清洁器头的制作方法

本发明涉及一种用于真空吸尘器的清洁器头，尤其涉及一种具有电动机驱动的刷棒的清洁器头，其中电动机位于刷棒的内部。

背景技术：

1、真空吸尘器的清洁器头通常配备有刷棒，通常称为搅拌器。刷棒通常包括用于从地板表面搅动灰尘的刷毛，并且对于提高从铺有地毯的地板上的灰尘拾取水平尤其重要。刷棒可以是电动机驱动的，并且通常由电动机通过皮带驱动。但是，驱动器和皮带组件可能会占用清洁器头中的宝贵空间，并且通常会阻止清洁器头具有延伸清洁器头的整个宽度的刷棒。

2、最近，进步已将刷棒电动机放置在刷棒本身内部。在gb2498351中描述了这样的方案。在gb2498351中，刷棒由空心主体形成，并且可以穿过清洁器头的一侧插入，并且可滑动地安装在悬臂式安装在清洁器头另一端的驱动组件上。

3、此处，图1中示出了另一示例。图1示出了具有抽吸室2的清洁器头1。可以通过清洁器头1的侧壁中的开口4将刷棒3插入到抽吸室2中。在如箭头a所示将刷棒3插入到抽吸开口中时，刷棒可滑动地接收在支撑体5上。支撑体5固定到与在点6处的开口相对的侧壁，并且延伸穿过抽吸室2的中心。点6处的侧壁为支撑体提供悬臂支撑。用于驱动刷棒的电动机位于支撑体5内。一旦将刷棒插入抽吸室2中，然后通过卡口配件将刷棒端盖7固定在壳体上，以将刷棒保持在适当位置。

4、尽管将电动机放置在刷棒内有许多好处，但通过清洁器头侧面取下刷棒会带来一些设计上的限制。另外，如果没有适当的密封，则空气可能会从清洁器头的卸下刷棒的一侧泄漏出去，这可能会影响抽吸室内的头部压力，从而可能会对清洁器头的拾取性能产生负面影响。

技术实现思路

1、本发明的第一方面提供了一种清洁器头，该清洁器头包括：具有抽吸开口的抽吸室；搅拌器，包括空心主体并由支撑构件支撑在抽吸室中，支撑构件具有固定到抽吸室的侧壁的第一端和自由的第二端，搅拌器的空心主体可滑动地接收在该第二端上；以及驱动组件，其形成支撑构件的一部分，并且布置成使搅拌器绕轴线旋转。支撑构件的固定端可枢转地固定到抽吸室的侧壁，使得支撑构件的自由端与支撑在其上的搅拌器一起可枢转以从抽吸开口突出，以允许搅拌器被拆卸和更换。

2、结果，仍然可以实现其中刷棒电动机位于刷棒内部的清洁器头，而无需通过清洁器头的一侧将刷棒拆卸。继而，这可以减少空气通过清洁器头的侧面泄漏的风险，因此可以帮助在抽吸室内保持更好的头部压力，从而提高拾取性能。

3、抽吸开口可以向下面向。以此方式，抽吸开口允许从使用清洁器头的地板表面吸入污垢，并且还允许刷棒进入以将其拆卸和更换。

4、支撑构件的固定端可以通过枢转接头可枢转地固定到抽吸室的侧壁。因此，接头允许以受控的方式进行枢转动作，并确保支撑构件仅枢转至期望的点，并且不会过度枢转，过度枢转可能导致清洁器头损坏。

5、支撑构件的第一端可以包括穿过枢转接头设置的配线架，以向驱动组件提供动力。因此，配线架可以由枢转点保护并且确保其在支撑构件和刷棒从抽吸开口枢转出去时不会损坏。

6、冷却气流路径可以穿过枢转接头以向驱动组件提供冷却气流。因此，在操作期间刷棒电动机可以保持冷却，并且气流路径不受枢转接头的阻碍。

7、驱动组件可以包括构造成与设置在搅拌器上的互补的驱动爪接收部分接合的驱动爪（drive dog）。可替代地，驱动组件可以被软安装到搅拌器的内表面。任一种方式都允许有效地将驱动扭矩从刷棒电动机传递到刷棒。

