一种腹板铺布装置的制作方法

本技术属于腹板铺布，具体涉及一种腹板铺布装置。

背景技术：

1、风力发电是指把风的动能转为电能，风能是一种清洁无公害的可再生能源，很早就被人们利用，把风的动能转变成机械动能，再把机械能转化为电力动能，这就是风力发电。风力发电的原理，是利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。风电叶片是由ps面壳体和ss面壳体、腹板使用合模胶进行合模粘接而成，腹板为夹心的“三明治”结构，即腹板中间是泡沫芯材，上下表面铺设有玻纤蒙皮。

2、因此，腹板的铺布是十分重要的结构之一，然而对其铺布时，往往大多数是采用人工来进行铺布，铺布效率低，劳动强度大，铺布质量也很难进行把握。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种腹板铺布装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、一种腹板铺布装置，包括第一支撑柱、第一轨道、第一移动机构和第一铺布机构，所述第一铺布机构设置于所述第一支撑柱的上端，所述第一移动机构设置于所述第一支撑柱的下端，所述第一移动机构与所述第一轨道相匹配，所述第一移动机构包括第一底座、第一腹板小车和第二腹板小车，所述第一底座设置于所述第一支撑柱的下端，所述第一腹板小车设置于所述第一底座的前端，所述第一腹板小车包括第一驱动电机、第一固定架、第一活动架和第二活动架，所述第一固定架设置于所述第一底座的前端，所述第一活动架的后端与所述第一固定架的右端相铰接，所述第二活动架的后端与所述第一固定架的左端相铰接，所述第一活动架的前端设有第一转动杆，所述第二活动架的前端设有第二转动杆，所述第一转动杆和所述第二转动杆之间设有第一拉紧组件，所述第一活动架的中部设有第一套筒，所述第一套筒内通过轴承设有第一转轴，所述第一驱动电机设置于所述第一活动架的上端，所述第一转轴的上端与所述第一驱动电机相连接，所述第一转轴的下端设有第一驱动轮，所述第二活动架的中部设有第二套筒，所述第二套筒内通过轴承设有第二转轴，所述第二转轴的下端设有第二驱动轮，所述第一轨道为工字钢，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮均与所述第一轨道相匹配，所述第一铺布机构设置于所述第一横柱上。

4、进一步地，所述第一拉紧组件包括第一拉杆、第一弹簧和第二弹簧，所述第一转动杆上设有第一导向孔，所述第一拉杆的右端与所述第一导向孔相匹配，所述第二转动杆上设有第二导向孔，所述第一拉杆的左端与所述第二导向孔相匹配，所述第一拉杆的右端设有第一挡块，所述第一弹簧对应于所述第一转动杆和所述第一挡块之间，所述第一拉杆的左端设有第二挡块，所述第二弹簧对应于所述第二转动杆和所述第二挡块之间。

5、进一步地，所述第二腹板小车包括第二固定架、第三活动架和第四活动架，所述第二固定架设置于所述第一底座的后端，所述第三活动架的前端与所述第二固定架的右端相铰接，所述第四活动架的前端与所述第二固定架的左端相铰接，所述第三活动架的后端设有第三转动杆，所述第四活动架的后端设有第四转动杆，所述第三转动杆和所述第四转动杆之间设有第二拉紧组件，所述第二拉紧组件包括第二拉杆、第三弹簧和第四弹簧，所述第三转动杆上设有第三导向孔，所述第二拉杆的右端与所述第三导向孔相匹配，所述第四转动杆上设有第四导向孔，所述第二拉杆的左端与所述第四导向孔相匹配，所述第二拉杆的右端设有第三挡块，所述第三弹簧对应于所述第三转动杆和所述第三挡块之间，所述第二拉杆的左端设有第四挡块，所述第四弹簧对应于所述第四转动杆和所述第四挡块之间，所述第三活动架的中部设有第三套筒，所述第三套筒内通过轴承设有第三转轴，所述第三转轴的下端设有第三驱动轮，所述第四活动架的中部设有第四套筒，所述第四套筒内通过轴承设有第四转轴，所述第四转轴的下端设有第四驱动轮，所述第三驱动轮和所述第四驱动轮均与所述第一轨道相匹配。

