电极主体装配设备的制作方法

本技术涉及电池，尤其涉及一种电极主体装配设备。

背景技术：

1、电堆是液流电池的主要结构，由若干个单体电池串联构成。电极是构成单体电池的重要单元，如图10所示，某型号电极包括液流框a、隔板b和碳毡d，液流框a上配置有造型孔a2和装配槽a1，隔板b安装于装配槽a1内并通过胶粘固定，碳毡d装配在造型孔a2内。在生产过程中，如何提高隔板b在装配槽a1内的装配精度是保障电极质量的关键；并且现有设备存在体积大，且生产效率低的问题，需要改进。

技术实现思路

1、针对现有技术之不足，本实用新型的目的在于提供一种电极主体装配设备，其能够高效且高精度地装配液流框和隔板。

2、本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

3、一种电极主体装配设备，包括第一机架，所述第一机架上沿第二方向依次设置有备料区和装配区，所述备料区内沿第二方向依次设置有用于放置液流框的第一存储区、用于放置隔板的第二存储区和第一整形模块，所述装配区设置有第二整形模块，所述装配区沿第一方向依次设置有上料工位和组装工位，所述第二整形模块能够在上料工位和组装工位之间往复运动；所述第一机架上配置有第一转运机构、第二转运机构和第三转运机构，所述第一转运机构用于将液流框自第一存储区转运至上料工位，所述第二转运机构用于将隔板自第二存储区转运至第一整形模块，所述第三转运机构用于将隔板自所述第一整形模块转运至组装工位；所述第一方向和第二方向垂直，所述第一方向和第二方向均与地面平行。

4、根据一种优选实施方式，所述第一整形模块包括设置于所述第一机架的第一整形板，所述第一整形板上间隔设置有第一基准块和第一压紧块，以及第二基准块和第二压紧块，所述第一压紧块能够靠近或者远离所述第一基准块，所述第二压紧块能够靠近或者远离所述第二基准块，所述第一压紧块的运动方向与所述第二压紧块的运动方向垂直。

5、根据一种优选实施方式，所述第二转运机构包括第二龙门架，所述第二龙门架上可移动地设置有第二移栽组件；所述第二移栽组件包括第二立架，所述第二立架上配置有集成板，所述集成板上装配有至少一个吸盘组件。

6、根据一种优选实施方式，所述吸盘组件包括平行设置的两个导杆，所述导杆固定安装于所述集成板；所述导杆上配置有第一限位挡块和调节滑块，所述第一限位挡块固定安装于所述导杆，所述调节滑块沿所述导杆的轴向可滑动装配，所述第一限位挡块与所述调节滑块之间配置有复位弹簧；所述吸盘组件还包括调节杆，所述调节杆处于两个导杆之间，所述调节杆的端部与对应的调节滑块转动连接，所述调节杆上装配有抓取吸盘；所述集成板上铰接有驱动气缸，所述调节杆上配置有连接杆，所述驱动气缸转动安装于所述连接杆；定义所述驱动气缸与所述集成板之间的连接点为第一铰接点，所述第一限位挡块处于所述调节滑块与所述第一铰接点之间。

7、根据一种优选实施方式，同一个所述吸盘组件的两个所述导杆通过固定块连接。

8、根据一种优选实施方式，所述连接杆与所述调节杆平行，所述调节杆上配置有延伸杆，所述连接杆通过所述延伸杆与所述调节杆连接。

9、根据一种优选实施方式，所述导杆上固定安装有第二限位挡块，所述调节滑块处于所述第一限位挡块与所述第二限位挡块之间。

10、根据一种优选实施方式，所述第二整形模块包括下层基板和上层基板，所述上层基板和所述下层基板均与所述第一机架滑动连接，在竖直方向上，所述下层基板处于所述上层基板与所述第一机架之间，所述上层基板和所述下层基板上均配置有第二整形板，所述第二整形板上间隔设置有第三基准块和第三压紧块，以及第四基准块和第四压紧块，所述第三压紧块能够靠近或者远离所述第三基准块，所述第四压紧块能够靠近或者远离所述第四基准块，所述第三压紧块的运动方向与所述第四压紧块的运动方向垂直。

11、根据一种优选实施方式，处于所述下层基板上的第二整形板上配置有沿竖直方向延伸设置的第一导向杆，所述第一导向杆贯穿所述下层基板并与其滑动连接，所述下层基板上配置有驱动件，用于驱动所述处于所述下层基板上的第二整形板沿竖直方向运动。

