一种粗线磁环电感自动化绕线设备的制作方法

本发明涉及机械设备领域，尤其是涉及一种粗线磁环电感自动化绕线设备。

背景技术：

1、蝶形磁环电感凭借体积小、磁屏蔽性好、电感量稳定等优势，被广泛应用于新能源、智能家居、精密电子、通讯设备等领域，是电子电路中不可或缺的基础被动元器件。目前，市面上传统的磁环电感绕线设备在针对蝶形磁环的绕线加工过程中，绕线设备多采用单一固定绕线结构，自动化集成度低，无法同步完成磁环上料、铜线预处理、精准绕线、成品下料等一体化工序，多数工序依赖人工辅助操作，生产节拍慢、人工成本高，且人工干预易导致产品加工精度参差不齐。

2、另外，现有设备的磁环夹持方式固定，绕线过程中存在夹持遮挡的盲区，无法实现磁环全方位的完整绕线，易出现绕线不均、匝数偏差、绕组不对称等质量问题，难以满足高精度蝶形磁环电感的批量生产需求。

技术实现思路

1、本发明为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

2、一种粗线磁环电感自动化绕线设备，包括机架，所述机架上固定安装有工作台，所述工作台上固定安装有振动上料盘、成品输出机、上下料输送机、磁环旋转机、绕线机、中转夹持机和头尾包胶机；

3、所述振动上料盘内放置有多个磁环，上下料输送机在振动上料盘内逐一夹取磁环并输送到磁环旋转机之中，头尾包胶机内带动连接有铜线，且头尾包胶机分别在铜线的两端缠绕绝缘胶带，磁环旋转机夹住磁环的一边，绕线机在磁环远离磁环旋转机的一侧进行铜线绕制，中转夹持机调整磁环在磁环旋转机内的夹持位置，上下料输送机逐一夹取绕制完铜线的磁环并输送到成品输出机上。

4、所述磁环旋转机包括环形导轨、定位滑块、步进电机、翻转机构和第一夹爪气缸，环形导轨固定安装在工作台上，步进电机固定安装在机架之中，步进电机带动定位滑块在环形导轨上进行滑动，翻转机构固定安装在定位滑块上，翻转机构带动第一夹爪气缸进行180°的翻转运动，第一夹爪气缸夹住磁环设置。

5、所述绕线机包括y轴勾线器和z轴勾线器，y轴勾线器在磁环旋转机的上方沿y轴方向勾取铜线，z轴勾线器在磁环旋转机夹取的磁环中心勾取铜线。

6、所述中转夹持机包括第二y轴输送机和第二夹爪气缸，第二y轴输送机固定安装在工作台上，第二y轴输送机带动第二夹爪气缸前后移动，第二夹爪气缸夹住磁环的外周。

7、所述头尾包胶机包括y轴气缸、y轴滑台、铜线绕制架、空心轴、偏心杆和伺服电机，y轴气缸固定安装在工作台上，y轴气缸驱动y轴滑台进行前后移动，铜线绕制架固定安装在y轴滑台上，空心轴竖向设置并转动配合安装在铜线绕制架之中，偏心杆固定安装在空心轴的底端，伺服电机固定安装在铜线绕制架之中，伺服电机驱动空心轴进行旋转运动，铜线穿过空心轴设置，偏心杆在铜线的外侧旋转并缠绕绝缘胶带。

8、所述铜线绕制架上固定安装有胶带输送机和胶带裁剪机，胶带输送机输送绝缘胶带到空心轴中间的铜线和偏心杆之间，胶带裁剪机切断绝缘胶带设置。

9、所述上下料输送机包括x轴支架、x轴导轨、第一x轴滑台、第二x轴滑台、上料机、下料机、铜线输送机和两个皮带输送机，x轴支架固定安装在工作台上，x轴导轨固定安装在x轴支架上，第一x轴滑台和第二x轴滑台均分别滑动配合安装在x轴导轨上，上料机和下料机均固定安装在第一x轴滑台上，铜线输送机固定安装在第二x轴滑台上，铜线输送机对准空心轴的轴线位置输送铜线，皮带输送机固定安装在x轴支架上，两个皮带输送机分别带动第一x轴滑台和第二x轴滑台进行左右平移。

10、所述上料机包括第一升降气缸和第三夹爪气缸，第一升降气缸固定安装在第一x轴滑台上，第一升降气缸带动第三夹爪气缸进行升降移动，第三夹爪气缸在振动上料盘的输出口出逐一夹取磁环并转送到磁环旋转机之中。

11、所述下料机包括第二升降气缸和第四夹爪气缸，第二升降气缸固定安装在第一x轴滑台上，第二升降气缸带动第四夹爪气缸进行升降移动，第四夹爪气缸在磁环旋转机中夹取绕制完铜线的磁环并转送到成品输出机上。

12、所述铜线输送机包括第二z轴输送机、升降板、夹线板、夹线气缸和若干个铜线运输轮，铜线运输轮转动配合安装在机架之中，夹线板和夹线气缸均固定安装在升降板上，铜线通过铜线输送轮输送到夹线板和夹线气缸之间，夹线气缸带动铜线压在夹线板上进行夹持，第二z轴输送机带动升降板进行升降移动，升降板的下侧固定安装有出线筒，铜线间隙配合安装在出线筒之中，出线筒对准空心轴的上方进行输送铜线。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、通过在工作台上集成振动上料盘、成品输出机、上下料输送机、磁环旋转机、绕线机、中转夹持机和头尾包胶机，实现了磁环上料、铜线头尾包胶、磁环旋转绕线、中转换位调整及成品下料的全流程自动化作业，无需人工介入，大幅提高了蝶形磁环电感的绕线生产效率；

