一种用于扫地机器人的防缠绕主刷结构的制作方法

本技术涉及自动清洁设备，尤其涉及一种用于扫地机器人的防缠绕主刷结构。

背景技术：

1、扫地机器人的主刷结构，又称滚刷或清扫模块，是机器人的核心清洁部件之一。它如同机器人的“清洁手臂”，通过高速旋转将地面的灰尘、毛发和碎屑扫起并扬起，同时借助风机产生的吸力，将垃圾导向吸尘口并送入集尘盒。

2、然而，目前大多数扫地机器人在长时间工作后，滚刷表面容易缠绕并堆积毛发和碎屑。这不仅会造成吸尘口堵塞，显著降低清洁效率，还可能阻碍主刷正常转动，影响扫地机器人的持续运行。严重时，缠绕可能导致主刷卡死，进而损坏电机，缩短整机使用寿命。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于扫地机器人的防缠绕主刷结构，能够自主切割缠绕在滚刷上的毛发和碎屑，保证扫地机器人能够长效工作，进而提升整机使用寿命。

2、本实用新型的目的采用如下技术方案实现：一种用于扫地机器人的防缠绕主刷结构，包括：驱动组件、滚刷组件、切割组件和控制系统；

3、所述驱动组件包括沿动力传递方向依次连接的电机和转轴；

4、所述滚刷组件沿所述转轴的长度方向延伸，所述滚刷组件与所述转轴联动连接以跟随所述转轴转动；

5、所述切割组件包括单向轴承、承托架和刀片；所述单向轴承的内圈固定套接于所述转轴，所述承托架固定套接于所述单向轴承的外圈，所述刀片沿所述承托架的长度方向延伸，所述刀片的切割刀面的厚度从刀背向刃口方向逐渐减小，所述承托架沿所述滚刷组件的长度方向延伸，所述承托架活动地套接于转轴外；

6、所述控制系统与所述驱动组件电连接。

7、进一步地，所述承托架包括沿所述承托架长度方向依次连接的第一承托板、支撑梁和第二承托板，所述第一承托板套设于所述单向轴承的外圈，所述支撑梁具有定位槽，所述定位槽沿所述支撑梁的长度方向延伸，所述定位槽与所述刀片配合。

8、进一步地，所述切割组件还包括端面凸轮，所述端面凸轮与所述转轴联动连接，所述第二承托板连接有从动件，所述从动件与所述端面凸轮滑动连接，以使所述端面凸轮能够推动所述第二承托板向靠近所述单向轴承的方向移动。

9、进一步地，所述端面凸轮设有环状凹槽，所述从动件与所述环状凹槽配合。

10、进一步地，所述切割组件还包括弹性复位件，所述弹性复位件包括辅助复位板和弹簧，所述辅助复位板活动套接于所述转轴，所述辅助复位板的一端与所述单向轴承的一端抵接，所述弹簧两端分别弹性抵接所述第一承托板和所述辅助复位板。

11、进一步地，所述弹簧具有多个，多个所述弹簧环绕所述转轴的轴线间隔地分布。

12、进一步地，所述驱动组件还包括编码器，所述电机具有容置腔，所述编码器设于所述容置腔内。

13、进一步地，所述一种用于扫地机器人的防缠绕主刷结构还包括限位衬套，所述限位衬套活动套接于所述转轴，所述限位衬套的一端与所述辅助复位板抵接以固定所述辅助复位板。

14、进一步地，所述滚刷组件包括刷套和多个刷子，所述刷套套设于所述转轴，所述刷子受所述刷套承托，多个所述刷子环绕所述转轴的轴线间隔地分布，所述刷子的刷毛由柔性材质制成。

15、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

16、1.基于所述驱动组件包括沿动力传递方向依次连接的电机和转轴；可以理解，所述驱动组件为滚刷组件和切割组件提供动力，驱动滚刷组件转动清扫地面以及控制切割组件的转动或锁止以对缠绕在滚刷组件上的毛发细碎进行切割，其中电机需要满足频繁正反转的要求，首选是采用无刷直流电机，也可以采用有刷直流电机或伺服电机，无刷直流电机的优势在于不仅能够快速、精确地执行“正转-瞬间反转-恢复正转” 的复杂指令，此外还具有寿命长，噪音小的优点，可以提升该防缠绕主刷结构的耐用性和实用性。

