电堆生产线的制作方法

本技术涉及电池，尤其涉及一种电堆生产线。

背景技术：

1、电堆是液流电池的主要结构，由若干个单体电池串联构成。电极是构成单体电池的重要单元，如图18所示，某型号电极包括液流框a、隔板b和碳毡d，液流框a上配置有造型孔a2和装配槽a1，隔板b安装于装配槽a1内并通过胶粘固定，碳毡d装配在造型孔a2内。在生产过程中，如何提高各部件的装配精度是保障电极质量的关键。

技术实现思路

1、针对现有技术之不足，本实用新型的目的在于提供一种电堆生产线，其有利于提高液流框和隔板的高精度装配，同时其机构布局合理，有利于提高效率和节省厂房的安装空间。

2、本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

3、一种电堆生产线，包括沿第一方向依次设置的预装模块、翻转模块、第一涂胶模块和组装模块；所述预装模块用于装配液流框和隔板构成电极主体，所述翻转模块用于翻转电极主体，所述第一涂胶模块用于在液流框的另一侧面点胶，所述组装模块处用于组装电极主体、碳毡、隔膜、双极板和密封垫以形成电堆；所述预装模块包括第一机架，所述第一机架上沿第二方向依次设置有备料区和装配区，所述备料区内沿第二方向依次设置有用于放置液流框的第一存储区、用于放置隔板的第二存储区和第一整形模块，所述装配区设置有第二整形模块，所述装配区沿第一方向依次设置有上料工位和组装工位，所述第二整形模块能够在上料工位和组装工位之间往复运动；所述第一机架上配置有第一转运机构、第二转运机构和第三转运机构，所述第一转运机构用于将液流框自第一存储区转运至上料工位，所述第二转运机构用于将隔板自第二存储区转运至第一整形模块，所述第三转运机构用于将隔板自所述第一整形模块转运至组装工位；所述第一方向和第二方向垂直，所述第一方向和第二方向均与地面平行。在使用时，液流框和隔板在装配形成电极主体前能够分别进行整形定位，具体地，隔板通过第一整形模块二次定位，液流框通过第二整形模块二次定位，随后二者在组装工位处进行组装，有利于提高装配精度，保证了电极主体的装配质量；同时，预装模块各结构布局合理，隔板的二次定位和装配路径长度与液流框的二次定位和装配路径长度基本一致，隔板二次定位移动路径和隔板装配移动路径垂直，并且隔板的二次定位移动路径与液流框的二次定位移动路径垂直，隔板的装配移动路径与液流框的装配移动路径垂直，基于此，隔板和液流框在第一机架上的移动路径形成矩形结构布局，隔板和液流框自存储区至组装工位的行程基板一致，有利于转运二者的机构的效率匹配，节省了机构的装配空间。

1.一种电堆生产线，其特征在于，包括沿第一方向依次设置的预装模块、翻转模块、第一涂胶模块和组装模块；

2.根据权利要求1所述的电堆生产线，其特征在于，所述第一整形模块包括设置于所述第一机架的第一整形板，所述第一整形板上间隔设置有第一基准块和第一压紧块，以及第二基准块和第二压紧块，所述第一压紧块能够靠近或者远离所述第一基准块，所述第二压紧块能够靠近或者远离所述第二基准块，所述第一压紧块的运动方向与所述第二压紧块的运动方向垂直。

