一种炒菜机器人轨道运行装置的制作方法

本技术涉及炒菜机器人，更具体的说，它涉及一种炒菜机器人轨道运行装置。

背景技术：

1、炒菜机器人是一种智能厨房设备，旨在模拟人类炒菜的过程，以自动化和标准化的方式完成烹饪任务。其工作原理通常涉及根据预设菜谱或用户输入，选择适当的食材和调料，并通过自动化控制系统来执行炒菜过程。

2、现有的炒菜机器人需要人们将食材放入至炒菜机器人的内部，等菜炒好后需要人将炒好的菜取出并对炒菜机器人内部进行刷洗，通常情况下需要两个人来对多个炒菜机器人进行操作，一个人向炒菜机器人内部放入食材，一个人负责将炒好的菜取出并进行刷洗，由于炒菜机器人放置的方向是固定的，两个人在多个炒菜机器人同一侧工作，两个人相互干扰影响相互的工作，影响工作的效率。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种炒菜机器人轨道运行装置，以解决背景技术中提到的技术问题。

3、（二）技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种炒菜机器人轨道运行装置，包括多个炒菜机器人本体和多个底座，多个所述底座的顶端均固定连接有圆形轨道，多个所述炒菜机器人本体的底端均固定连接有固定板，固定板的底端呈圆形阵列固定连接有多个第一连接座，多个第一连接座上均转动连接有第一转轮，所述底座的底端设置有安装槽，安装槽的内部固定安装有电机，电机的输出端固定连接有转轴，转轴的顶端与固定板的底端固定连接，便于对炒菜机器人进行转动，便于将炒菜机器人本体的方向进行调整，便于两个工作人员分别在多个炒菜机器人本体的两侧进行工作，避免两个工作人员的工作互相影响干扰，保证两个工作人员能够顺畅的工作，提高了两个工作人员的工作效率。

5、本实用新型进一步设置为，所述固定板的底端位于圆形轨道的外侧均匀固定连接有多个第二连接座，多个第二连接座靠近圆形轨道的一侧均转动连接有第二转轮，多个第二转轮的侧端均与圆形轨道的外侧壁接触，对固定板起到限位的作用。

6、本实用新型进一步设置为，所述固定板的底端位于圆形轨道的内侧均匀固定连接有多个第三连接座，多个第三连接座上均转动连接有第三转轮，多个第三转轮的侧端均与圆形轨道的内侧壁接触，对固定板起到限位的作用。

7、本实用新型进一步设置为，所述固定板的底端均匀固定连接有多个固定座，多个固定座上均设置有滑槽，滑槽的内部滑动设置有挤压座，固定座上固定安装有电动缸，电动缸的伸缩端与挤压座的侧端固定连接，提高固定板与圆形轨道连接的稳固性。

8、本实用新型进一步设置为，所述固定座通过多个螺丝与固定板固定连接，便于对固定座进行拆装。

9、本实用新型进一步设置为，所述底座的顶端固定连接有防护管，防护管套设在圆形轨道和多个第三连接座的外部，防护管的顶端与固定板的底端接触，将圆形轨道和多个第三连接座等结构防护起来，避免掉落的食材落至圆形轨道周围区域。

10、本实用新型进一步设置为，所述安装槽的内部固定连接有防护套管，防护套管套设在电机的外部，对电机起到防护的作用。

11、本实用新型进一步设置为，所述底座的底端均匀固定连接有多个具有自锁功能的万向轮，便于对其移动。

12、（三）有益效果

13、与现有技术相比，本实用新型提供了一种炒菜机器人轨道运行装置，具备以下有益效果：

14、1、通过电机带动转轴、固定板和炒菜机器人本体进行转动，此时多个第一滚轮在圆形轨道上滚动，便于将炒菜机器人本体的方向进行调整，便于两个工作人员分别在多个炒菜机器人本体的两侧进行工作，避免两个工作人员的工作互相影响干扰，保证两个工作人员能够顺畅的工作，提高了两个工作人员的工作效率。

15、2、通过设置有多个第二连接座、多个第三连接座、多个第二转轮和多个第三转轮，对固定板的横向起到限位的作用，避免固定板相对圆形轨道横向移动。

16、3、当对炒菜机器人本体的方向调整完成后，通过电动缸推动挤压座移动，使挤压座的侧端与圆形轨道的侧端抵紧，便于对固定板进行固定，固定板相对圆形轨道转动，提高了炒菜机器人的稳定性。

1.一种炒菜机器人轨道运行装置，包括多个炒菜机器人本体（1）和多个底座（2），其特征是：多个所述底座（2）的顶端均固定连接有圆形轨道（3），多个所述炒菜机器人本体（1）的底端均固定连接有固定板（4），固定板（4）的底端呈圆形阵列固定连接有多个第一连接座（5），多个第一连接座（5）上均转动连接有第一转轮（6），所述底座（2）的底端设置有安装槽（7），安装槽（7）的内部固定安装有电机（8），电机（8）的输出端固定连接有转轴（9），转轴（9）的顶端与固定板（4）的底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人轨道运行装置，其特征是：所述固定板（4）的底端位于圆形轨道（3）的外侧均匀固定连接有多个第二连接座（10），多个第二连接座（10）靠近圆形轨道（3）的一侧均转动连接有第二转轮（11），多个第二转轮（11）的侧端均与圆形轨道（3）的外侧壁接触。

3.根据权利要求2所述的一种炒菜机器人轨道运行装置，其特征是：所述固定板（4）的底端位于圆形轨道（3）的内侧均匀固定连接有多个第三连接座（12），多个第三连接座（12）上均转动连接有第三转轮（13），多个第三转轮（13）的侧端均与圆形轨道（3）的内侧壁接触。

4.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人轨道运行装置，其特征是：所述固定板（4）的底端均匀固定连接有多个固定座（14），多个固定座（14）上均设置有滑槽（15），滑槽（15）的内部滑动设置有挤压座（16），固定座（14）上固定安装有电动缸（17），电动缸（17）的伸缩端与挤压座（16）的侧端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种炒菜机器人轨道运行装置，其特征是：所述固定座（14）通过多个螺丝（18）与固定板（4）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种炒菜机器人轨道运行装置，其特征是：所述底座（2）的顶端固定连接有防护管（19），防护管（19）套设在圆形轨道（3）和多个第三连接座（12）的外部，防护管（19）的顶端与固定板（4）的底端接触。

7.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人轨道运行装置，其特征是：所述安装槽（7）的内部固定连接有防护套管（20），防护套管（20）套设在电机（8）的外部。

8.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人轨道运行装置，其特征是：所述底座（2）的底端均匀固定连接有多个具有自锁功能的万向轮（21）。