一种回转编码器安装机构及下回转桅节结构的制作方法

本技术涉及桩基础施工设备领域，特别是涉及一种回转编码器安装机构，以及具有上述回转编码器安装机构的下回转桅节结构。

背景技术：

1、现有技术中，多功能桩架通过回转编码器获取角度以实现桅杆回转控制，其回转支承两侧分别设固定端与活动端，活动端回转台配备锥齿轮，固定端伞齿焊合件配备伞锥齿轮。因下回转桅节腔体密闭，编码器无法安装于桅杆内部，只能将其装在回转台上，编码器线束从活动端引出后，经桅杆外壁开设的穿线孔穿出，以此实现桅杆相对下桅杆节的旋转角度检测。

2、但现有技术存在明显缺陷：一是编码器安装受限于密闭腔体，安装空间狭窄，回转编码器无法安装在桅杆内部，无法在操作屏幕读取桅杆偏转角度，影响操控的便捷性，智能化程度。二是回转编码器线束安装不方便，需要提前把线束穿入桅杆，再安装编码器；或者在桅杆上设计大型工艺孔，便于眼睛观察和手伸进去把线拉出来。桅杆按长度分为多种型号，根据立桅高度选取不同桅杆，每次更换桅杆还需要拆开线束更换，增加操作难度。同时桅杆外壁的线束需要留取较长距离，跟随桅杆的旋转，线束被异物损坏的风险高。故本实用新型旨在提供一种能够解决上述问题的回转编码器安装机构。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种回转编码器安装机构及下回转桅节结构，无需反复拆装线束，并且实现了回转编码器在狭窄密闭空间内的安装。

2、本实用新型一方面的实施方式提供一种回转编码器安装机构，用于安装回转编码器，包括连轴节支架，回转编码器连接在连轴节支架顶端，连轴节支架包括空心管、连轴节以及安装板，连轴节的底端与空心管的顶端连接，空心管与安装板垂直设置且空心管的底端与安装板的中部连接，空心管的顶端通过连轴节与回转编码器连接，回转编码器的线束布设在空心管内并向下朝向安装板延伸设置。

3、进一步地，空心管的顶端和底端的周向上分别开设有第一导线孔和第二导线孔，回转编码器的线束由第一导线孔进入空心管内部，并由第二导线孔穿出至空心管外部。

4、进一步地，安装板的两端朝向空心管所在的一侧折弯，使安装板形成为折弯板，安装板在其中一端的折弯位置的板面上贯穿设有第三导线孔，回转编码器的线束沿着安装板布设并穿过第三导线孔。

5、进一步地，连轴节支架还包括位于空心管同一侧的多个穿线管，每个穿线管的两端折弯固定在安装板上，回转编码器的线束沿着多个穿线管布设并穿设在每个穿线管内。

6、进一步地，回转编码器安装机构还包括编码器支架，回转编码器安装在编码器支架上，编码器支架设置在连轴节支架顶端，空心管朝向编码器支架延伸并穿过编码器支架与回转编码器连接。

7、本实用新型另一方面的实施方式提供一种下回转桅节结构，包括上述的回转编码器安装机构以及筒体焊合，编码器支架设置在筒体焊合的外部且位于筒体焊合的顶端，安装板设置在筒体焊合的内部且安装板的两端与筒体焊合为装配式连接，空心管的底端位于筒体焊合的内部，空心管的顶端向上穿出至位于筒体焊合的外部。

8、进一步地，筒体焊合包括筒体，筒体的内侧壁上设有出线孔，回转编码器的线束沿着安装板布设后通过出线孔伸出至外界。

9、进一步地，下回转桅节结构还包括安装在筒体焊合上的回转台焊合，回转台焊合包括回转板，回转板装设在筒体焊合的顶端，编码器支架位于回转板上方且固定在回转板上。

10、进一步地，回转台焊合还包括锥齿轮，锥齿轮固定设置在回转板的中部且锥齿轮伸入至筒体焊合的内部，锥齿轮的中部开设有贯穿孔，空心管向上穿过贯穿孔并伸出位于回转板上方。

11、进一步地，下回转桅节结构还包括设置在筒体焊合内的伞齿焊合，伞齿焊合包括与锥齿轮传动连接的伞锥齿轮和两个油缸座耳板，伞锥齿轮与两个油缸座耳板传动连接，伞锥齿轮与锥齿轮啮合。

