一种柿子削皮刀具装置的制作方法

本申请涉及柿子削皮刀具装置领域，特别涉及一种柿子削皮刀具装置。

背景技术：

1、柿子作为一种广受欢迎的水果，在其加工成果脯、柿饼等产品前，需要进行削皮处理。目前，除传统手工削皮外，市场上也出现了一些自动化削皮设备。

2、现有的自动化削皮设备通常采用固定的旋转刀具或简单的直线进给刀具。然而，柿子的外形并非标准的球体或圆柱体，其通常具有上下两端较平、中部鼓起的近似扁球形的复杂曲面特征。当采用固定轨迹的刀具进行削皮时，难以完全贴合柿子的自然轮廓，导致削皮不彻底，残留果皮，或者切入果肉过深，造成原料浪费。

3、为了应对上述问题，一些改进方案尝试引入能够仿形的刀具系统。例如，采用两个独立的驱动装置，分别控制刀具的升降运动和摆动运动，并通过复杂的控制系统编程，使刀具的运动轨迹尽可能逼近柿子的外形。然而，这种方案存在明显的缺陷：首先，其机械结构复杂，需要至少两个驱动电机及相应的传动系统，导致制造成本和维护成本高昂；其次，对控制系统的要求高，需要精确协调两个电机的运动，调试难度大，且存在同步误差的风险，影响削皮质量的稳定性。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种结构更为简单、可靠、成本更低且能精准适应柿子外形变化的削皮刀具装置。

2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种柿子削皮刀具装置，包括：安装板；

4、驱动电机，具有一个输出转轴；

5、传动机构，包括相互啮合的齿轮和固定齿条，所述齿轮固定套设在所述驱动电机的输出转轴上，所述固定齿条固定安装于所述安装板；

6、升降座，与所述驱动电机的机体固定连接；

7、直线导向机构，连接在所述升降座与所述安装板之间，用于引导所述升降座沿直线轨迹升降；

8、摆臂，所述摆臂通过一连接座固定安装在所述驱动电机的输出转轴上，使得所述输出转轴的旋转能直接驱动所述摆臂绕该输出转轴的轴线摆动；

9、刀具组件，安装在所述摆臂的自由端，所述刀具组件包括安装架、刀片和弹簧，所述刀片安装在安装架上，所述弹簧的一端与摆臂连接，另一端与固定座连接；

10、以及复位装置，安装在所述摆臂上，用于驱动所述刀具组件复位，使所述刀片远离柿子的外皮。

11、进一步地，所述直线导向机构为直线导轨副或导杆导套机构。

12、进一步地，所述复位装置为气缸。

13、进一步地，所述安装架上设置有长圆孔，所述刀片通过穿过所述长圆孔的螺栓安装在所述安装架上，通过调节螺栓在长圆孔中的位置来调节削皮厚度。

14、进一步地，还包括缓冲器，设置在所述安装板上，用于对所述升降座的下降行程末端进行缓冲。

15、进一步地，还包括位置传感器，用于检测所述齿轮或输出转轴的位置。

16、本申请的有益效果为

17、本申请通过巧妙的机械结构，将驱动电机的单一旋转运动同时分解为刀具的升降与摆动两个维度的复合运动，其中电机的输出转轴在直接驱动摆臂及刀具进行摆动的同时，又通过其上的齿轮与固定齿条的啮合，反推整个驱动单元实现精准的直线升降。这种单一动力源驱动双自由度同步运动的机制，从根本上简化了装置的整体结构，不仅显著降低了制造成本与控制复杂度，还有效避免了多系统协调运动可能产生的误差，从而在完美贴合柿子不规则外形、实现高效高质量削皮的同时，极大地提升了设备运行的可靠性与稳定性。

1.一种柿子削皮刀具装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种柿子削皮刀具装置，其特征在于：所述直线导向机构为直线导轨副或导杆导套机构。

3.根据权利要求1所述的一种柿子削皮刀具装置，其特征在于：所述复位装置为气缸。

4.根据权利要求1所述的一种柿子削皮刀具装置，其特征在于：所述安装架上设置有长圆孔，所述刀片通过穿过所述长圆孔的螺栓安装在所述安装架上，通过调节螺栓在长圆孔中的位置来调节削皮厚度。

5.根据权利要求1所述的一种柿子削皮刀具装置，其特征在于：还包括缓冲器，设置在所述安装板上，用于对所述升降座的下降行程末端进行缓冲。

6.根据权利要求1所述的一种柿子削皮刀具装置，其特征在于：还包括位置传感器，用于检测所述齿轮或输出转轴的位置。