一种工业机器人用具有防尘结构的轴承的制作方法

本发明涉及工业机器人轴承，尤其涉及一种工业机器人用具有防尘结构的轴承。

背景技术：

1、交叉滚柱轴承是一种精密轴承，其内、外圈上设有v形滚道，圆柱滚子以90°交叉排列，相邻滚子轴线相互垂直，并由隔离块或保持架隔开。该轴承具有高刚性、高旋转精度、启动摩擦力矩小、可同时承受径向载荷、双向轴向载荷和倾覆力矩等优点，广泛应用于工业机器人rv减速器输出端、关节臂、腕部及转台。在工业机器人中，交叉滚柱轴承常处于高频往复摆动、粉尘、切削液和金属磨屑环境，因此其两侧通常设置密封圈，以防止外部灰尘进入滚道。

2、现有外圈分体式交叉滚柱轴承的两侧密封圈一般压入半外圈内侧处的密封槽内，唇口压在内圈挡边上。更换密封圈时，通常必须拆卸左右半外圈连接螺栓，使外圈分离，再用工具将旧密封圈从半外圈内径槽中撬出，压入新密封圈后重新合拢外圈。上述更换方式存在明显缺陷：外圈一旦拆开，滚柱和隔离块失去约束，极易散落、丢失、混淆，在粉尘环境下还易被污染和划伤；重新装配时，原调整垫片、螺栓拧紧力矩及套圈同轴度容易发生变化，导致套圈变形，原始游隙或预紧力难以恢复，安装后间隙出现误差，进而造成机器人关节回差增大、刚性下降和振动。

技术实现思路

1、为了克服上述背景技术中所提到的缺点，本发明提供了一种工业机器人用具有防尘结构的轴承。

2、技术方案：一种工业机器人用具有防尘结构的轴承，包括有对称分布的两个半外环，对称分布的两个所述半外环共同螺纹连接有周向均匀分布的若干连接螺栓，对称分布的两个所述半外环共同设置有内环，两个所述半外环与所述内环之间共同设置有交叉滚柱环，所述半外环的内侧设置有分离环，所述分离环设置有周向分布的通孔，所述半外环螺纹连接有与所述分离环上通孔数量相同的紧固件，所述紧固件位于所述分离环对应的通孔内，所述紧固件用于将所述分离环与对应的所述半外环锁定为一体，所述分离环内可拆卸连接有密封圈，所述密封圈的内侧与所述内环贴合，所述密封圈用于封堵对应所述半外环与所述内环之间的间隙。

3、此外，特别优选的是，所述密封圈设置有倾斜面，便于所述密封圈进入对应所述半外环与所述内环之间。

4、此外，特别优选的是，所述紧固件由按压套和对接螺轴组成，所述按压套与对应的所述对接螺轴螺纹连接，所述对接螺轴与对应的所述半外环螺纹连接，所述按压套用于限位对应的所述分离环。

5、此外，特别优选的是，所述对接螺轴与对应所述半外环的连接处外径大于所述分离环上对应通孔的内径，用于使所述对接螺轴推动对应的所述分离环。

6、此外，特别优选的是，所述按压套沿所述对接螺轴的旋进方向与所述对接螺轴沿对应所述半外环的旋进方向相同。

7、此外，特别优选的是，所述密封圈由中心对称分布的两个密封半环拼接而成。

8、此外，特别优选的是，所述密封半环的一端固定连接有凸块，所述密封半环的另一端设置有对接槽，所述密封半环上的所述凸块用于卡入另一所述密封半环上的所述对接槽内。

9、此外，特别优选的是，所述分离环设置有中心对称分布的两个贯穿槽。

10、此外，特别优选的是，中心对称分布的两个所述贯穿槽分别位于相邻两个所述密封半环的两个拼接处。

11、此外，特别优选的是，所述贯穿槽内填充有油脂。

12、有益效果：1、本发明通过分离环带动密封圈与对应的半外环分离，使分离环带动密封圈直接暴露在外部环境中，无需拆卸半外环和内环，即可实现密封圈的单独更换，以此保持原预紧与同轴度，降低装配误差，保证密封防尘效果。

13、2、通过转动对接螺轴沿对应半外环旋出，对接螺轴可自动带动分离环沿半外环向外滑动，使分离环与半外环分离，可直接取下分离环并更换其上的密封圈，无需耗时耗力拆卸半外环和分离环，提高密封圈的更换速率。

14、3、通过将密封圈拆分为两个密封半环，便于将其卡入分离环的安装槽内，并借助贯穿槽内的油脂增强两半环拼接处的密封，从而缩短密封圈的更换时间；同时可操作工具通过贯穿槽直接推动密封半环，使其与分离环分离，无需工具撬动即可取下，有效降低撬动对分离环的损伤概率。

1.一种工业机器人用具有防尘结构的轴承，包括有对称分布的两个半外环（1），对称分布的两个所述半外环（1）共同螺纹连接有周向均匀分布的若干连接螺栓（2），对称分布的两个所述半外环（1）共同设置有内环（3），两个所述半外环（1）与所述内环（3）之间共同设置有交叉滚柱环（4），其特征是，所述半外环（1）的内侧设置有分离环（5），所述分离环（5）设置有周向分布的通孔，所述半外环（1）螺纹连接有与所述分离环（5）上通孔数量相同的紧固件（6），所述紧固件（6）位于所述分离环（5）对应的通孔内，所述紧固件（6）用于将所述分离环（5）与对应的所述半外环（1）锁定为一体，所述分离环（5）内可拆卸连接有密封圈（7），所述密封圈（7）的内侧与所述内环（3）贴合，所述密封圈（7）用于封堵对应所述半外环（1）与所述内环（3）之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用具有防尘结构的轴承，其特征是，所述密封圈（7）设置有倾斜面，便于所述密封圈（7）进入对应所述半外环（1）与所述内环（3）之间。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用具有防尘结构的轴承，其特征是，所述紧固件（6）由按压套（61）和对接螺轴（62）组成，所述按压套（61）与对应的所述对接螺轴（62）螺纹连接，所述对接螺轴（62）与对应的所述半外环（1）螺纹连接，所述按压套（61）用于限位对应的所述分离环（5）。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用具有防尘结构的轴承，其特征是，所述对接螺轴（62）与对应所述半外环（1）的连接处外径大于所述分离环（5）上对应通孔的内径，用于使所述对接螺轴（62）推动对应的所述分离环（5）。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人用具有防尘结构的轴承，其特征是，所述按压套（61）沿所述对接螺轴（62）的旋进方向与所述对接螺轴（62）沿对应所述半外环（1）的旋进方向相同。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用具有防尘结构的轴承，其特征是，所述密封圈（7）由中心对称分布的两个密封半环（71）拼接而成。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人用具有防尘结构的轴承，其特征是，所述密封半环（71）的一端固定连接有凸块（72），所述密封半环（71）的另一端设置有对接槽（73），所述密封半环（71）上的所述凸块（72）用于卡入另一所述密封半环（71）上的所述对接槽（73）内。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人用具有防尘结构的轴承，其特征是，所述分离环（5）设置有中心对称分布的两个贯穿槽（8）。

9.根据权利要求8所述的一种工业机器人用具有防尘结构的轴承，其特征是，中心对称分布的两个所述贯穿槽（8）分别位于相邻两个所述密封半环（71）的两个拼接处。

10.根据权利要求8所述的一种工业机器人用具有防尘结构的轴承，其特征是，所述贯穿槽（8）内填充有油脂。