用于自动窗帘驱动装置的减速器的制作方法

本发明涉及一种用于自动窗帘驱动装置的减速器，尤其是一种用于驱动窗帘导轨的减速器。

背景技术：

1、自动窗帘能通过遥控等自动控制方法控制窗帘的自动开合或升降。控制窗帘开合的传动装置，主要包括驱动源（电机）和减速器，减速器的输出轴带动皮带，进而带动窗帘在导轨内行进。现有传动装置通常采用行星齿轮/直齿轮/斜齿轮组合结构的减速器。

2、现有的行星齿轮减速器的结构，包括第一行星齿轮级、中间齿轮和第二行星齿轮级。该三组齿轮并排地安装在减速器壳体中。第一行星齿轮级连接电机的输出轴作为减速器的输入级，第二行星齿轮级设置有减速器输出轴作为减速器的输出级，中间齿轮设置在第一行星齿轮级和第二行星齿轮级之间。

3、现有的行星齿轮减速器结构复杂，在相同空间结构下，传动比小，占用空间大，所需零部件多。传动装置通常是安装在窗帘安装轨道的一端，过大过重既不美观，也安装困难。另外，行星齿轮减速器还有噪音大的缺点，导致用户体验不佳。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于提供一种结构紧凑、传动比高、噪音表现良好的用于自动窗帘控制的减速器。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于自动窗帘驱动装置的减速器，其特征在于，包括：减速器壳体；安装在所述减速器壳体内的第一减速级和第二减速级；其中所述第一减速级包括：第一蜗杆和与所述第一蜗杆相啮合的第一斜齿轮；所述第二减速级包括：第二蜗杆和与所述第二蜗杆相啮合的第二斜齿轮；并且所述第一斜齿轮和所述第二蜗杆固定设置在中间传动轴上，所述第一斜齿轮和所述第二蜗杆能连同所述中间传动轴一起同步转动， 所述第一蜗杆用于与电机的输出轴相连接，并且所述第二斜齿轮用于与所述减速器的输出轴相连接。

3、需要注意的是，斜齿轮蜗杆传动装置与蜗轮蜗杆传动装置非常相似，后者由蜗杆和蜗轮组成。在斜齿轮蜗杆传动装置中，斜齿轮与蜗杆之间存在点状接触面，在受载时该接触面将由点接触转换为椭圆面接触；而在蜗轮蜗杆传动装置中，由于蜗杆和/或蜗轮的齿部呈球面形状，蜗轮与蜗杆之间形成线接触。由于齿部形状的特殊性，蜗轮属于斜齿轮传动装置的一种特殊形式。因此，本申请中针对斜齿轮传动装置所作的以下论述同样适用于蜗轮传动装置。换句话说，在本申请的上下文中，术语“斜齿轮”涵盖“蜗轮”。

4、在一个实施例中，所述第一蜗杆和/或所述第二蜗杆的导程角为10°~30°。

5、在一个实施例中，所述第一蜗杆和/或所述第二蜗杆的导程角为15°~25°。

6、在一个实施例中，所述第一蜗杆和所述第二蜗杆的导程角不同。

7、在一个实施例中，所述第一蜗杆和/或所述第二蜗杆包括金属或由金属制成，或者包括塑料或由塑料制成。

8、在一个实施例中，所述第一蜗杆和/或所述第二蜗杆包括或由钢、铜、铝或者它们的合金制成。

9、在一个实施例中，所述第一斜齿轮和/或所述第二斜齿轮包括塑料或由塑料制成，或者包括金属或由金属制成。

10、在一个实施例中，所述第一蜗杆的分度圆直径小于所述第二蜗杆的分度圆直径。

11、在一个实施例中，所述第一斜齿轮的分度圆直径小于所述第二斜齿轮的分度圆直径。

12、在一个实施例中，所述第一蜗杆的轴线与所述第二斜齿轮的轴线之间的连线与中间传动轴50的轴线相互交叉，两者之间形成的夹角为1°~90°，使得所述第一蜗杆和所述第二斜齿轮位于所述中间传动轴的不同侧。

13、在一个实施例中，所述减速器壳体包括箱体和用于封闭箱体的箱盖，其中，所述第一减速级和所述第二减速级安装在所述箱体中，所述箱体内形成第一挡边，所述箱盖的内表面形成第二挡边，所述第一挡边和所述第二挡边相互配合将所述第一减速机和所述第二减速级包围封闭在两者之间。

14、在一个实施例中，所述箱盖的内表面形成齿轮轴用于支承所述第二斜齿轮。

15、在一个实施例中，所述中间传动轴的两端分别设置有第一轴承和第二轴承，所述第一蜗杆的末端设置有第三轴承，其中，所述第一轴承安装在第一轴承座上，所述第一轴承座由形成在所述箱体中的第一座体和形成在所述箱盖内表面的第二座体构成；所述第二轴承安装在第二轴承座上，所述第二轴承座由形成在所述箱体中的第一座体和形成在所述箱盖内表面的第二座体构成；所述第三轴承安装在第三轴承座上，所述第三轴承座形成在所述箱盖的内表面。