3.根据权利要求1所述的电堆生产线，其特征在于，所述第二转运机构包括第二龙门架，所述第二龙门架上可移动地设置有第二移栽组件；

4.根据权利要求3所述的电堆生产线，其特征在于，所述吸盘组件包括平行设置的两个导杆，所述导杆固定安装于所述集成板；

5.根据权利要求4所述的电堆生产线，其特征在于，同一个所述吸盘组件的两个所述导杆通过固定块连接。

6.根据权利要求4所述的电堆生产线，其特征在于，所述连接杆与所述调节杆平行，所述调节杆上配置有延伸杆，所述连接杆通过所述延伸杆与所述调节杆连接。

7.根据权利要求4所述的电堆生产线，其特征在于，所述导杆上固定安装有第二限位挡块，所述调节滑块处于所述第一限位挡块与所述第二限位挡块之间。

8.根据权利要求1所述的电堆生产线，其特征在于，所述第二整形模块包括下层基板和上层基板，所述上层基板和所述下层基板均与所述第一机架滑动连接，在竖直方向上，所述下层基板处于所述上层基板与所述第一机架之间，所述上层基板和所述下层基板上均配置有第二整形板，所述第二整形板上间隔设置有第三基准块和第三压紧块，以及第四基准块和第四压紧块，所述第三压紧块能够靠近或者远离所述第三基准块，所述第四压紧块能够靠近或者远离所述第四基准块，所述第三压紧块的运动方向与所述第四压紧块的运动方向垂直。

9.根据权利要求8所述的电堆生产线，其特征在于，处于所述下层基板上的第二整形板上配置有沿竖直方向延伸设置的第一导向杆，所述第一导向杆贯穿所述下层基板并与其滑动连接，所述下层基板上配置有驱动件，用于驱动所述处于所述下层基板上的第二整形板沿竖直方向运动。

10.根据权利要求1所述的电堆生产线，其特征在于，所述第三转运机构包括第三龙门架和沿第二方向可移动地装配在第三龙门架上的第三移栽组件；所述第三移栽组件包括第三立架，所述第三立架沿第二方向可移动地安装于所述第三龙门架，所述第三立架上配置有上安装板，所述上安装板的下侧设置有下安装板，所述下安装板上配置有沿竖直方向延伸设置的第二导向杆，所述第二导向杆贯穿所述上安装板并与上安装板滑动连接，所述上安装板上设置有用于驱动所述下安装板沿竖直方向运动的装配气缸，所述下安装板上配置有用于抓取所述隔板的第二吸盘，所述下安装板上配置有用于固化uv胶的uv灯。

11.根据权利要求1所述的电堆生产线，其特征在于，所述翻转模块包括第二机架，所述第二机架内配置有缓存空间，所述缓存空间内设置有沿竖直方向可移动调节的缓存板，所述第二机架上转动安装有翻转架，所述翻转架上配置有用于抓取所述电极主体的抓手组件。

12.根据权利要求11所述的电堆生产线，其特征在于，所述缓存空间的侧壁上沿竖直方向滑动安装有抬升架，所述缓存板安装于所述抬升架。

13.根据权利要求11所述的电堆生产线，其特征在于，所述抓手组件包括设置于翻转架的安装座，所述安装座上转动安装有固定座，所述固定座上配置有第三吸盘，所述固定座相对于所述安装座转动的转轴与所述第一方向平行。

14.根据权利要求1所述的电堆生产线，其特征在于，所述第一涂胶模块包括第三机架，所述第三机架上沿所述第一方向依次设置有至少一个点胶工位和至少一个检测工位，所述点胶工位设置有点胶组件，检测工位设置有第二检测组件；

15.根据权利要求14所述的电堆生产线，其特征在于，所述点胶工位和所述检测工位上均设置有夹具总成，所述夹具总成包括沿竖直方向间隔设置的下底板和上底板，所述下底板和所述上底板之间通过延伸柱连接，所述上底板上沿电极主体的长度方向间隔设置有两组长度限位轴，并且在电极主体的宽度方向间隔设置有两组宽度限位轴，两组长度限位轴能够相互靠近或者远离，两组宽度限位轴能够相互靠近或者远离，所述电极主体处于放置于所述上底板，且处于长度限位轴和宽度限位轴限定的空间内。

16.根据权利要求15所述的电堆生产线，其特征在于，所述下底板上在所述电极主体的长度方向的两端均设置有长度压板，两个长度压板能够相互靠近或者相互远离；