12、本实用新型提供的一种回转编码器安装机构及下回转桅节结构，回转编码器安装机构包括连轴节支架以及编码器支架，下回转桅节结构包括回转编码器安装机构、回转台焊合、筒体焊合、伞齿焊合、回转油缸以及回转支承。其中，回转编码器通过连轴节支架与筒体焊合装配式连接，筒体焊合的外壁上开设有出线孔。通过连轴节支架，回转编码器在避免狭小空间内能够实现无干涉穿线，空心管实现将回转编码器的线束从回转编码器引出到回转台焊合上部，让线束通过空心管的管腔穿入到筒体焊合外壁的出线孔穿出，线束得到好的防护，全部被罩在轴管和筒壁内。同时，在极度狭小空间内安装连轴节支架，连轴节支架能够避开油缸座耳板上下摆动的轨迹以及伞锥齿轮和锥齿轮的啮合轨迹，避免造成线束缠绕打结。故本案不仅能实现在下回转桅节腔体密闭、安装回转编码器较为困难的情况下，在桅杆内部安装回转编码器，还能降低线束跟随桅杆的旋转时，线束被异物损坏的风险。同时，在更换桅杆时，无需断开线束，提高了多功能桩架操控的便捷性以及智能化程度。

1.一种回转编码器安装机构，用于安装回转编码器，其特征在于，包括连轴节支架，所述回转编码器连接在所述连轴节支架顶端，所述连轴节支架包括空心管、连轴节以及安装板，所述连轴节的底端与所述空心管的顶端连接，所述空心管与所述安装板垂直设置且所述空心管的底端与所述安装板的中部连接，所述空心管的顶端通过所述连轴节与所述回转编码器连接，所述回转编码器的线束布设在所述空心管内并向下朝向所述安装板延伸设置。

2.如权利要求1所述的回转编码器安装机构，其特征在于，所述空心管的顶端和底端的周向上分别开设有第一导线孔和第二导线孔，所述回转编码器的线束由所述第一导线孔进入所述空心管内部，并由所述第二导线孔穿出至所述空心管外部。

3.如权利要求2所述的回转编码器安装机构，其特征在于，所述安装板的两端朝向所述空心管所在的一侧折弯，使所述安装板形成为折弯板，所述安装板在其中一端的折弯位置的板面上贯穿设有第三导线孔，所述回转编码器的线束沿着所述安装板布设并穿过所述第三导线孔。

4.如权利要求3所述的回转编码器安装机构，其特征在于，所述连轴节支架还包括位于所述空心管同一侧的多个穿线管，每个所述穿线管的两端折弯固定在所述安装板上，所述回转编码器的线束沿着多个所述穿线管布设并穿设在每个所述穿线管内。

5.如权利要求1-4任一项所述的回转编码器安装机构，其特征在于，所述回转编码器安装机构还包括编码器支架，所述回转编码器安装在所述编码器支架上，所述编码器支架设置在所述连轴节支架顶端，所述空心管朝向所述编码器支架延伸并穿过所述编码器支架与所述回转编码器连接。

6.一种下回转桅节结构，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的回转编码器安装机构以及筒体焊合，所述编码器支架设置在所述筒体焊合的外部且位于所述筒体焊合的顶端，所述安装板设置在所述筒体焊合的内部且所述安装板的两端与所述筒体焊合为装配式连接，所述空心管的底端位于所述筒体焊合的内部，所述空心管的顶端向上穿出至位于所述筒体焊合的外部。

7.如权利要求6所述下回转桅节结构，其特征在于，所述筒体焊合包括筒体，所述筒体的内侧壁上设有出线孔，所述回转编码器的线束沿着所述安装板布设后通过所述出线孔伸出至外界。

8.如权利要求6所述下回转桅节结构，其特征在于，所述下回转桅节结构还包括安装在所述筒体焊合上的回转台焊合，所述回转台焊合包括回转板，所述回转板装设在所述筒体焊合的顶端，所述编码器支架位于所述回转板上方且固定在所述回转板上。

9.如权利要求8所述的下回转桅节结构，其特征在于，所述回转台焊合还包括锥齿轮，所述锥齿轮固定设置在所述回转板的中部且所述锥齿轮伸入至所述筒体焊合的内部，所述锥齿轮的中部开设有贯穿孔，所述空心管向上穿过所述贯穿孔并伸出位于所述回转板上方。

10.如权利要求9所述的下回转桅节结构，其特征在于，所述下回转桅节结构还包括设置在所述筒体焊合内的伞齿焊合，所述伞齿焊合包括与所述锥齿轮传动连接的伞锥齿轮和两个油缸座耳板，所述伞锥齿轮与两个所述油缸座耳板传动连接，所述伞锥齿轮与所述锥齿轮啮合。