柔性通道及清洁机器人的制作方法

本发明涉及清洁设备，尤其涉及柔性通道及清洁机器人。

背景技术：

1、清洁机器人在对不同的待清洁面或者需切换待清洁面进行清洁时，例如待清洁面为木地板、瓷砖地面、地毯、铺着地毯的木地板或者既有木地板与瓷砖地面并铺有地毯，清洁机器人上执行清洁任务的清洁执行结构能够始终与待清洁面保持良好的贴合状态以提高清洁效果，通常将清洁执行结构设置成浮动式的。而清洁机器人上的容污装置通常情况下是固定于机身上的，所以浮动式的清洁执行结构与容污装置设置为通过柔性通道连通，以便于将容置腔内赃污通过柔性通道进入并容置在容污装置中。

2、柔性通道与清洁执行结构的连接端在随着清洁执行结构上下浮动的过程中，尤其是在上升的过程中，柔性通道中下方的管面由于端部的升高会产生褶皱的情况，从柔性通道经过的赃污就会在褶皱处堆积，不仅影响容污装置的集污效果，褶皱处堆积的赃污还会在柔性通道恢复原状时从柔性通道内脱离，并滑落至待清洁面上，影响清洁效果。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明实施例，本发明实施例的一个目的在于提供一种柔性通道与容置腔连接的端部在随着容置腔上下浮动的过程中不会产生褶皱，不会造成赃污堆积，确保良好集污效果与清洁效果的清洁机器人。

2、为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

3、一种清洁机器人，包括：

4、机身以及设置于所述机身上的容污装置；

5、所述机身包括可浮动的清洁执行结构以及将所述清洁执行结构与所述容污装置连通的柔性通道；

6、在中央竖直截面上，位于所述柔性通道中心轴线的下方，沿行走方向，所述柔性通道与所述清洁执行结构的连接点为第一连接部，与所述容污装置的连接点为第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部之间的柔性通道为连接曲部；

7、所述清洁执行结构浮动过程中所述柔性通道上至少所述连接曲部为拉伸状态或者自然状态。

8、作为可选地，所述清洁执行结构位于第一极限位置时，所述第一连接部位于第一位置；

9、所述清洁执行结构位于第二极限位置时，所述第一连接部位于第二位置；

10、所述第一位置与所述第二连接部之间的距离与所述第二位置与所述第二连接部之间的距离大致相等。

11、作为可选地，

12、所述第一连接部位于所述第一位置或者所述第二位置时，至少所述连接曲部处于拉伸状态。

13、作为可选地，至少所述连接曲部的长度小于对应的所述清洁执行结构的连接处与所述容污装置的连接处之间的距离。

14、作为可选地，至少所述连接曲部为朝向所述柔性通道的中心轴线方向凹陷的弧形管面。

15、作为可选地，所述柔性通道纵截面弧线的拐点与弦之间的距离小于等于2mm。

16、作为可选地，所述第二连接部朝向所述容污装置设有导向面。

17、作为可选地，所述第一连接部与所述第二连接部之间的柔性通道为连接曲部；

18、当所述第一连接部位于第一位置或者第二位置时，所述导向面与所述连接曲部之间的夹角均大于90°。

19、作为可选地，所述导向面与水平面之间的夹角小于等于0。

20、作为可选地，所述容污装置至少与所述第二连接部的连接处为与所述导向面相同斜率的入口面。

21、一种清洁机器人，包括：

22、机身以及设置于所述机身上的容污装置；

23、所述机身包括可浮动的清洁执行结构以及将所述清洁执行结构与所述容污装置连通的柔性通道；

24、在中央竖直截面上，位于所述柔性通道中心轴线的下方，沿行走方向，所述柔性通道与所述清洁执行结构的连接点为第一连接部，与所述容污装置的连接点为第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部之间的柔性通道为连接曲部；

25、所述清洁执行结构在浮动的过程中至少所述连接曲部为直管面或者朝向所述柔性通道的中心轴线凹陷的弧形管面。

26、本发明实施例的另一个目的在于提供一种与容污装置连接的端部在随着容污装置上下浮动的过程中不会产生褶皱的柔性通道。

27、为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

28、一种柔性通道，清洁机器人上具有容污装置与可浮动的清洁执行结构，所述柔性通道位于所述容污装置与所述清洁执行结构之间；

29、在中央竖直截面上，位于所述柔性通道中心轴线的下方，沿行走方向，所述柔性通道与所述清洁执行结构的连接点为第一连接部，与所述容污装置的连接点为第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部之间的柔性通道为连接曲部；所述清洁执行结构位于第一极限位置时，所述第一连接部位于第一位置；

30、所述清洁执行结构位于第二极限位置时，所述第一连接部位于第二位置；

31、所述第一位置与所述第二连接部之间的距离与所述第二位置与所述第二连接部之间的距离大致相等。

32、本发明实施例提供的技术方案，通过设置机身包括可浮动的清洁执行结构以及柔性通道。在中央竖直截面上，位于柔性通道中心轴线的下方，沿行走方向，柔性通道与清洁执行结构的连接点为第一连接部，与容污装置的连接点为第二连接部，第一连接部与第二连接部之间的柔性通道为连接曲部，清洁执行结构浮动过程中柔性通道上至少连接曲部为拉伸状态或者自然状态。连接曲部在自然状态或者拉伸状态时是不会出现向下凹陷的褶皱的，因此能够避免堆积赃污，保证赃污能够尽可能多的进入到容污装置中，而不会沿连接曲部滑落至待清洁面上，以保证良好的集污效果。

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁执行结构位于第一极限位置时，所述第一连接部位于第一位置；

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一连接部位于所述第一位置或者所述第二位置时，至少所述连接曲部处于拉伸状态。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，至少所述连接曲部的长度小于对应的所述清洁执行结构的连接处与所述容污装置的连接处之间的距离。

5.根据权利要求1或4所述的清洁机器人，其特征在于，至少所述连接曲部为朝向所述柔性通道的中心轴线方向凹陷的弧形管面。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述柔性通道纵截面弧线的拐点与弦之间的距离小于等于2mm。

7.根据权利要求1～6任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二连接部朝向所述容污装置设有导向面。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一连接部与所述第二连接部之间的柔性通道为连接曲部；

9.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述导向面与水平面之间的夹角小于等于0。

10.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述容污装置至少与所述第二连接部的连接处为与所述导向面相同斜率的入口面。

11.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

12.一种柔性通道，其特征在于，清洁机器人上具有容污装置与可浮动的清洁执行结构，所述柔性通道位于所述容污装置与所述清洁执行结构之间；