8、清洁器头可以进一步包括保持框架，以防止支撑构件枢转并将搅拌器保持在清洁器头中的适当位置。因此，在使用中，或者如果将清洁器头抬离地板表面，刷棒和支撑构件将不会无意地从清洁器头枢转出去。

9、保持框架可以可枢转地安装到抽吸开口的边缘。因此，可以移动保持框架以允许将刷棒拆卸，然后容易地将其更换。这样可以减少更换保持框架时棘手的对准困难的可能性，并且还减少了保持框架丢失或损坏的可能性。

10、卡子可以与搅拌器的自由端接合，以防止搅拌器从抽吸开口枢转出去，并将搅拌器保持在清洁器头中。这提供了将刷棒保持在适当位置的其他方法或替代方法。

11、本发明的第二方面提供了一种真空吸尘器，其包括前述陈述中的任一项所述的清洁器头。因此，由于与上述清洁器头有关的益处，可以实现更有效地工作的真空吸尘器，并且可以实现改善的拾取性能。

12、本发明的第三方面提供了一种机器人真空吸尘器，该机器人真空吸尘器包括与清洁器头有关的前述陈述中任一项的清洁器头。因此，由于与上述清洁器头有关的益处，可以实现更有效地工作的机器人真空吸尘器，并且可以实现改善的拾取性能。此外，清洁器头的侧面没有任何刷棒拆卸特征，允许将其用于对自主移动机器人装置重要的其他目的。

13、清洁器头的侧面的外表面可以形成机器人真空吸尘器的外表面的一部分，并且可能对与障碍物的物理接触敏感。因此，机器人真空吸尘器具有更高的灵敏度，并且清洁器头的侧面不会形成机器人传感器系统的“盲点”，该传感器系统的任务是检测机器人真空吸尘器正在运行的环境中的障碍物。

14、机器人真空吸尘器可以包括至少一个微型开关，该微型开关在清洁器头的一侧物理接触障碍物时被触发。

1.一种清洁器头，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁器头，其中，所述抽吸开口是向下面向的。

3.根据权利要求1或2所述的清洁器头，其中，所述支撑构件的一端通过枢转接头可枢转地固定到所述抽吸室的侧壁。

4.根据权利要求3所述的清洁器头，其中，所述支撑构件的一端包括穿过所述枢转接头设置的配线架，以向所述驱动组件提供动力。

5.根据权利要求3或4所述的清洁器头，其中，冷却气流路径穿过所述枢转接头以向所述驱动组件提供冷却气流。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的清洁器头，其中，所述驱动组件包括驱动爪，所述驱动爪配置为与设置在所述搅拌器内部的结构接合。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁器头，其中，所述驱动组件被软安装至所述搅拌器的内表面。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的清洁器头，其中，所述清洁器头还包括保持框架，以防止所述支撑构件枢转并将所述搅拌器保持在所述清洁器头中的适当位置。

9.根据权利要求8所述的清洁器头，其中，所述保持框架可枢转地安装到所述抽吸开口的边缘。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的清洁器头，其中，卡子与所述搅拌器的另一端接合，以防止所述搅拌器从所述抽吸开口枢转出去，并将所述搅拌器保持在所述清洁器头中。

11.一种真空吸尘器，包括根据前述权利要求中的任一项所述的清洁器头。

12.一种机器人真空吸尘器，包括根据权利要求1-10中的任一项所述的清洁器头。

13.根据权利要求12所述的机器人真空吸尘器，其中，所述清洁器头的侧面的外表面形成机器人真空吸尘器的外表面的一部分，并且对与障碍物的物理接触敏感。

14.根据权利要求13所述的机器人真空吸尘器，其中，所述机器人真空吸尘器包括至少一个微型开关，所述微型开关在所述清洁器头的一侧物理接触障碍物时被触发。