一种洗地机的制作方法

本发明涉及洗地机机械领域，特别涉及一种洗地机。

背景技术：

1、洗地机作为一种常见的家用及商用地面清洁设备，通常由机身、清洁底盘以及滚刷、水箱等清洁组件构成。其中，机身与清洁底盘一般通过万向结构实现转动连接，以便在使用过程中机身可相对于清洁底盘保持一定倾角，便于使用者握持推行；而在清洁作业结束后，机身通常向后放倒，使机身与清洁底盘大致叠合，从而减小整机的占地空间，便于收纳存放。

2、万向节作为实现这种转动连接的核心部件，其性能直接影响洗地机的操控体验与使用便利性。万向节在机械传动领域已有较为成熟的应用。以十字交叉万向节为例，其通常由主动叉、从动叉以及连接轴组成，连接轴的两端分别通过销轴与主动叉和从动叉转动连接，从而形成两个相互垂直的转动副。然而，现有洗地机所采用的万向节结构普遍存在以下不足：

3、第一，现有万向节大多仅具备转动功能，缺乏可靠的锁定机制。洗地机在非工作状态下（例如直立存放或收纳时），机身与清洁底盘之间需要保持相对固定的角度位置，以避免机身倾倒或占用过多空间。但传统万向节无法在特定角度位置实现锁定，导致机身容易因重力或外力作用而发生偏转，影响存放稳定性。

4、第二，即便部分产品尝试在万向节上增设锁定结构，也通常只能实现单一位置的锁定。例如，某些方案仅在万向节处于某一特定角度时才能锁止，无法满足洗地机在不同使用场景下对多种锁定角度的需求。以实际使用为例，洗地机在直立临时存放时通常需要机身与底盘呈一定角度，而在完全收纳折叠时则需要另一角度，单一锁定位置显然无法兼顾这两种状态。

5、第三，现有带锁定功能的万向节往往缺乏便捷的操作机构。部分方案采用分别独立操作的方式对万向节的不同转动副进行锁定或解锁，用户需要依次操作多个部件才能完成状态切换，操作繁琐，使用体验不佳。

6、第四，现有锁定结构的可靠性不足。部分方案仅对万向节的某一个转动副进行锁定，另一个转动副仍处于自由转动状态，导致整体锁定效果不彻底；或者锁定销与限位槽之间的配合间隙较大，锁定后仍存在晃动，无法承受较大的外力冲击。

7、洗地机在收纳状态下，机身与清洁底盘叠合后整机的重心位置发生显著变化，加之清洁底盘底部通常安装有滚轮，导致整机在收纳时极易因重心不稳或外力触碰而发生倾倒。一旦倾倒，不仅可能磕碰机身表面，还可能造成水箱漏水、滚刷变形等二次损伤。目前，市面上部分洗地机产品这能靠墙摆放，并利用家具辅助防倾倒。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种洗地机，通过在清洁底盘翻转着地的侧面安装支撑结构，所述清洁底盘底部一侧的着地点构成翻转轴线，支撑点位于翻转轴线远离洗地机重心的一侧，且所述洗地机重心的垂向投影位于翻转轴线与支撑点之间，这样保证清洁底盘支撑的稳定性；而且利用锁定机构将伸缩支撑件锁定在收缩状态，使得支撑结构在洗地机正常工作状态下完全内藏于清洁底盘侧面，不突出于机体外部，从而避免了固定支撑脚对清洁作业的干涉，保证了洗地机的灵活移动。

2、本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

3、一种洗地机，包括清洁底盘，在清洁底盘翻转着地的侧面至少安装一组支撑结构，所述支撑结构包括伸缩支撑件、蓄能元件、锁定机构和触发组件；所述伸缩支撑件设置在清洁底盘的一侧，所述伸缩支撑件具有固定端和可相对固定端伸缩的活动端；所述蓄能元件设置在伸缩支撑件内，用于在伸缩支撑件处于收缩状态时蓄能；所述锁定机构的一部分设置在活动端，另一部分与触发组件相匹配，用于将伸缩支撑件锁定在收缩状态；所述清洁底盘的一侧设有触发组件，当所述清洁底盘一侧翻转触地时，利用地面对触发组件的反作用力触发锁定机构解锁，使触发蓄能元件驱动活动端自动向外弹出，形成支撑点；

4、所述清洁底盘底部一侧的着地点构成翻转轴线，所述支撑点位于翻转轴线远离洗地机重心的一侧，且所述洗地机重心的垂向投影位于翻转轴线与支撑点之间。

5、进一步，所述触发组件包括面板、抵触摁钮和抵触摁钮弹簧，所述面板安装在清洁底盘的一侧，所述抵触摁钮可按压设置在面板上，所述抵触摁钮弹簧设置在抵触摁钮与清洁底盘的壳体之间，用于在外力消失后使所述抵触摁钮复位。

