多层内锅的第二识别结果；

15、其中，所述第一反射率阈值大于所述第二反射率阈值。

16、在一些实施方案中，所述方法还包括：

17、若确定所述反射率小于或等于第二反射率阈值且大于第三反射率阈值，则生成指示内锅为多层内锅且最上层为金属材质的第三识别结果；

18、若确定所述反射率小于或等于第三反射率阈值且大于第四反射率阈值，则生成指示内锅为多层内锅且最上层为非金属材质的第四识别结果；

19、其中，所述第二反射率阈值大于所述第三反射率阈值，所述第三反射率阈值大于所述第四反射率阈值。

20、在一些实施方案中，所述方法还包括：

21、基于当前烹饪模式和所述识别结果，若确定所述烹饪设备内放置的内锅与所述当前烹饪模式不匹配，则生成报错提醒信息。

22、在一些实施方案中，所述基于所述检测值和预设阈值，生成所述烹饪设备的内锅相关的检测结果，还包括：

23、若确定所述检测值大于或等于第三预设阈值且小于第一预设阈值，则生成指示食材过量的第二检测结果；

24、若确定所述检测值小于第三预设阈值，则生成指示存在异物遮挡的第三检测结果；

25、若确定所述检测值大于或等于第二预设阈值且小于第四预设阈值，则生成指示内锅变形或者内锅不匹配的第四检测结果；

26、若确定所述检测值大于或等于第四预设阈值，则生成指示未放置内锅的第五检测结果；

27、其中，所述第三预设阈值小于所述第一预设阈值，所述第四预设阈值大于所述第二预设阈值。

28、在一些实施方案中，所述获取基于所述雷达传感器检测的指示所述烹饪设备内部空间高度的检测值，包括：

29、获取所述雷达传感器发射电磁波信号的发送时刻和接收反射电磁波信号的接收时刻；

30、基于所述发送时刻和所述接收时刻的传播时延，生成所述检测值。

31、在一些实施方案中，所述方法还包括：

32、基于所述检测值确定所述烹饪设备的食材量等级；

33、基于所述食材量等级和当前烹饪模式，确定所述烹饪设备至少在升温阶段和沸腾阶段的烹饪参数；

34、其中，所述烹饪参数包括以下至少之一：加热功率、调功比、加热温度阈值和工作时长。

35、在一些实施方案中，所述方法还包括：

36、响应于所述烹饪设备的盖体被盖合，启动所述雷达传感器；和/或，

37、响应于所述烹饪设备的盖体被打开，关闭所述雷达传感器。

38、第二方面，本申请实施例提供了一种烹饪设备的控制装置，所述烹饪设备包括内锅和雷达传感器，所述控制装置包括：

39、获取模块，用于获取基于所述雷达传感器检测的指示所述烹饪设备内部空间高度的检测值；

40、控制模块，用于基于所述检测值和预设阈值，生成所述烹饪设备的内锅相关的检测结果。

41、第三方面，本申请实施例提供了一种烹饪设备，所述烹饪设备包括内锅和雷达传感器，所述烹饪设备还包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行计算机程序时，执行本申请实施例第一方面所述方法的步骤。

42、第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例第一方面所述方法的步骤。

43、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，实现本申请实施例第一方面所述方法的步骤。

44、本申请实施例提供的技术方案，获取基于雷达传感器检测的指示烹饪设备内部空间高度的检测值；基于检测值和预设阈值，生成烹饪设备的内锅相关的检测结果。由于基于该雷达传感器可以获取指示烹饪设备内部空间高度的检测值，进而基于该检测值和预设阈值生成内锅相关的检测结果，可以智能识别烹饪设备内是否放置内锅，有效避免内锅漏放导致的安全隐患，且兼容不同类型、不同材质的内锅，不受外部环境等干扰因素的影响，检测可靠性高，进而能够自动提示内锅相关的故障情形，提升用户体验。

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括内锅和雷达传感器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测值和预设阈值，生成所述烹饪设备的内锅相关的检测结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述反射率和设定的反射率阈值，生成所述烹饪设备内的内锅是否为多层内锅的识别结果，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测值和预设阈值，生成所述烹饪设备的内锅相关的检测结果，还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取基于所述雷达传感器检测的指示所述烹饪设备内部空间高度的检测值，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，所述烹饪设备包括内锅和雷达传感器，所述控制装置包括：

12.一种烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括内锅和雷达传感器，所述烹饪设备还包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，

13.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至10任一项所述方法的步骤。

14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时，实现权利要求1至10任一项所述方法的步骤。