一种用于高位货架盘点的可伸缩扫码杆的制作方法

本技术涉及伸缩扫码杆，尤其涉及一种用于高位货架盘点的可伸缩扫码杆。

背景技术：

1、随着仓储物流行业向规模化、集约化发展，高位货架因能最大化利用垂直空间（通常高度达8～15米），成为电商、制造业等领域存储货物的主流选择；

2、现有部分可调节长度的扫码工具，虽能通过套管拼装调整长度，但是套管拼装多为分段式固定结构，调整时需拆卸套管重新拼接，无法实现扫码过程中的细微长度调节，若货架货物位置存在小幅偏差，难以快速适配，导致扫码效率大幅下降；同时套管拼接处缺乏紧密的锁定与缓冲结构，仅靠简单插销或螺栓固定，整体刚性不足，扫码过程中稍受外力（如轻微碰撞、手部施力不均）就易出现摇晃，不仅影响扫码清晰度，还可能因晃动导致扫码位置偏移，需反复调整才能成功识别，进一步加剧了作业繁琐度；以及这类装置固定方式单一，多依赖临时捆绑或人工手持，无法稳固固定在货架上，进一步放大了摇晃问题；因此，需要对上述问题进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于高位货架盘点的可伸缩扫码杆。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于高位货架盘点的可伸缩扫码杆，包括置物架，所述置物架一侧活动设有中连接筒，所述中连接筒上端两端分别滑移套接有上套筒和下套筒，所述中连接筒和上套筒以及下套筒俯视为矩形，所述下套筒周侧三个面均通过螺栓固接有三角支撑架，所述三角支撑架一端螺栓固接有活动套筒，所述活动套筒内套接有空心筒，所述空心筒底面一端安装有万向轮，所述活动套筒与空心筒顶面等距开有多个同直径用于穿设螺栓的第一螺栓孔，所述上套筒一侧下端设有固定架，所述上套筒内活动升降设有升降杆，所述升降杆顶端固接转动电机，所述转动电机的输出轴外壁上固接有摆动杆，所述摆动杆上套接有滑套，所述滑套一侧下端固接有丝杆盒，所述丝杆盒顶面开有丝杆槽，所述丝杆槽内转动设有丝杆，所述丝杆一端同轴固接有安装在丝杆盒内的第一电机，所述丝杆上套接有沿丝杆槽滑动的滑移块，所述滑移块一端固接有扫描摄像头。

3、优选地，所述固定架截面呈c形，且位于其开口处的两侧外壁对向螺接有压紧螺栓，所述压紧螺栓的螺杆贯穿固定架内壁。

4、优选地，所述中连接筒和上套筒以及下套筒的周侧三面均等距开有多个同直径的插销孔，所述中连接筒通过插销孔穿设锁止插销和上套筒以及下套筒固定连接。

5、优选地，所述上套筒内转动设有螺杆，所述螺杆底端同轴固接从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的一侧啮合有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮一端同轴固接有安装在上套筒一侧外壁上的第二电机，所述升降杆底端开设有与螺杆螺接的螺纹升降孔。