6、进一步，所述锁定机构包括设置在触发组件上的卡钩和设置在活动端的卡槽，所述卡钩与卡槽卡合时，所述蓄能元件处于压缩蓄能状态。

7、进一步，所述伸缩支撑件为多级伸缩支撑杆，活动端至少包括一级可移动的内杆，各级内杆之间设有用于滑动配合及轴向限位的衬套。

8、进一步，所述多级伸缩支撑杆包括支撑外杆、支撑中杆和支撑内杆，所述支撑外杆安装在清洁底盘的侧面，所述支撑中杆套设在所述支撑外杆内，所述支撑内杆套设在所述支撑中杆内；

9、所述衬套包括支撑中杆上衬套、支撑中杆下衬套、支撑外杆衬套和支撑内杆下衬套；所述支撑内杆下衬套套设在支撑内杆的下端，所述支撑中杆上衬套套设在所述支撑中杆上端，用于支撑内杆的移动限位；所述支撑中杆下衬套套设在所述支撑中杆下端，所述支撑外杆衬套套设在支撑外杆上端，用于支撑中杆的移动限位。

10、进一步，所述蓄能元件为支撑杆弹簧，所述支撑杆弹簧内置于固定端中，所述支撑杆弹簧一端抵接于面板；在蓄能状态下，所述支撑杆弹簧另一端抵接活动端的一端。

11、进一步，所述清洁底盘一侧安装两组所述的洗地机支撑结构，两组所述的洗地机支撑结构的活动端的末端分别与支撑杆支架连接，所述支撑杆支架上设有卡槽。

12、进一步，所述伸缩支撑件倾斜安装于所述清洁底盘的侧面，所述伸缩支撑件的倾斜方向与铅锤方向之间的夹角为8°~15°。

13、本发明的有益效果在于：

14、1．本发明所述的洗地机，通过在清洁底盘翻转着地的侧面安装支撑结构，所述清洁底盘底部一侧的着地点构成翻转轴线，支撑点位于翻转轴线远离洗地机重心的一侧，且所述洗地机重心的垂向投影位于翻转轴线与支撑点之间，这样保证清洁底盘支撑的稳定性，尤其适用于扁平状的清洁底盘。

15、2．本发明所述的洗地机，通过在伸缩支撑件内部设置蓄能元件，并利用锁定机构将伸缩支撑件锁定在收缩状态，使得支撑结构在洗地机正常工作状态下完全内藏于清洁底盘侧面，不突出于机体外部，从而避免了固定支撑脚对清洁作业的干涉，保证了洗地机的灵活移动。

16、3．本发明所述的洗地机，通过将触发组件布置于清洁底盘侧面，并使触发组件与洗地机的收纳姿态相关联，利用收纳时清洁底盘侧向触地的反作用力自动驱动锁定机构解锁，无需用户进行额外的按压或拨动操作，简化了收纳流程，提升了用户的使用便利性。

17、4．本发明所述的洗地机，通过采用多级伸缩支撑杆结构，并在各级杆件之间设置衬套实现滑动配合与轴向限位，使得支撑结构在有限的收纳空间内实现了较大的支撑行程，在相同的支撑高度要求下，显著减小了支撑结构收缩状态下的轴向尺寸，有利于洗地机整机的小型化设计。通过支撑杆弹簧的推力驱动最内级杆件先独立伸出、再带动中间级杆件联动伸出的逐级展开方式，使得弹性势能的释放过程更为平稳，避免了单级长杆在弹簧瞬间推力作用下产生剧烈冲击或抖动，提高了弹出动作的可靠性和安全性。

18、5．本发明所述的洗地机，通过将支撑杆弹簧内置于伸缩支撑件的管腔内部，使蓄能元件不与外部环境直接接触，有效隔绝了灰尘、水汽等污染物对弹簧的侵蚀，延长了蓄能元件的使用寿命，同时使得支撑结构的外观更为简洁，提升了整机的视觉一致性。

19、6．本发明所述的洗地机，通过在清洁底盘一侧布置两组支撑结构，并在两组支撑结构的活动端设置整体式或分体式支撑杆支架，使得支撑结构在收纳时能够形成长支撑点或两个支撑点，对于机身较长或重心偏高的洗地机机型，长支撑点或双点支撑能够有效防止机身侧倾，提高了收纳状态的稳定性。

20、7．本发明所述的洗地机，通过将伸缩支撑件、蓄能元件、锁定机构和触发组件集成布置于清洁底盘的同一侧面，使得整个支撑结构形成一个功能完整、结构紧凑的模块化组件，便于在洗地机生产线上进行整体装配和后期维护更换，降低了制造和维修成本。