扫地机器人基站的制作方法

本技术涉及一种扫地机器人基站(station for robot cleaner)，更详细而言，涉及当扫地机器人结合于所述扫地机器人时能够对扫地机器人的灰尘桶的灰尘进行集尘、清洗扫地机器人的抹布并且烘干抹布的嵌入式(built-in)扫地机器人基站。

背景技术：

1、最近，随着工业技术的发展，开发了在没有用户的操作的情况下自行在需要清扫的区域行驶的同时进行清扫的扫地机器人。

2、这样的扫地机器人具备能够识别要清扫的空间的传感器、能够扫除并清扫地板面的搅动器以及能够擦拭地板面的抹布等，能够吸入由传感器识别的空间的地板面的灰尘，在利用抹布等擦拭的同时行驶。

3、扫地机器人有能够吸入并除去散布在地板面的异物的干式扫地机器人和为了有效地除去附着在地板面的异物而利用含有水分的抹布能够擦拭地板面的湿式扫地机器人。干式扫地机器人具备灰尘桶，通过吸入马达的吸力吸入地板面的异物。湿式扫地机器人被构成为，具备水桶，容纳在水桶中的水被供应到抹布，在抹布含有水分的状态下擦拭地板面，从而能够有效的除去附着于地板面的异物。另外，还有同时具备搅动器和抹布的形态的扫地机器人。

4、扫地机器人的充电座是供结束清扫的扫地机器人对接、并向扫地机器人所具备的电池供应电源而使电池充电的装置。充电座在内部具备供电模块。充电座具备与供电模块连接的充电端子，扫地机器人具备对应端子。在充电端子与对应端子接触的情况下，电源被供应至电池而进行充电。

5、另一方面，在扫地机器人充电座配置在建筑物的室内的情况下，将占据室内空间的一定范围。在此情况下，室内的空间效率可能变差。另外，在用户或宠物经过的过程中与扫地机器人发生碰撞，不仅用户或宠物受伤，还可能发生扫地机器人破损的问题。

6、另外，在附加了扫地机器人的集尘功能的基站的情况下，存在随着所占体积变大而有可能损害室内的装潢的局限性。

7、另一方面，在中国实用新型授权公告cn218922468u中公开了一种扫地机器人结合于洗衣机的下侧从而对扫地机器人进行充电和集尘并且清洗扫地机器人的湿抹布的清扫机用基站。

8、但是，所述清扫机基站在洗衣机的下侧形成有扫地机器人能够进入的开放的空间，在供扫地机器人进入的空间的垂直上侧具备清洗湿抹布的洗涤剂和供水装置，在扫地机器人进入的空间的侧面配置有灰尘袋。

9、在这样的配置的情况下，由于整体的清扫机基站的高度变高，因此存在无法有效利用包括洗涤槽的家具的下侧空间来进行安装的局限性。

10、另外，由于所述的清扫机基站需要设置在洗衣机的下侧，因此存在如下局限性：基本上必须配置用于设置洗衣机的空间，当然要考虑洗衣机本身的高度，还要考虑到清扫机基站的高度，需要配置具有超过它们的高度的设置空间。

11、另一方面，所述清扫机基站将吸尘器的灰尘桶内的灰尘集尘到配置在侧面的灰尘袋中之后，排出到清扫机基站的后方空间。

12、但是，通常，厨房橱柜的下部空间被踢脚板等封闭，因此难以频繁地进行清扫。由此，大量的灰尘有可能堆积在厨房橱柜的下部空间。

13、另外，由于厨房橱柜具备上下水管，因此周边的湿度有可能高，另一方面，外廓有可能被踢脚板等封闭。

14、在这样的情况下，在将从集尘马达排出的空气排出到厨房橱柜的下部空间的情况下，存在灰尘飞散而有可能扩散到室内的局限性。

15、与此同时，通过集尘马达的动作而被加热的空气充满厨房橱柜的下侧，因此存在在厨房橱柜的下侧温度有可能上升，厨房橱柜的下侧空间变得高温多湿而有可能产生污染的局限性。