16、在一个实施例中，所述第一蜗杆和所述第二蜗杆的导程角为15°~20°，使得所述第一蜗杆和第一斜齿轮之间以及所述第二蜗杆和第二斜齿轮之间无自锁，在一定力施加到所述减速箱的输出轴上时能令所述减速箱反转。

17、本发明的另一方面是提供一种自动窗帘驱动装置，包括：前述的减速器；与所述第一蜗杆相连接的电机；以及与所述减速器的输出轴相连接的传动机构。

18、在一个实施例中，所述传动机构包括带传动、链条传动或滑轨。

19、本发明具有如下优点：

20、（1）采用了两级蜗杆斜齿轮结构，仅有一根中间传动轴设置在输入端和输出端之间，整体零部件数量得以精简，配套所需电机的体积就越小，所需成本也更低。

21、（2）本发明的减速器，采用两级大减速比的蜗杆斜齿轮结构，使其可在极致紧凑的安装空间内装配，体积小于现有同类现有技术产品。例如，现有的一种行星齿轮减速器外形尺寸为80×80×45mm甚至更大，而根据本发明设计的蜗杆斜齿轮减速器外形尺寸仅需60×40×40mm甚至更小，大大减小了整体尺寸，外形美观，也方便安装。

22、（3）根据本发明的两级斜齿轮蜗杆结构设计，整体总传动效率可达到50%~90%，更优选的区间为60%~85 %。

23、（4）蜗杆采用10°~30°的大导程角，运行平稳噪声低。并且，在进一步优选的导程角15°~20°范围内，使得蜗杆斜齿轮结构无自锁，当一定力作用在减速器输出轴上时，允许用户手动开合窗帘。

24、（5）当蜗杆选用金属材质，斜齿轮选用塑料材质时，既能获得优良的滑动摩擦特性，还能进一步降噪减震。

25、（6）减速箱壳体利用箱体和箱盖相匹配并且将轴承座、齿轮轴等一体形成在箱盖上的构造，能够减少零件数量，进一步压缩减速器的尺寸，令结构更加紧凑。

1.一种用于自动窗帘驱动装置的减速器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述第一蜗杆（10）和/或所述第二蜗杆（30）的导程角为10°~30°。

3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述第一蜗杆（10）和/或所述第二蜗杆（30）的导程角为15°~25°。

4.根据权利要求2或3所述的减速器，其特征在于，所述第一蜗杆（10）和所述第二蜗杆（30）的导程角不同。

5.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述第一蜗杆（10）和/或所述第二蜗杆（30）包括金属或由金属制成，或者包括塑料或由塑料制成。

6.根据权利要求5所述的减速器，其特征在于，所述第一蜗杆（10）和/或所述第二蜗杆（30）包括或由钢、铜、铝或者它们的合金制成。

7.根据权利要求1、5或6所述的减速器，其特征在于，所述第一斜齿轮（20）和/或所述第二斜齿轮（40）包括塑料或由塑料制成，或者包括金属或由金属制成。

8.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述第一蜗杆（10）的分度圆直径小于所述第二蜗杆（30）的分度圆直径。

9.根据权利要求1或8所述的减速器，其特征在于，所述第一斜齿轮（20）的分度圆直径小于所述第二斜齿轮（40）的分度圆直径。

10.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述第一蜗杆（10）的轴线（o1）与所述第二斜齿轮（40）的轴线（o3）之间的连线与中间传动轴50的轴线（o2）相互交叉，两者之间形成的夹角为1°~90°，使得所述第一蜗杆（10）和所述第二斜齿轮（40）位于所述中间传动轴（50）的不同侧。

11.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述减速器壳体（3）包括箱体（3a）和用于封闭箱体（3a）的箱盖（3b），其中，所述第一减速级（1）和所述第二减速级（2）安装在所述箱体（3a）中，所述箱体（3a）内形成第一挡边（31a），所述箱盖（3b）的内表面形成第二挡边（31b），所述第一挡边（31a）和所述第二挡边（31b）相互配合将所述第一减速机（1）和所述第二减速级（2）包围封闭在两者之间。

12.根据权利要求11所述的减速器，其特征在于，所述箱盖（3b）的内表面形成齿轮轴（35）用于支承所述第二斜齿轮（40）。

13.根据权利要求11或12所述的减速器，其特征在于，所述中间传动轴（50）的两端分别设置有第一轴承（51）和第二轴承（52），所述第一蜗杆（10）的末端设置有第三轴承（11），

14.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述第一蜗杆（10）和所述第二蜗杆（30）的导程角为15°~20°，使得所述第一蜗杆和第一斜齿轮之间以及所述第二蜗杆和第二斜齿轮之间无自锁，在一定力施加到所述减速箱的输出轴上时能令所述减速箱反转。

15.一种自动窗帘驱动装置，其特征在于，包括：

16.根据权利要求15所述的自动窗帘驱动装置，其特征在于，所述传动机构包括带传动、链条传动或滑轨。