一种重载减速机的制作方法

本技术涉及减速机，具体为一种重载减速机。

背景技术：

1、现有的重载减速机常采用一个齿轮减速机与两个行星齿轮减速机的组合传动形式，来实现降速增矩，从而给重载工作机（例如板式喂料机）提供足够的运行动力。

2、为了保证重载减速机与工作机之间扭力传递的可靠性，重载减速机的输出端需采用中空的筒状，与工作机的主轴通过胀紧套相连，依靠摩擦力传递扭矩、轴向力及载荷；因此，工作机主轴上的振动、主轴运行中的偏移误差均会传递至重载减速机内，导致重载减速机内，尤其是两个行星齿轮组的零部件容易出现偏载、甚至偏移，导致重载工况下振动传递加剧、噪音增大、齿面磨损严重。

3、综上所述，为了解决上述问题，提出一种重载减速机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种重载减速机，设置有两级偏移补偿措施，从而解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种重载减速机，包括连接安装在一起的齿轮减速箱、一级行星减速箱和二级行星减速箱，所述齿轮减速箱的内部设置有齿轮减速组，所述一级行星减速箱的内部设置有一级行星减速组，所述二级行星减速箱的内部设置有二级行星减速组，所述齿轮减速箱的输入端转动安装有输入轴，所述二级行星减速箱的输出端转动安装有输出筒，所述输入轴经齿轮减速组、一级行星减速组、二级行星减速组与输出筒相连；所述一级行星减速组和二级行星减速组之间通过对接结构相连；所述对接结构包括内花键、限位块和鼓形齿外花键，所述一级行星减速组的输出端固定安装有内花键，所述内花键的内部啮合装配有鼓形齿外花键，所述一级行星减速组的输出端居中开设有台阶孔，所述台阶孔内通过卡簧卡接的方式安装有限位块，所述限位块相抵于一级行星减速组的输入端和鼓形齿外花键之间。

4、具体的，所述齿轮减速组包括啮合装配的第二从动柱齿轮和第二主动齿轮、啮合装配的从动锥齿轮和主动锥齿轮、啮合装配的第一主动齿轮和第一从动柱齿轮；所述齿轮减速箱的内部转动安装有第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述输入轴伸入齿轮减速箱的一端一体成型有主动锥齿轮，所述第一转轴固定安装有从动锥齿轮和第一主动齿轮，所述第二转轴固定安装有第二主动齿轮和第一从动柱齿轮、所述第三转轴固定安装有第二从动柱齿轮。

5、具体的，所述一级行星减速箱包括法兰盘和内齿圈，所述法兰盘的数量为两个且对称设置在内齿圈的两端，所述法兰盘和内齿圈通过螺钉连接的方式拼合成整体。

6、具体的，所述一级行星减速组包括第一行星架、第一太阳轮和第一行星轮，所述第一行星架位于内齿圈的内侧，所述第一太阳轮一体成型在第三转轴的端部，且第一太阳轮位于第一行星架的内侧；所述第一行星架的圆周侧均匀固定安装有第四转轴，所述第四转轴均转动安装有第一行星轮，所述第一行星轮啮合装配在内齿圈和第一太阳轮之间，第一太阳轮的端面与限位块相抵。

7、具体的，所述二级行星减速组包括环形内齿带、第二行星架、第二太阳轮和第二行星轮，所述二级行星减速箱的内部一体成型有环形内齿带，所述第二行星架位于环形内齿带的内侧，所述第二行星架的中心处开设有对中孔，所述对中孔内通过间隙配合的方式插接安装有对中轴，所述对中轴固定安装有第二太阳轮，所述鼓形齿外花键与第二太阳轮一体成型设置；所述第二行星架的圆周侧均匀固定安装有第五转轴，所述第五转轴均转动安装有第二行星轮，所述第二行星轮啮合装配在环形内齿带和第二太阳轮之间。

8、具体的，所述限位块包括台阶轴主体、通孔和十字形槽，所述台阶轴主体为中间直径大、两端直径小的三级台阶轴，且台阶轴主体的中心处同轴地开设有通孔，所述台阶轴主体的两端均开设有十字形槽。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、对中孔内通过间隙配合的方式插接安装了对中轴的一端，使得一体的鼓形齿外花键和第二太阳轮具有适应性的活动空间，在输出筒和内花键之间实现径向和/或轴向的一级偏移补偿；

11、第一行星架的位置由多个第一行星轮的径向支撑和限位块的轴向支撑来确定，使得第一行星架具有浮动均载的作用，实现自适应间隙调整，在鼓形齿外花键和第一太阳轮之间形成二级偏移补偿；

12、通过以上设置的两级偏移补偿措施，能够有效补偿工作机主轴上的振动和运行偏差，既保证了扭矩传递的可靠性，又降低了重载减速机上的振动、零部件间的磨损、以及噪音，进而提升了重载减速机扭力传递的稳定性与使用寿命。

1.一种重载减速机，包括连接安装在一起的齿轮减速箱（4）、一级行星减速箱（3）和二级行星减速箱（1），其特征在于：所述齿轮减速箱（4）的内部设置有齿轮减速组（5），所述一级行星减速箱（3）的内部设置有一级行星减速组（7），所述二级行星减速箱（1）的内部设置有二级行星减速组（8），所述齿轮减速箱（4）的输入端转动安装有输入轴（6），所述二级行星减速箱（1）的输出端转动安装有输出筒（9），所述输入轴（6）经齿轮减速组（5）、一级行星减速组（7）、二级行星减速组（8）与输出筒（9）相连；所述一级行星减速组（7）和二级行星减速组（8）之间通过对接结构（2）相连；

2.根据权利要求1所述的一种重载减速机，其特征在于：所述齿轮减速组（5）包括啮合装配的第二从动柱齿轮（51）和第二主动齿轮（52）、啮合装配的从动锥齿轮（53）和主动锥齿轮（54）、啮合装配的第一主动齿轮（55）和第一从动柱齿轮（56）；

3.根据权利要求2所述的一种重载减速机，其特征在于：所述一级行星减速箱（3）包括法兰盘（31）和内齿圈（32），所述法兰盘（31）的数量为两个且对称设置在内齿圈（32）的两端，所述法兰盘（31）和内齿圈（32）通过螺钉连接的方式拼合成整体。

4.根据权利要求3所述的一种重载减速机，其特征在于：所述一级行星减速组（7）包括第一行星架（71）、第一太阳轮（72）和第一行星轮（73），所述第一行星架（71）位于内齿圈（32）的内侧，所述第一太阳轮（72）一体成型在第三转轴的端部，且第一太阳轮（72）位于第一行星架（71）的内侧；

5.根据权利要求4所述的一种重载减速机，其特征在于：所述二级行星减速组（8）包括环形内齿带（81）、第二行星架（82）、第二太阳轮（83）和第二行星轮（84），所述二级行星减速箱（1）的内部一体成型有环形内齿带（81），所述第二行星架（82）位于环形内齿带（81）的内侧，所述第二行星架（82）的中心处开设有对中孔，所述对中孔内通过间隙配合的方式插接安装有对中轴，所述对中轴固定安装有第二太阳轮（83），所述鼓形齿外花键（22）与第二太阳轮（83）一体成型设置；

6.根据权利要求1所述的一种重载减速机，其特征在于：所述限位块（23）包括台阶轴主体（231）、通孔（232）和十字形槽（233），所述台阶轴主体（231）为中间直径大、两端直径小的三级台阶轴，且台阶轴主体（231）的中心处同轴地开设有通孔（232），所述台阶轴主体（231）的两端均开设有十字形槽（233）。