技术实现思路

1、所要解决的问题

2、本实用新型是为了改善如上所述的以往的扫地机器人基站所存在的问题而提出的，其目的在于，提供能够不配置另外的设置空间而嵌入在厨房橱柜的下侧的扫地机器人基站。

3、另外，其目的在于，提供能够在具有规定的高度限制的厨房橱柜的下侧空间容纳扫地机器人的扫地机器人基站。

4、另外，其目的在于，提供当扫地机器人结合时能够自动地对扫地机器人的灰尘桶内的灰尘进行集尘的扫地机器人基站。

5、另外，其目的在于，提供通过在限定的高度和左右空间内配置用于集尘所要求的流路从而能够使整体尺寸紧凑的扫地机器人基站。

6、另外，其目的在于，提供使从集尘马达吐出的热气被吸入扫地机器人的吸入部以使高温的空气不进入厨房橱柜的内部，从而防止厨房橱柜的内部损伤的扫地机器人基站。

7、解决问题的技术方案

8、为了实现如上所述的目的，本实用新型的扫地机器人基站包括：罩体；安置部，配置于所述罩体，扫地机器人的至少一部分结合于所述安置部；和集尘部，对所述扫地机器人的灰尘桶内部的灰尘进行捕集；所述集尘部包括：集尘马达，提供吸入所述灰尘桶内的灰尘的吸力；和集尘马达罩体，容纳所述集尘马达；所述罩体包括罩体基座，所述罩体基座支撑所述集尘马达；所述罩体基座形成供空气流入所述集尘马达罩体的流路的至少一部分和供空气从所述集尘马达罩体排出的流路的至少一部分。

9、所述集尘马达的旋转轴可以沿垂直方向配置。

10、空气流入所述集尘马达罩体的方向与空气从所述集尘马达罩体排出的方向可以形成锐角。

11、此时，所述集尘马达的叶轮可以配置在比所述集尘马达的转子和定子靠下侧的位置。

12、此时，所述集尘部还包括集尘部罩体，所述灰尘桶内部的灰尘流入到所述集尘部罩体；所述集尘马达罩体可以配置在比所述集尘部罩体靠后方的位置。

13、另外，所述集尘部还包括第一集尘部流路，所述第一集尘部流路连接所述灰尘桶内部的空间和所述集尘部罩体的内部空间；所述集尘马达罩体可以配置在比所述第一集尘部流路靠后方的位置。

14、另外，所述集尘部还包括第二集尘部流路，所述第二集尘部流路连接所述集尘部罩体的内部空间和所述集尘马达罩体的内部空间；所述集尘马达罩体可以配置在比所述第二集尘部流路靠后方的位置。

15、另一方面，扫地机器人基站还可以包括第三集尘部流路，所述第三集尘部流路与所述集尘马达罩体的内部空间连通，从所述集尘马达吐出的空气在所述第三集尘部流路中流动。

16、另一方面，所述集尘马达罩体可以包括集尘马达上部罩体，所述集尘马达上部罩体覆盖所述集尘马达的上侧。

17、此时，所述集尘马达上部罩体可以包括：马达容纳部，容纳所述集尘马达的上侧一部分；和上部流路形成部，与所述马达容纳部连接，并在所述上部流路形成部的内部形成流路。

18、另一方面，所述集尘马达罩体可以包括集尘马达下部罩体，所述集尘马达下部罩体配置在所述集尘马达的下侧。

19、此时，所述集尘马达下部罩体包括：下部盖部，配置在所述集尘马达的下侧；和下部流路形成部，与所述下部盖部连接，形成流入到所述集尘马达的空气的流路。

20、此时，所述第一集尘部流路的至少一部分可以通过所述上部流路形成部的上侧。

21、另一方面，所述第三集尘部流路的至少一部分形成于所述上部流路形成部的内部。

22、具体而言，所述第三集尘部流路的至少一部分可以形成于所述罩体基座与所述集尘马达上部罩体结合而形成的空间。

23、另外，所述第二集尘部流路的至少一部分可以形成于所述下部流路形成部的内部。

24、具体而言，所述第二集尘部流路的至少一部分可以形成于所述罩体基座与所述集尘马达下部罩体结合而形成的空间。

25、由此，将复数个流路配置成彼此层叠，能够在限定的高度内使空间效率最大化。

26、这样的配置的结果，从所述灰尘桶内部流入的空气能够通过所述罩体基座与所述集尘马达下部罩体之间而流入所述集尘马达，并通过所述集尘马达而吐出到所述罩体基座与所述集尘马达上部罩体之间。