6、进一步地，所述第一活动架的前端设有第一偏心轮，所述第二活动架的前端设有第二偏心轮，所述第三活动架的后端设有第三偏心轮，所述第四活动架的后端设有第四偏心轮，所述第一固定架的下端设有第五偏心轮，所述第二固定架的下端设有第六偏心轮，所述第二活动架的左端设有第七偏心轮，所述第四活动架的左端设有第八偏心轮。

7、进一步地，所述第一移动机构包括第一罩壳，所述第一罩壳罩设于所述第一固定架和所述第二固定架的上端，所述第一罩壳的前端设有第一让位口，所述第一让位口与所述第一驱动电机相匹配，所述第一轨道的前端设有第一防撞块，所述第一防撞块与所述第一罩壳相匹配。

8、进一步地，所述第一铺布机构包括第一横柱、第一伺服电机、第一丝杆和第一铺布架，所述第一横柱设置于所述第一支撑柱的上端，所述第一伺服电机设置于所述第一横柱的左端，所述第一丝杆设置于所述第一横柱内，所述第一伺服电机与所述第一丝杆驱动连接，所述第一横柱的两端设有第一导轨，所述第一铺布架的两端设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨一一对应，所述第一铺布架上设有第一螺纹块，所述第一螺纹块与所述第一丝杆相匹配，所述第一铺布架的下端设有第一铺布组件。

9、进一步地，所述第一铺布组件包括第二伺服电机、第一气胀夹头和第一定位架，所述第一定位架设置于所述第一铺布架的下端，所述第一气胀夹头设置于所述第一定位架的右端，所述第二伺服电机设置于所述第一定位架的左端，所述第二伺服电机与所述第一气胀夹头驱动连接，所述第一气胀夹头上设有布卷。

10、进一步地，所述第一铺布组件包括第一激光笔，所述第一铺布架的前端设有第一安装件，所述第一激光笔设置于所述第一安装件上。

11、本实用新型公开的一种腹板铺布装置及铺布方法，与现有技术相比，其有益效果在于，其能够通过第一激光笔显示铺布位置，通过第一伺服电机带动第一铺布架的移动，来控制调整铺布的位置，并通过第一驱动电机驱动第一移动机构的移动，即带动第一铺布机构的移动，从而降低人工劳动强度，并提升铺布质量以及铺布效率。

1.一种腹板铺布装置，其特征在于，包括第一支撑柱（120）、第一轨道（110）、第一移动机构和第一铺布机构，

2.根据权利要求1所述的腹板铺布装置，其特征在于，所述第一拉紧组件包括第一拉杆（350）、第一弹簧（381）和第二弹簧（382），所述第一转动杆（330）上设有第一导向孔，所述第一拉杆（350）的右端与所述第一导向孔相匹配，所述第二转动杆（340）上设有第二导向孔，所述第一拉杆（350）的左端与所述第二导向孔相匹配，所述第一拉杆（350）的右端设有第一挡块（351），所述第一弹簧（381）对应于所述第一转动杆（330）和所述第一挡块（351）之间，所述第一拉杆（350）的左端设有第二挡块（352），所述第二弹簧（382）对应于所述第二转动杆（340）和所述第二挡块（352）之间。

