一种锥形蜗杆多蜗轮滑移式全齿无级变速传动装置的制作方法

本发明涉及无级变速传动，具体地说，涉及一种锥形蜗杆多蜗轮滑移式全齿无级变速传动装置。

背景技术：

1、变速传动装置是一种能够改变动力传递过程中转速、转矩大小并可调节传动比的机械组件，接收原动机输出动力，通过齿轮、带轮、链条或液压、电磁的传动结构实现转速升降与扭矩转换，适配负载不同工况下的运行需求，广泛应用于工程机械、车辆、自动化设备与机床，可实现平稳调速、过载缓冲、换向以及切断动力传输的功能，保障整机动力输出与工况负载相互匹配。

2、现有的变速传动装置通常利用齿轮进行变速传动，大多为固定啮合传动副，仅能实现分级换挡调速，难以达成连续平稳的无级动力输出；常规结构一般仅具备单一动力输出通道，无法在主动力持续运转工况下同时向外挂机构多路独立供给动力，不能实现多通道动力分开调速，难以满足多外挂机械分别无级变速驱动的使用需求。

3、因此本发明人对此做出构思改进，提出一种锥形蜗杆多蜗轮滑移式全齿无级变速传动装置。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种锥形蜗杆多蜗轮滑移式全齿无级变速传动装置。

2、为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

3、一种锥形蜗杆多蜗轮滑移式全齿无级变速传动装置，包括安装架，所述安装架上转动连接有锥形蜗杆，所述锥形蜗杆周身有一片到多片蜗轮与主体锥形蜗杆组合结构，所述蜗轮一侧设置有输出花键轴，所述蜗轮另一侧设置有导向调节组件。

4、优选的，所述锥形蜗杆轴心贯穿固定连接有传动轴，所述传动轴，所述传动轴两端与安装架贯穿转动连接。

5、优选的，所述蜗轮中部贯穿固定连接有转动花键轴，所述蜗轮靠近输出花键轴的一侧固定连接有主动锥齿轮。

6、优选的，所述输出花键轴呈倾斜结构设置，所述输出花键轴与锥形蜗杆呈平行结构设置，所述输出花键轴两端与安装架贯穿转动连接，所述输出花键轴外壁滑动配合设置有滑动套。

7、优选的，所述滑动套中部一端与转动花键轴一端转动连接，所述滑动套一端固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合传动设置。

8、优选的，所述导向调节组件包括滑动座，所述滑动座一侧与转动花键轴另一端转动连接，所述滑动座呈倾斜结构设置，所述滑动座与锥形蜗杆呈平行结构设置，所述滑动座底端贯穿滑动配合设置有导向轴，所述导向轴两端与安装架固定连接。

9、优选的，所述滑动座上端贯穿螺纹连接有丝杆，所述丝杆两端与安装架转动连接，所述丝杆一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机与安装架固定连接。

10、相比于现有技术，本发明的有益效果为：

11、通过设置锥形蜗杆，并在锥形蜗杆外周布设多组蜗轮，搭配导向调节组件协同配合，可灵活调控各组蜗轮沿锥形蜗杆轴线方向的相对位置；依托锥形蜗杆外径沿轴向渐变的结构特性，蜗轮啮合处传动半径随之改变，以此实现动力输出的连续无级变速，多组蜗轮相互独立布置，能够分别输出动力，实现多路动力独立无级变速分配，可适配各类主机主动力持续不间断输出的工作工况，能够同步为多个外挂配套机械分别供给动力，且各路输出转速可单独调节，持续向外挂设备提供差异化无级变速动力，有效满足整机多路负载不同的动力驱动需求。

1.一种锥形蜗杆多蜗轮滑移式全齿无级变速传动装置，其特征在于，包括安装架（1），所述安装架（1）上转动连接有锥形蜗杆（2），所述锥形蜗杆（2）周身有一片到多片蜗轮（3）与主体锥形蜗杆（2）组合结构，所述蜗轮（3）一侧设置有输出花键轴（4），所述蜗轮（3）另一侧设置有导向调节组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种锥形蜗杆多蜗轮滑移式全齿无级变速传动装置，其特征在于，所述锥形蜗杆（2）轴心贯穿固定连接有传动轴（201），所述传动轴（201），所述传动轴（201）两端与安装架（1）贯穿转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种锥形蜗杆多蜗轮滑移式全齿无级变速传动装置，其特征在于，所述蜗轮（3）中部贯穿固定连接有转动花键轴（301），所述蜗轮（3）靠近输出花键轴（4）的一侧固定连接有主动锥齿轮（302）。

4.根据权利要求3所述的一种锥形蜗杆多蜗轮滑移式全齿无级变速传动装置，其特征在于，所述输出花键轴（4）呈倾斜结构设置，所述输出花键轴（4）与锥形蜗杆（2）呈平行结构设置，所述输出花键轴（4）两端与安装架（1）贯穿转动连接，所述输出花键轴（4）外壁滑动配合设置有滑动套（401）。

5.根据权利要求4所述的一种锥形蜗杆多蜗轮滑移式全齿无级变速传动装置，其特征在于，所述滑动套（401）中部一端与转动花键轴（301）一端转动连接，所述滑动套（401）一端固定连接有从动锥齿轮（402），所述从动锥齿轮（402）与主动锥齿轮（302）啮合传动设置。

6.根据权利要求3所述的一种锥形蜗杆多蜗轮滑移式全齿无级变速传动装置，其特征在于，所述导向调节组件（5）包括滑动座（501），所述滑动座（501）一侧与转动花键轴（301）另一端转动连接，所述滑动座（501）呈倾斜结构设置，所述滑动座（501）与锥形蜗杆（2）呈平行结构设置，所述滑动座（501）底端贯穿滑动配合设置有导向轴（502），所述导向轴（502）两端与安装架（1）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种锥形蜗杆多蜗轮滑移式全齿无级变速传动装置，其特征在于，所述滑动座（501）上端贯穿螺纹连接有丝杆（503），所述丝杆（503）两端与安装架（1）转动连接，所述丝杆（503）一端固定连接有伺服电机（504），所述伺服电机（504）与安装架（1）固定连接。