联轴器和驱动装置的制作方法

本技术涉及机械传动领域，具体涉及一种联轴器和驱动装置。

背景技术：

1、在机械传动领域中，为了实现轴间的驱动连接，通常会采用联轴器连接主动轴与从动轴，使得主动轴可以将扭矩传动给从动轴；而目前常用的十字联轴器，通常包括转接件和沿轴向设置于转接件两侧的连接件，其连接件与转接件之间的通过矩形的滑块与滑槽形成配合，这一方面对于生产公差的要求很高，另一方面随着运行过程的持续，转接件与连接件之间的配合处会发生磨损，从而会降低联轴器的整体精度。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是相关技术中联轴器的生产公差要求高，而且随着使用精度降低的问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请实施例中提供了一种联轴器，用于驱动装置，包括转接件和两个连接件，两个所述连接件分别插接于所述转接件的轴向上的两侧；

3、所述转接件设有转接部，所述连接件设有限位部，所述转接部和所述限位部配合连接，以限制所述转接件与所述连接件之间的相互转动，所述转接部和所述限位部的至少一组配合面为斜面；

4、两所述连接件还分别设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述驱动装置的第一传动轴连接，所述第二连接部与所述驱动装置的第二传动轴连接。

5、一种实施例中，所述转接部与所述限位部其中一者为凸块，另一者为容置所述凸块的凹槽；所述凹槽与所述凸块至少一组相邻的配合面为斜面。

6、一种实施例中，所述凸块和所述凹槽插接形成间隙配合。

7、一种实施例中，所述转接部为凸块，所述限位部为容置所述凸块的凹槽；所述凹槽与所述凸块的数量均为两个，两个所述凹槽关于所述连接件的轴心线对称设置，在所述连接件与所述转接件连接时，两所述凸块与两所述凹槽一一对应插接。

8、一种实施例中，所述第一连接部形成有第一连接孔，所述第二连接部形成有第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔中的至少一个为异形孔，且和所述异形孔连接的所述第一传动轴和/或所述第二传动轴端部的形状与所述异形孔相匹配。

9、一种实施例中，所述异形孔的轮廓面包括相互连接的圆弧面和限位平面。

10、一种实施例中，所述转接件沿其轴向的两侧分别设有插槽，所述插槽的形状与所述连接件靠近所述转接件的端部的形状匹配，两个所述连接件通过两个所述插槽分别插接于所述转接件两侧。

11、一种实施例中，所述转接件两侧的所述插槽的延伸方向相互垂直。

12、本申请实施例中还提供了一种驱动装置，包括电机、编码器和上述的联轴器；所述电机具有所述第一传动轴，所述编码器具有所述第二传动轴，所述第一传动轴与所述第一连接部连接，所述第二传动轴与所述第二连接部连接。

13、一种实施例中，所述驱动装置包括弹性件，所述第一传动轴和/或所述第二传动轴套设有所述弹性件，所述弹性件用于为所述连接件提供沿所述第一传动轴和/或所述第二传动轴的轴向靠近所述转接件的预紧力。

14、据上述实施例的联轴器和驱动装置，由于转接部和限位部之间的至少一组配合面为斜面，相比于现有的十字联轴器的矩形配合面而言，斜面可以根据其倾斜方向自动的实现转接件与连接件之间的紧密配合，而且随着联轴器的使用，转接部与限位部发生磨损也会基于斜面的倾斜方向进一步靠近，从而可以保持转接件与连接件之间的紧密配合，保证了联轴器的整体精度。

1.一种联轴器，用于驱动装置，其特征在于，包括转接件和两个连接件，两个所述连接件分别插接于所述转接件的轴向上的两侧；

2.如权利要求1所述的联轴器，其特征在于，所述转接部与所述限位部其中一者为凸块，另一者为容置所述凸块的凹槽；所述凹槽与所述凸块至少一组相邻的配合面为斜面。

3.如权利要求2所述的联轴器，其特征在于，所述凸块和所述凹槽插接形成间隙配合。

4.如权利要求1所述的联轴器，其特征在于，所述转接部为凸块，所述限位部为容置所述凸块的凹槽；所述凹槽与所述凸块的数量均为两个，两个所述凹槽关于所述连接件的轴心线对称设置，在所述连接件与所述转接件连接时，两所述凸块与两所述凹槽一一对应插接。

5.如权利要求1-4任一项所述的联轴器，其特征在于，所述第一连接部形成有第一连接孔，所述第二连接部形成有第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔中的至少一个为异形孔，且和所述异形孔连接的所述第一传动轴和/或所述第二传动轴端部的形状与所述异形孔相匹配。

6.如权利要求5所述的联轴器，其特征在于，所述异形孔的轮廓面包括相互连接的圆弧面和限位平面。

7.如权利要求1-4任一项所述的联轴器，其特征在于，所述转接件沿其轴向的两侧分别设有插槽，所述插槽的形状与所述连接件靠近所述转接件的端部的形状匹配，两个所述连接件通过两个所述插槽分别插接于所述转接件两侧。

8.如权利要求7所述的联轴器，其特征在于，所述转接件两侧的所述插槽的延伸方向相互垂直。

9.一种驱动装置，其特征在于，包括电机、编码器和如权利要求1-8任一项所述的联轴器；所述电机具有所述第一传动轴，所述编码器具有所述第二传动轴，所述第一传动轴与所述第一连接部连接，所述第二传动轴与所述第二连接部连接。

10.如权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括弹性件，所述第一传动轴和/或所述第二传动轴套设有所述弹性件，所述弹性件用于为所述连接件提供沿所述第一传动轴和/或所述第二传动轴的轴向靠近所述转接件的预紧力。