一种工业机器人用高承载力轴承的制作方法

本发明涉及工业机器人轴承，尤其针对一种工业机器人用高承载力轴承。

背景技术：

1、工业机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备，被广泛应用于汽车制造、电子装配、物流搬运等领域，轴承作为工业机器人关节部位的核心基础零部件，其性能会直接影响机器人的运动精度、承载能力和使用寿命。

2、工业机器人用轴承有深沟球轴承、角接触球轴承、圆锥滚子轴承等结构，工业机器人在实际作业过程中，其关节处采用的轴承需要同时承受径向载荷、轴向载荷以及倾覆力矩等复合载荷，会存在下述技术问题：

3、若采用圆锥滚子轴承这类滚动体大面积接触内外圈的结构，虽然承载能力强，但是摩擦阻力大，长期高速使用会导致滚动体与滚道之间产生磨损，致使滚动体与滚道之间产生缝隙，从而导致轴承结构在转动过程中产生振动，影响轴承结构的稳定性。

4、若采用深沟球轴承这类滚动体为点接触的结构，虽然摩擦阻力低，但是一旦机器人进行重载搬运、高速启停和姿态调整，则会导致滚动体接触点应力集中，致使滚动体表面压痕甚至脱离滚道。

技术实现思路

1、为了克服上述背景技术中所提出的缺点，本发明提供了一种工业机器人用高承载力轴承。

2、技术方案为：一种工业机器人用高承载力轴承，包括有外圈，所述外圈内设置有内圈，所述外圈与所述内圈之间设置有周向均匀分布的若干个滚动体，所述滚动体设置有对称分布的接触部，所述外圈与所述滚动体之间、所述内圈与所述滚动体之间均设置有第一游隙，所有所述滚动体共同安装有对称分布的保持架，对称分布的所述保持架之间通过若干个固定销固接，所述固定销的数量与所述滚动体的数量相同，所有所述固定销与所有所述滚动体交替分布。

3、作为优选，所述滚动体设置有凹陷部，所述外圈内滑动连接有对称分布的限位环，所述限位环用于对所有所述凹陷部进行限位。

4、作为优选，所述限位环转动连接有中心对称分布的螺纹杆，所述螺纹杆与所述外圈螺纹连接。

5、作为优选，所述外圈设置有中心对称分布的通道，对称分布的所述限位环用于封堵所有所述通道，所述通道用于连通所述外圈与所述内圈之间。

6、作为优选，所述外圈安装有对称分布的防尘板，所述防尘板用于遮盖所有所述通道、所述螺纹杆、所有所述滚动体。

7、作为优选，所述防尘板与所述外圈之间固接有第一密封圈，所述防尘板与所述内圈之间固接有第二密封圈。

8、作为优选，所述防尘板与相邻所述保持架之间设置有第二游隙，所述保持架固接有数量与所述滚动体数量相同的锥体，所述锥体与相邻所述滚动体转动连接。

9、作为优选，所述固定销安装有对称分布的支撑架。

10、作为优选，所述支撑架转动连接有转动环，所述转动环于相邻所述防尘板上滑动并转动。

11、作为优选，所述支撑架为弹性材质，用于对所述保持架进行复位。

12、本发明具有以下优点：本发明通过接触部直接接触外圈与内圈，以减小外圈与内圈相对转动过程中所受的摩擦阻力，在外圈与内圈因受力而产生相对移动时，使滚动体在第一游隙内移动和翻转，滚动体接触外圈和内圈的面积增大，以增强滚动体的承载力，既减小轴承结构在正常转动下的摩擦力，又增强轴承结构因受轴向和翻转力而发生错位时的承载力，进而提高本结构的使用强度，当滚动体因受力而发生位移时，通过限位环对凹陷部进行限位，以限制滚动体受力位移时的最大偏移幅度，从而保障滚动体在受力位移后的稳定性，通过防尘板、第一密封圈和第二密封圈，密封外圈与内圈之间的空间，从而降低因杂质影响而导致轴承结构转动不顺畅的概率，提高轴承结构的使用效率，在外圈与内圈受力并发生相对移动，导致滚动体产生移动时，通过支撑架的形变对保持架的移动进行缓冲和支持，待外圈与内圈不再受力后，利用支撑架的回弹带动外圈1与内圈复位至初始状态，以保障轴承结构长期使用的稳定性。

1.一种工业机器人用高承载力轴承，其特征在于，包括有外圈（1），所述外圈（1）内设置有内圈（2），所述外圈（1）与所述内圈（2）之间设置有周向均匀分布的若干个滚动体（3），所述滚动体（3）设置有对称分布的接触部（301），所述外圈（1）与所述滚动体（3）之间、所述内圈（2）与所述滚动体（3）之间均设置有第一游隙（302），所有所述滚动体（3）共同安装有对称分布的保持架（4），对称分布的所述保持架（4）之间通过若干个固定销（5）固接，所述固定销（5）的数量与所述滚动体（3）的数量相同，所有所述固定销（5）与所有所述滚动体（3）交替分布。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高承载力轴承，其特征在于，所述滚动体（3）设置有凹陷部（303），所述外圈（1）内滑动连接有对称分布的限位环（6），所述限位环（6）用于对所有所述凹陷部（303）进行限位。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用高承载力轴承，其特征在于，所述限位环（6）转动连接有中心对称分布的螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）与所述外圈（1）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用高承载力轴承，其特征在于，所述外圈（1）设置有中心对称分布的通道（8），对称分布的所述限位环（6）用于封堵所有所述通道（8），所述通道（8）用于连通所述外圈（1）与所述内圈（2）之间。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用高承载力轴承，其特征在于，所述外圈（1）安装有对称分布的防尘板（9），所述防尘板（9）用于遮盖所有所述通道（8）、所述螺纹杆（7）、所有所述滚动体（3）。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用高承载力轴承，其特征在于，所述防尘板（9）与所述外圈（1）之间固接有第一密封圈（10），所述防尘板（9）与所述内圈（2）之间固接有第二密封圈（11）。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人用高承载力轴承，其特征在于，所述防尘板（9）与相邻所述保持架（4）之间设置有第二游隙（12），所述保持架（4）固接有数量与所述滚动体（3）数量相同的锥体（13），所述锥体（13）与相邻所述滚动体（3）转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人用高承载力轴承，其特征在于，所述固定销（5）安装有对称分布的支撑架（14）。

9.根据权利要求8所述的一种工业机器人用高承载力轴承，其特征在于，所述支撑架（14）转动连接有转动环（15），所述转动环（15）于相邻所述防尘板（9）上滑动并转动。

10.根据权利要求9所述的一种工业机器人用高承载力轴承，其特征在于，所述支撑架（14）为弹性材质，用于对所述保持架（4）进行复位。