12、根据一种优选实施方式，所述第三转运机构包括第三龙门架和沿第二方向可移动地装配在第三龙门架上的第三移栽组件；所述第三移栽组件包括第三立架，所述第三立架沿第二方向可移动地安装于所述第三龙门架，所述第三立架上配置有上安装板，所述上安装板的下侧设置有下安装板，所述下安装板上配置有沿竖直方向延伸设置的第二导向杆，所述第二导向杆贯穿所述上安装板并与上安装板滑动连接，所述上安装板上设置有用于驱动所述下安装板沿竖直方向运动的装配气缸，所述下安装板上配置有用于抓取所述隔板的第二吸盘，所述下安装板上配置有用于固化uv胶的uv灯。

13、本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

14、本实用新型在使用时，液流框和隔板在装配形成电极主体前能够分别进行整形定位，具体地，隔板通过第一整形模块二次定位，液流框通过第二整形模块二次定位，随后二者在组装工位处进行组装，有利于提高装配精度，保证了电极主体的装配质量；同时，电极主体装配设备各结构布局合理，隔板的二次定位和装配路径长度与液流框的二次定位和装配路径长度基本一致，隔板二次定位移动路径和隔板装配移动路径垂直，并且隔板的二次定位移动路径与液流框的二次定位移动路径垂直，隔板的装配移动路径与液流框的装配移动路径垂直，隔板和液流框在第一机架上的移动路径形成矩形结构布局，隔板和液流框自存储区至组装工位的行程基板一致，有利于转运二者的机构的效率匹配，有利于提高生产效率，节省了设备的装配空间。

1.一种电极主体装配设备，其特征在于，包括第一机架，所述第一机架上沿第二方向依次设置有备料区和装配区，所述备料区内沿第二方向依次设置有用于放置液流框的第一存储区、用于放置隔板的第二存储区和第一整形模块，所述装配区设置有第二整形模块，所述装配区沿第一方向依次设置有上料工位和组装工位，所述第二整形模块能够在上料工位和组装工位之间往复运动；

2.根据权利要求1所述的电极主体装配设备，其特征在于，所述第一整形模块包括设置于所述第一机架的第一整形板，所述第一整形板上间隔设置有第一基准块和第一压紧块，以及第二基准块和第二压紧块，所述第一压紧块能够靠近或者远离所述第一基准块，所述第二压紧块能够靠近或者远离所述第二基准块，所述第一压紧块的运动方向与所述第二压紧块的运动方向垂直。

3.根据权利要求1所述的电极主体装配设备，其特征在于，所述第二转运机构包括第二龙门架，所述第二龙门架上可移动地设置有第二移栽组件；

4.根据权利要求3所述的电极主体装配设备，其特征在于，所述吸盘组件包括平行设置的两个导杆，所述导杆固定安装于所述集成板；

5.根据权利要求4所述的电极主体装配设备，其特征在于，同一个所述吸盘组件的两个所述导杆通过固定块连接。

6.根据权利要求4所述的电极主体装配设备，其特征在于，所述连接杆与所述调节杆平行，所述调节杆上配置有延伸杆，所述连接杆通过所述延伸杆与所述调节杆连接。

7.根据权利要求4所述的电极主体装配设备，其特征在于，所述导杆上固定安装有第二限位挡块，所述调节滑块处于所述第一限位挡块与所述第二限位挡块之间。

8.根据权利要求1所述的电极主体装配设备，其特征在于，所述第二整形模块包括下层基板和上层基板，所述上层基板和所述下层基板均与所述第一机架滑动连接，在竖直方向上，所述下层基板处于所述上层基板与所述第一机架之间，所述上层基板和所述下层基板上均配置有第二整形板，所述第二整形板上间隔设置有第三基准块和第三压紧块，以及第四基准块和第四压紧块，所述第三压紧块能够靠近或者远离所述第三基准块，所述第四压紧块能够靠近或者远离所述第四基准块，所述第三压紧块的运动方向与所述第四压紧块的运动方向垂直。

9.根据权利要求8所述的电极主体装配设备，其特征在于，处于所述下层基板上的第二整形板上配置有沿竖直方向延伸设置的第一导向杆，所述第一导向杆贯穿所述下层基板并与其滑动连接，所述下层基板上配置有驱动件，用于驱动所述处于所述下层基板上的第二整形板沿竖直方向运动。

10.根据权利要求1所述的电极主体装配设备，其特征在于，所述第三转运机构包括第三龙门架和沿第二方向可移动地装配在第三龙门架上的第三移栽组件；所述第三移栽组件包括第三立架，所述第三立架沿第二方向可移动地安装于所述第三龙门架，所述第三立架上配置有上安装板，所述上安装板的下侧设置有下安装板，所述下安装板上配置有沿竖直方向延伸设置的第二导向杆，所述第二导向杆贯穿所述上安装板并与上安装板滑动连接，所述上安装板上设置有用于驱动所述下安装板沿竖直方向运动的装配气缸，所述下安装板上配置有用于抓取所述隔板的第二吸盘，所述下安装板上配置有用于固化uv胶的uv灯。