一种双端电源线的送线定位机构的制作方法

本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种双端电源线的送线定位机构。

背景技术：

1、在双type-c口数据线、电源线等双端线材的自动化生产流程中，焊接插头是决定产品性能与使用寿命的核心工序，而焊接前的线芯整理、定位与清洁质量，直接影响焊接精度与连接稳定性。现有自动化生产设备在完成线材两端的剥线操作后，普遍存在以下几个技术缺陷：

2、1、剥线后暴露的多股铜芯易因剥线刀具的切削应力、线材自身的柔韧性等因素出现散乱、偏移中心轴线的情况，且现有设备缺乏针对线芯的精准校准与定位结构，导致后续焊接工序中，线芯与插头的端子难以精准对位，易出现虚焊、错焊、漏焊等不良现象，显著降低产品合格率，据行业统计，此类线芯偏移的问题会导致焊接不良率高；

3、2、传统人工整理线芯、对齐插头进行焊接的操作方式，一方面难以满足自动化生产线的高速作业需求，另一方面人工操作的一致性差，线芯定位精度波动范围大，进一步影响产品质量。

技术实现思路

1、本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

2、一种双端电源线的送线定位机构，包括机架，所述机架上固定安装有y轴输送机，y轴输送机上带动连接有x轴输送机，x轴输送机的前侧带动连接有侧板；

3、所述侧板的前侧升降滑动配合安装有升降台，升降台的上侧固定安装有顶板，顶板上固定安装有y轴气缸，y轴气缸的前端带动连接有前夹座，前夹座的底端设置有两个气动手指，两个气动手指之间相互左右分开设置；

4、所述升降台的前侧固定安装有两个线夹，线夹一一对应设置在两个气动手指的后方，y轴气缸带动前夹座靠近或远离线夹设置。

5、进一步的：所述侧板上固定安装有第一升降气缸，第一升降气缸和升降台之间相互左右分开设置，第一升降气缸驱动顶板进行升降移动。

6、进一步的：所述y轴输送机和x轴输送机均采用丝杆滑块机构。

7、进一步的：所述丝杠滑块机构包括有导轨、滑动块、电机、旋转丝杆和底块；

8、在所述y轴输送机中，导轨固定安装在机架上，滑动块滑动配合安装在导轨上，电机固定安装在机架上，电机驱动旋转丝杆进行旋转运动，底块上成型有螺纹孔，旋转丝杆螺旋配合安装在螺纹孔之中，x轴输送机中设置有滑动机台，y轴输送机的底块固定安装在滑动机台的底侧；

9、在所述x轴输送机中，导轨固定安装在滑动机台的前侧，滑动块滑动配合安装在导轨上，电机固定安装在滑动机台上，电机驱动旋转丝杆进行旋转运动，底块上成型有螺纹孔，旋转丝杆螺旋配合安装在螺纹孔之中，x轴输送机的底块固定安装在侧板的后方。

10、进一步的：所述前夹座的前侧固定安装有第二升降气缸，第二升降气缸驱动两个气动手指进行升降移动。

11、进一步的：所述气动手指的两端分别固定安装有夹爪，其中一个夹爪内成型有第一v型槽，另外一个夹爪内成型有压紧块，压紧块间隙配合插入第一v型槽设置。

12、进一步的：所述线夹包括上夹和下夹，下夹固定安装在升降台的前侧，上夹升降滑动配合安装在升降台上，上夹设置在下夹的上方，升降台上固定安装有两个分线气缸，分线气缸一一对应带动线夹内的上夹进行升降移动。

13、进一步的：所述下夹包括底座、弹簧、z轴滑轨、z轴滑台和夹板，底座固定安装在升降台的前侧，底座的底端固定安装有限位块，z轴滑轨固定安装在底座内，z轴滑台滑动配合安装在z轴滑轨上，弹簧抵接安装在限位块和z轴滑台之间，夹板固定安装在z轴滑台上。

14、进一步的：所述夹板的上侧成型有第二v型槽，上夹下降时间隙配合插入第二v型槽设置。

15、进一步的：所述上夹的底侧设置有分线边，分线边间隙配合插入到第二v型槽内的中部。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过气动手指夹住线材的两端，再输送到线夹之中，线夹会分开线材正负两端的线芯并进行夹持动作，再利用y轴气缸驱动气动手指向前移动，此时线夹会在线材的线芯处进行理直的动作，保证让线芯的正负两极能够对准插头的焊接位置，减少焊接不良，简化了生产流程，降低设备投入成本，也显著提升了产品的合格率。

17、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

1.一种双端电源线的送线定位机构，包括机架（1），所述机架（1）上固定安装有y轴输送机（2），y轴输送机（2）上带动连接有x轴输送机（3），x轴输送机（3）的前侧带动连接有侧板（4）；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种双端电源线的送线定位机构，其特征在于：所述线夹（10）包括上夹（101）和下夹（102），下夹（102）固定安装在升降台（5）的前侧，上夹（101）升降滑动配合安装在升降台（5）上，上夹（101）设置在下夹（102）的上方，升降台（5）上固定安装有两个分线气缸（22），分线气缸（22）一一对应带动线夹（10）内的上夹（101）进行升降移动。

3.根据权利要求2所述的一种双端电源线的送线定位机构，其特征在于：所述下夹（102）包括底座（23）、弹簧（24）、z轴滑轨（25）、z轴滑台（26）和夹板（27），底座（23）固定安装在升降台（5）的前侧，底座（23）的底端固定安装有限位块（28），z轴滑轨（25）固定安装在底座（23）内，z轴滑台（26）滑动配合安装在z轴滑轨（25）上，弹簧（24）抵接安装在限位块（28）和z轴滑台（26）之间，夹板（27）固定安装在z轴滑台（26）上。

4.根据权利要求3所述的一种双端电源线的送线定位机构，其特征在于：所述夹板（27）的上侧成型有第二v型槽（29），上夹（101）下降时间隙配合插入第二v型槽（29）设置。

5.根据权利要求4所述的一种双端电源线的送线定位机构，其特征在于：所述上夹（101）的底侧设置有分线边（31），分线边（31）间隙配合插入到第二v型槽（29）内的中部。

6.根据权利要求1所述的一种双端电源线的送线定位机构，其特征在于：所述侧板（4）上固定安装有第一升降气缸（11），第一升降气缸（11）和升降台（5）之间相互左右分开设置，第一升降气缸（11）驱动顶板（6）进行升降移动。

7.根据权利要求1所述的一种双端电源线的送线定位机构，其特征在于：所述y轴输送机（2）和x轴输送机（3）均采用丝杆滑块机构。

8.根据权利要求1所述的一种双端电源线的送线定位机构，其特征在于：所述前夹座（8）的前侧固定安装有第二升降气缸（18），第二升降气缸（18）驱动两个气动手指（9）进行升降移动。

9.根据权利要求1或8任意一项所述的一种双端电源线的送线定位机构，其特征在于：所述气动手指（9）的两端分别固定安装有夹爪（19），其中一个夹爪（19）内成型有第一v型槽（20），另外一个夹爪（19）内成型有压紧块（21），压紧块（21）间隙配合插入第一v型槽（20）设置。