17、2.基于所述滚刷组件沿所述转轴的长度方向延伸，所述滚刷组件与所述转轴联动连接以跟随所述转轴转动；可以理解，滚刷组件套设于转轴，电机驱动转轴正转，此时主刷结构处于主动清扫模式，转轴带动滚刷组件旋转吸附灰尘杂质，此时滚刷组件表面逐渐黏附缠绕毛发碎屑，随着毛发碎屑的增多，阻力增大，因此电机需要更大的功率驱动转轴正转，因此工作电流随之升高，待工作电流达到预先设定的反转值，此时电机驱动转轴反转，滚刷组件随之反转，开始进入防缠绕切割模式，待切割完毕，工作电流下降至反转阙值以下，此时主刷结构又将正转，重回主动清扫模式，实现工作模式的自动切换。

18、3.基于所述切割组件包括单向轴承、承托架和刀片；所述单向轴承的内圈固定套接于所述转轴，所述承托架固定套接于所述单向轴承的外圈，所述刀片沿所述承托架的长度方向延伸，所述刀片的切割刀面的厚度从刀背向刃口方向逐渐减小，所述承托架沿所述滚刷组件的长度方向延伸；可以理解，当转轴正转时，切割组件跟随转轴正转，此时虽然刀片与滚刷组件接触，但由于此时刀片和滚刷组件都正转，刀片和滚刷组件处于相对静止状态，因此刀片不能够有效切割缠绕物。当转轴反转时，滚刷组件随转轴反转，单向轴承则随之进入打滑状态。因此电机动力不能够传递至承托架和刀片，承托架和刀片处于锁止状态，此时滚刷上的缠绕物旋转撞向静止的刀片，达到切割的目的，切割后的碎屑被滚刷组件旋转导向集尘盒。需要说明的是，刀片具有倾斜刃面，一方面可以疏导滚刷组件上的刷毛，一方面通过提升刀刃锋利度以提升对缠绕物的切割效率。

19、4.基于所述控制系统与所述驱动组件电连接；可以理解，该控制系统为安装于扫地机器人壳体上的控制面板，通过在控制系统上预设工作电流的阙值，控制系统能够精确地控制电机的启停、转向和转速，提升该防缠绕主刷结构的可靠性。

1.一种用于扫地机器人的防缠绕主刷结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的防缠绕主刷结构，其特征在于：所述承托架（32）包括沿所述承托架（32）长度方向依次连接的第一承托板（321）、支撑梁（322）和第二承托板（323），所述第一承托板（321）套设于所述单向轴承（31）的外圈，所述支撑梁（322）具有定位槽（5），所述定位槽（5）沿所述支撑梁（322）的长度方向延伸，所述定位槽（5）与所述刀片（33）配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于扫地机器人的防缠绕主刷结构，其特征在于：所述切割组件（3）还包括端面凸轮（6），所述端面凸轮（6）与所述转轴（12）联动连接，所述第二承托板（323）连接有从动件（7），所述从动件（7）与所述端面凸轮（6）滑动连接，以使所述端面凸轮（6）能够推动所述第二承托板（323）向靠近所述单向轴承（31）的方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于扫地机器人的防缠绕主刷结构，其特征在于：所述端面凸轮（6）设有环状凹槽（61），所述从动件（7）与所述环状凹槽（61）配合。

5.根据权利要求4所述的一种用于扫地机器人的防缠绕主刷结构，其特征在于：所述切割组件（3）还包括弹性复位件（8），所述弹性复位件（8）包括辅助复位板（81）和弹簧（82），所述辅助复位板（81）活动套接于所述转轴（12），所述辅助复位板（81）的一端与所述单向轴承（31）的一端抵接，所述弹簧（82）两端分别弹性抵接所述第一承托板（321）和所述辅助复位板（81）。

6.根据权利要求5所述的一种用于扫地机器人的防缠绕主刷结构，其特征在于：所述弹簧（82）具有多个，多个所述弹簧（82）环绕所述转轴（12）的轴线间隔地分布。

7.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的防缠绕主刷结构，其特征在于：所述驱动组件（1）还包括编码器（13），所述电机（11）具有容置腔（111），所述编码器（13）设于所述容置腔（111）内。

8.根据权利要求5所述的一种用于扫地机器人的防缠绕主刷结构，其特征在于：所述一种用于扫地机器人的防缠绕主刷结构还包括限位衬套（9），所述限位衬套（9）活动套接于所述转轴（12），所述限位衬套（9）的一端与所述辅助复位板（81）抵接以固定所述辅助复位板（81）。

9.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的防缠绕主刷结构，其特征在于：所述滚刷组件（2）包括刷套（21）和多个刷子（22），所述刷套（21）套设于所述转轴（12），所述刷子（22）受所述刷套（21）承托，多个所述刷子（22）环绕所述转轴（12）的轴线间隔地分布，所述刷子（22）的刷毛由柔性材质制成。