3.根据权利要求2所述的腹板铺布装置，其特征在于，所述第二腹板小车包括第二固定架（500）、第三活动架（510）和第四活动架（520），所述第二固定架（500）设置于所述第一底座（600）的后端，所述第三活动架（510）的前端与所述第二固定架（500）的右端相铰接，所述第四活动架（520）的前端与所述第二固定架（500）的左端相铰接，所述第三活动架（510）的后端设有第三转动杆（530），所述第四活动架（520）的后端设有第四转动杆（540），所述第三转动杆（530）和所述第四转动杆（540）之间设有第二拉紧组件，所述第二拉紧组件包括第二拉杆（550）、第三弹簧（581）和第四弹簧，所述第三转动杆（530）上设有第三导向孔，所述第二拉杆（550）的右端与所述第三导向孔相匹配，所述第四转动杆（540）上设有第四导向孔，所述第二拉杆（550）的左端与所述第四导向孔相匹配，所述第二拉杆（550）的右端设有第三挡块，所述第三弹簧（581）对应于所述第三转动杆（530）和所述第三挡块之间，所述第二拉杆（550）的左端设有第四挡块，所述第四弹簧对应于所述第四转动杆（540）和所述第四挡块之间，所述第三活动架（510）的中部设有第三套筒，所述第三套筒内通过轴承设有第三转轴（560），所述第三转轴（560）的下端设有第三驱动轮（561），所述第四活动架（520）的中部设有第四套筒，所述第四套筒内通过轴承设有第四转轴（570），所述第四转轴（570）的下端设有第四驱动轮（571），所述第三驱动轮（561）和所述第四驱动轮（571）均与所述第一轨道（110）相匹配。

4.根据权利要求3所述的腹板铺布装置，其特征在于，所述第一活动架（310）的前端设有第一偏心轮（410），所述第二活动架（320）的前端设有第二偏心轮（420），所述第三活动架（510）的后端设有第三偏心轮（430），所述第四活动架（520）的后端设有第四偏心轮（440），所述第一固定架（300）的下端设有第五偏心轮（450），所述第二固定架（500）的下端设有第六偏心轮（460），所述第二活动架（320）的左端设有第七偏心轮（470），所述第四活动架（520）的左端设有第八偏心轮（480）。

5.根据权利要求4所述的腹板铺布装置，其特征在于，所述第一移动机构包括第一罩壳（610），所述第一罩壳（610）罩设于所述第一固定架（300）和所述第二固定架（500）的上端，所述第一罩壳（610）的前端设有第一让位口，所述第一让位口与所述第一驱动电机（390）相匹配，所述第一轨道（110）的前端设有第一防撞块（150），所述第一防撞块（150）与所述第一罩壳（610）相匹配。

6.根据权利要求5所述的腹板铺布装置，其特征在于，所述第一铺布机构包括第一横柱、第一伺服电机（210）、第一丝杆和第一铺布架（230），所述第一横柱设置于所述第一支撑柱（120）的上端，所述第一伺服电机（210）设置于所述第一横柱的左端，所述第一丝杆设置于所述第一横柱内，所述第一伺服电机（210）与所述第一丝杆驱动连接，所述第一横柱的两端设有第一导轨（220），所述第一铺布架（230）的两端设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨（220）一一对应，所述第一铺布架（230）上设有第一螺纹块，所述第一螺纹块与所述第一丝杆相匹配，所述第一铺布架（230）的下端设有第一铺布组件。

7.根据权利要求6所述的腹板铺布装置，其特征在于，所述第一铺布组件包括第二伺服电机（250）、第一气胀夹头（260）和第一定位架（240），所述第一定位架（240）设置于所述第一铺布架（230）的下端，所述第一气胀夹头（260）设置于所述第一定位架（240）的右端，所述第二伺服电机（250）设置于所述第一定位架（240）的左端，所述第二伺服电机（250）与所述第一气胀夹头（260）驱动连接，所述第一气胀夹头（260）上设有布卷（200）。

8.根据权利要求7所述的腹板铺布装置，其特征在于，所述第一铺布组件包括第一激光笔，所述第一铺布架（230）的前端设有第一安装件，所述第一激光笔设置于所述第一安装件上。