组装机的制作方法

本发明涉及电感组装领域，特别涉及一种组装机。

背景技术：

1、现有电感组装工序中，通常会通过一输送线进行磁芯、铜片等零件的逐层堆叠组装，并通过另一输送线完成零件整体与治具之间的组装、治具装盖等作业。工件在前一输送线上组装完成后，通常需通过额外的转运机构转移至治具输送线，再依次完成治具安装与装盖作业。这种分体式布局不仅增大了设备整体占地面积，且工件跨线转运过程中易出现位置偏移，降低组装精度与生产效率等问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种组装机，能够通过同一产线完成零件的逐层组装、治具安装、装盖作业。

2、根据本发明的第一方面实施例的组装机，包括：机台、输送机构、多个进料机构、多个点胶机构、治具机构和装盖机构，所述机台设置有输送方向，所述机台上设置有沿所述输送方向依次排列的组装区、治具位、装盖位；输送机构设置于所述机台，所述输送机构包括设置于所述机台的分度盘，所述分度盘具有同步转动的顶层盘体和底层盘体；所述底层盘体设置有装载座，所述底层盘体转动时能够带动所述装载座沿所述输送方向依次运动至所述组装区、所述治具位；所述顶层盘体设置有托架，所述顶层盘体旋转时能够带动所述托架由所述治具位运动至所述装盖位；多个进料机构和多个点胶机构均设置于所述机台且均处于所述组装区内，各个所述进料机构、各个所述点胶机构沿所述输送方向依次交替排布，所述输送机构能够带动所述装载座依次交替运动至所述进料机构和所述点胶机构；所述输送机构带动所述装载座运动至所述进料机构时，所述进料机构能够将工件安装于所述装载座；所述输送机构通过所述装载座带动工件运动至所述点胶机构处时，所述点胶机构能够对工件施加胶水；治具机构设置于所述机台，所述输送机构带动工件运动至所述治具位时，所述治具机构能够带动所述治具位处的工件运动并安装至治具；所述顶层盘体带动所述托架运动至所述治具位时，所述治具机构能够将治具安装于所述托架；装盖机构设置于所述机台，所述顶层盘体能够通过所述托架带动所述治具位处的治具和工件一并运动至所述装盖位；所述装盖机构能够对所述装盖位处的治具安装顶盖。

3、根据本发明实施例的组装机，至少具有如下有益效果：底层盘体带动装载座完成工件的逐层组装与转运，顶层盘体带动托架完成治具的转运与装盖，在同一分度盘驱动下实现工件组装与治具输送的同步运动，无需额外设置独立的治具输送线，减少了设备占用空间与驱动部件数量，降低了设备成本。

4、其次，组装区内进料与点胶交替排布，可在分度盘带动装载座的步进运动中依次完成多层零件的安装与点胶，完成磁芯、铜片交替堆叠的电感组装需求。组装后的电感和治具在治具位处完成转运，且分度盘使得装载座和托架均能够以相同的运动状态运动至治具位，从而避免不同输送线之间的转运误差，进而提升了组装精度与生产效率。

5、根据本发明的一些实施例，所述进料机构包括进料位、直振盘、中转座、整形台和搬运组件，所述输送机构能够带动装载座运动至所述进料位；所述直振盘用于输出单个工件至所述中转座；所述中转座设置有检测器，所述检测器用于检测所述中转座上的工件的位姿；所述搬运组件能够带动工件由所述中转座依次运动至所述整形台和所述进料位；所述整形台用于对工件的位姿进行调整；所述检测器和所述整形台均通信连通至一控制系统。

6、根据本发明的一些实施例，所述搬运组件包括依次连接的位移模组、旋转模组和取料件；所述位移模组能够通过所述取料件带动工件由所述中转座依次运动至所述整形台和所述进料位，并于所述装载座处于所述进料位时将工件放置于所述装载座；所述旋转模组能够于所述取料件夹持工件时带动所述取料件及工件旋转；所述旋转模组与所述控制系统通信连接。

7、根据本发明的一些实施例，所述整形台的中部设置有整形位，所述整形台的侧部活动安装有多个整形夹爪；所述搬运组件能够带动工件运动并放置于所述整形位；各个所述整形夹爪包围所述整形位处的工件，并能够从多个方向对工件进行推压。

8、根据本发明的一些实施例，所述点胶机构包括设置于所述机台的三轴位移装置，所述三轴位移装置连接有点胶针筒；所述输送机构通过所述装载座带动工件运动至所述点胶机构处时，所述三轴位移装置能够带动所述点胶针筒运动靠近工件并对工件施加胶水。

9、根据本发明的一些实施例，所述输送机构包括多个所述分度盘，各个所述分度盘沿所述输送方向依次分布；相邻的两个所述分度盘之间设置有横移模组，所述横移模组依次连接有转动模组、连接座，所述连接座设置有多个用于夹取所述装载座的搬运夹具；所述搬运夹具能够从所述分度盘获取所述装载座，或者将所述装载座放置于所述分度盘。

10、根据本发明的一些实施例，所述治具机构包括设置于所述机台的转运机构和治具座，所述治具座用于装载治具，所述转运机构能够带动所述底层盘体的工件运动至所述治具座处，或者带动所述治具座处的治具运动至所述顶层盘体；所述治具座上安装有安装模头和顶推气缸，所述顶推气缸能够带动所述安装模头运动；所述转运机构带动工件运动至所述治具座处时，所述安装模头能够运动顶推工件并使得工件安装于治具。

11、根据本发明的一些实施例，所述转运机构包括多轴位移装置，所述多轴位移装置连接有多个转运夹具；单个所述转运夹具能够对工件进行取反，多个所述转运夹具能够配合对治具进行取反。

12、根据本发明的一些实施例，所述顶层盘体设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述托架连接并能够带动所述托架运动；所述伸缩气缸能够带动所述托架运动至所述顶层盘体之外并取放治具；所述伸缩气缸能够带动所述托架运动至所述底层盘体和所述装载座之间，并使得所述托架和所述装载座相互错位。

13、根据本发明的一些实施例，所述装盖机构包括设置于所述机台的平面位移装置，所述平面位移装置连接有下压驱动器，所述下压驱动器连接有压盖模座；所述平面位移装置能够通过所述下压驱动器带动所述压盖模座平面位移，所述压盖模座装载有盖板；所述下压驱动器能够带动所述压盖模座运动，并于治具运动至所述装盖机构处时将盖板安装于治具。

14、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

1.一种组装机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的组装机，其特征在于：

3.如权利要求2所述的组装机，其特征在于：

4.如权利要求2所述的组装机，其特征在于：

5.如权利要求1所述的组装机，其特征在于：

6.如权利要求1所述的组装机，其特征在于：

7.如权利要求1所述的组装机，其特征在于：

8.如权利要求7所述的组装机，其特征在于：

9.如权利要求1所述的组装机，其特征在于：

10.如权利要求1所述的组装机，其特征在于：