27、另一方面，所述集尘马达罩体还可以包括马达减震器，所述马达减震器结合于所述罩体基座与所述集尘马达之间并弹性支撑所述集尘马达。

28、此时，所述马达减震器可以包括减震器部，所述减震器部形成为放射状，所述集尘马达安置在所述减震器部的上侧。

29、另外，所述马达减震器还可以包括密封部，所述密封部从所述减震器部延伸并将所述罩体基座和所述集尘马达上部罩体之间密封。

30、另外，所述集尘部还包括：集尘部罩体，所述灰尘桶内部的灰尘流入到所述集尘部罩体；和第二集尘部流路，连接所述集尘部罩体的内部空间和所述集尘马达罩体的内部空间；所述第二集尘部流路的至少一部分形成于所述下部流路形成部的内部。

31、另外，还包括第三集尘部流路，与所述集尘马达罩体的内部空间连通，从所述集尘马达吐出的空气在所述第三集尘部流路中流动；所述集尘马达罩体还包括集尘马达上部罩体，所述集尘马达上部罩体与所述罩体基座的上侧结合；所述第三集尘部流路的至少一部分形成于所述罩体基座与所述集尘马达上部罩体结合而形成的空间。

32、另外，所述集尘部还包括：集尘部罩体，所述灰尘桶内部的灰尘流入到所述集尘部罩体；和第二集尘部流路，连接所述集尘部罩体的内部空间和所述集尘马达罩体的内部空间；所述集尘马达罩体还包括集尘马达下部罩体，所述集尘马达下部罩体与所述罩体基座的下侧结合；所述第二集尘部流路的至少一部分形成于所述罩体基座与所述集尘马达下部罩体结合而形成的空间。

33、另外，从所述灰尘桶内部流入的空气通过所述罩体基座和所述集尘马达下部罩体之间而流入到所述集尘马达，并通过所述集尘马达而被吐出到所述罩体基座和所述集尘马达上部罩体之间。

34、另外，所述集尘马达罩体还包括马达减震器，所述马达减震器结合于所述罩体基座与所述集尘马达之间并弹性支撑所述集尘马达。

35、另外，所述马达减震器包括减震器部，所述减震器部形成为放射状，所述集尘马达安置在所述减震器部的上侧。

36、另外，所述集尘马达罩体包括集尘马达上部罩体，所述集尘马达上部罩体结合于所述罩体基座的上侧；所述马达减震器还包括密封部，所述密封部从所述减震器部延伸并将所述罩体基座和所述集尘马达上部罩体之间密封。

37、另外，空气流入到所述集尘马达罩体的方向与空气从所述集尘马达罩体排出的方向形成锐角。

38、另外，所述集尘马达的旋转轴沿垂直方向配置，所述集尘马达的叶轮配置在比所述集尘马达的转子和定子靠下侧的位置。

39、通过这样的构成，具有能够吸收在所述集尘马达的动作时产生的振动而减少噪音和振动，与此同时防止在所述第二集尘部流路和所述第三集尘部流路中流动的空气泄漏的效果。

40、实用新型效果

41、如以上说明的那样，根据本实用新型的扫地机器人基站，沿与扫地机器人水平的方向配置有能够对扫地机器人进行充电、对灰尘进行集尘并清洗抹布的模块，从而具有能够有效利用厨房橱柜的下侧空间的效果。

42、另外，充电端子、集尘部、抹布清洗部以及抹布烘干部配置成以扫地机器人为中心而围绕的形态，从而具有能够同时执行针对扫地机器人的各种功能的效果。

43、另外，由于除了正面以外的其他面被厨房橱柜遮挡，因此具有能够在装潢方面向用户提供美感的效果。

44、另外，当扫地机器人结合时自动地对扫地机器人的灰尘桶内的灰尘进行集尘，因此用户只要以一定的周期拉出灰尘袋即可，因此具有能够减少用户的麻烦的效果。

45、另外，在限定的高度和左右空间内层叠配置用于集尘所要求的流路，沿垂直方向配置集尘马达以利用层叠的流路使空气流入和排出，从而具有能够使空间效率最大化的效果。

46、另外，沿垂直方向配置集尘马达，并在其下部设置减震器，从而具有能够减少振动和噪音的产生的效果。

47、另外，由于能够从集尘马达的上侧和下侧组装罩体部件，从而具有容易进行组装和修理操作的效果。