15、2、铜线在绕制前先经头尾包胶机在其中一端缠绕绝缘胶带，有效避免了绕线过程中铜线端部与磁环边缘直接摩擦而造成的漆皮损伤，绕制完成切断铜线前再对另一端缠绕绝缘胶带，保障了电感产品的电气绝缘性能和良品率；

16、3、中转夹持机调整磁环在磁环旋转机内的夹持位置，使磁环被夹持遮挡的部位也能完成绕线，确保绕线覆盖完整、无遗漏。

17、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

1.一种粗线磁环电感自动化绕线设备，包括机架，所述机架上固定安装有工作台，其特征在于：所述工作台上固定安装有振动上料盘、成品输出机、上下料输送机、磁环旋转机、绕线机、中转夹持机和头尾包胶机；

2.根据权利要求1所述的一种粗线磁环电感自动化绕线设备，其特征在于：所述磁环旋转机包括环形导轨、定位滑块、步进电机、翻转机构和第一夹爪气缸，环形导轨固定安装在工作台上，步进电机固定安装在机架之中，步进电机带动定位滑块在环形导轨上进行滑动，翻转机构固定安装在定位滑块上，翻转机构带动第一夹爪气缸进行180°的翻转运动，第一夹爪气缸夹住磁环设置。

3.根据权利要求1所述的一种粗线磁环电感自动化绕线设备，其特征在于：所述绕线机包括y轴勾线器和z轴勾线器，y轴勾线器在磁环旋转机的上方沿y轴方向勾取铜线，z轴勾线器在磁环旋转机夹取的磁环中心勾取铜线。

4.根据权利要求1所述的一种粗线磁环电感自动化绕线设备，其特征在于：所述中转夹持机包括第二y轴输送机和第二夹爪气缸，第二y轴输送机固定安装在工作台上，第二y轴输送机带动第二夹爪气缸前后移动，第二夹爪气缸夹住磁环的外周。

5.根据权利要求1所述的一种粗线磁环电感自动化绕线设备，其特征在于：所述头尾包胶机包括y轴气缸、y轴滑台、铜线绕制架、空心轴、偏心杆和伺服电机，y轴气缸固定安装在工作台上，y轴气缸驱动y轴滑台进行前后移动，铜线绕制架固定安装在y轴滑台上，空心轴竖向设置并转动配合安装在铜线绕制架之中，偏心杆固定安装在空心轴的底端，伺服电机固定安装在铜线绕制架之中，伺服电机驱动空心轴进行旋转运动，铜线穿过空心轴设置，偏心杆在铜线的外侧旋转并缠绕绝缘胶带。

6.根据权利要求5所述的一种粗线磁环电感自动化绕线设备，其特征在于：所述铜线绕制架上固定安装有胶带输送机和胶带裁剪机，胶带输送机输送绝缘胶带到空心轴中间的铜线和偏心杆之间，胶带裁剪机切断绝缘胶带设置。

7.根据权利要求5所述的一种粗线磁环电感自动化绕线设备，其特征在于：所述上下料输送机包括x轴支架、x轴导轨、第一x轴滑台、第二x轴滑台、上料机、下料机、铜线输送机和两个皮带输送机，x轴支架固定安装在工作台上，x轴导轨固定安装在x轴支架上，第一x轴滑台和第二x轴滑台均分别滑动配合安装在x轴导轨上，上料机和下料机均固定安装在第一x轴滑台上，铜线输送机固定安装在第二x轴滑台上，铜线输送机对准空心轴的轴线位置输送铜线，皮带输送机固定安装在x轴支架上，两个皮带输送机分别带动第一x轴滑台和第二x轴滑台进行左右平移。

8.根据权利要求7所述的一种粗线磁环电感自动化绕线设备，其特征在于：所述上料机包括第一升降气缸和第三夹爪气缸，第一升降气缸固定安装在第一x轴滑台上，第一升降气缸带动第三夹爪气缸进行升降移动，第三夹爪气缸在振动上料盘的输出口出逐一夹取磁环并转送到磁环旋转机之中。

9.根据权利要求7所述的一种粗线磁环电感自动化绕线设备，其特征在于：所述下料机包括第二升降气缸和第四夹爪气缸，第二升降气缸固定安装在第一x轴滑台上，第二升降气缸带动第四夹爪气缸进行升降移动，第四夹爪气缸在磁环旋转机中夹取绕制完铜线的磁环并转送到成品输出机上。

10.根据权利要求7所述的一种粗线磁环电感自动化绕线设备，其特征在于：所述铜线输送机包括第二z轴输送机、升降板、夹线板、夹线气缸和若干个铜线运输轮，铜线运输轮转动配合安装在机架之中，夹线板和夹线气缸均固定安装在升降板上，铜线通过铜线输送轮输送到夹线板和夹线气缸之间，夹线气缸带动铜线压在夹线板上进行夹持，第二z轴输送机带动升降板进行升降移动，升降板的下侧固定安装有出线筒，铜线间隙配合安装在出线筒之中，出线筒对准空心轴的上方进行输送铜线。