6、优选地，所述下套筒底端周侧等距设有多个与空心筒一端对应铰接的铰接座，所述空心筒与活动套筒之间通过第一螺栓孔穿设有固定螺栓。

7、优选地，所述固定架的开口伸入置物架对应的支撑平台一侧，两根所述压紧螺栓的螺杆分别抵接置物架的支撑平台顶面与底面。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上套筒内的螺杆与升降杆的螺接配合，便于驱动升降杆带动扫描摄像头精准升降，提高了长度微调的便捷性，进而能够实现扫码过程中对货架货物小幅位置偏差的快速适配；再通过第二电机与主动锥齿轮、从动锥齿轮的啮合配合，便于为螺杆转动提供稳定动力，提高了升降调节的自动化程度，进而能够实现无需拆卸即可完成长度微调，最终解决了现有装置套管拼装需拆卸调整、无法细微调节导致扫码效率低的问题，提高了扫码效率与微调便捷性；通过中连接筒与上套筒、下套筒的滑移配合，便于调整杆体整体长度后，再通过锁止插销与插销孔的配合实现紧密锁定，提高了杆体拼接处的刚性，进而能够减少扫码过程中的晃动；再通过三角支撑架与活动套筒、空心筒的配合，便于延长支撑距离并通过螺栓固定，提高了装置整体的支撑稳定性，进而能够增强抗外力干扰能力，最终解决了现有装置套管拼接锁定不紧密、整体刚性不足易摇晃的问题，提高了扫码清晰度与位置稳定性；通过固定架与压紧螺栓的对向螺接配合，便于将装置稳固夹持在置物架的支撑平台上，提高了固定的可靠性，进而能够替代临时捆绑或人工手持的固定方式；再通过下套筒底端的铰接座与空心筒的铰接配合，便于调整空心筒支撑角度并配合万向轮辅助支撑，提高了装置与地面的接触稳定性，进而能够进一步抑制杆体摇晃，最终解决了现有装置固定方式单一、无法稳固固定在货架上放大摇晃问题的问题，提高了装置整体固定稳定性；通过摆动杆上的滑套与丝杆盒内丝杆、滑移块的配合，便于带动扫描摄像头沿摆动杆横向移动，提高了扫码位置调整的灵活性，进而能够实现对同一高度层不同位置货物的精准扫码；再通过转动电机与摆动杆的配合，便于驱动摆动杆水平转动调整角度，提高了扫码覆盖范围，进而能够减少因位置偏差导致的反复调整，最终解决了现有装置调整不灵活、易因位置偏移需反复调整的问题，提高了扫码精准度与作业便捷性。

1.一种用于高位货架盘点的可伸缩扫码杆，包括置物架（1），其特征在于：所述置物架（1）一侧活动设有中连接筒，所述中连接筒上端两端分别滑移套接有上套筒（2）和下套筒（8），所述中连接筒和上套筒（2）以及下套筒（8）俯视为矩形，所述下套筒（8）周侧三个面均通过螺栓固接有三角支撑架（5），所述三角支撑架（5）一端螺栓固接有活动套筒，所述活动套筒内套接有空心筒，所述空心筒底面一端安装有万向轮（3），所述活动套筒与空心筒顶面等距开有多个同直径用于穿设螺栓的第一螺栓孔，所述上套筒（2）一侧下端设有固定架（7），所述上套筒（2）内活动升降设有升降杆，所述升降杆顶端固接转动电机（6），所述转动电机（6）的输出轴外壁上固接有摆动杆，所述摆动杆上套接有滑套，所述滑套一侧下端固接有丝杆盒，所述丝杆盒顶面开有丝杆槽，所述丝杆槽内转动设有丝杆，所述丝杆一端同轴固接有安装在丝杆盒内的第一电机，所述丝杆上套接有沿丝杆槽滑动的滑移块，所述滑移块一端固接有扫描摄像头（4）。

2.根据权利要求1所述的一种用于高位货架盘点的可伸缩扫码杆，其特征在于：所述固定架（7）截面呈c形，且位于其开口处的两侧外壁对向螺接有压紧螺栓（11），所述压紧螺栓（11）的螺杆贯穿固定架（7）内壁。

3.根据权利要求2所述的一种用于高位货架盘点的可伸缩扫码杆‌，其特征在于：所述中连接筒和上套筒（2）以及下套筒（8）的周侧三面均等距开有多个同直径的插销孔，所述中连接筒通过插销孔穿设锁止插销（12）和上套筒（2）以及下套筒（8）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于高位货架盘点的可伸缩扫码杆‌，其特征在于：所述上套筒（2）内转动设有螺杆，所述螺杆底端同轴固接从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的一侧啮合有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮一端同轴固接有安装在上套筒（2）一侧外壁上的第二电机（10），所述升降杆底端开设有与螺杆螺接的螺纹升降孔。

5.根据权利要求4所述的一种用于高位货架盘点的可伸缩扫码杆‌，其特征在于：所述下套筒（8）底端周侧等距设有多个与空心筒一端对应铰接的铰接座（9），所述空心筒与活动套筒之间通过第一螺栓孔穿设有固定螺栓。

6.根据权利要求5所述的一种用于高位货架盘点的可伸缩扫码杆‌，其特征在于：所述固定架（7）的开口伸入置物架（1）对应的支撑平台一侧，两根所述压紧螺栓（11）的螺杆分别抵接置物架（1）的支撑平台顶面与底面。