手工具印制装置及方法与流程

本发明属于印制装置领域，尤其涉及一种手工具印制装置及方法。

背景技术：

1、现有的手工具印制装置如图9所示，包含有复数滚轮及一钢印块，各滚轮彼此靠近形成一印制空间，手工具放置于该印制空间并随着各滚轮滚动，以及该钢印块自上方向下施加压力进而产生刻印，然而，现有的手工具印制装置具有下述缺失：

2、第一：由于各滚轮与手工具之间无固定部位来防止手工具移动，因此随着各滚轮的滚动，手工具可能会因而产生位移，导致印痕歪斜、不精准，如图9所示；

3、第二：由于该钢印块自上方一次性地施加压力印制，手工具可能会因为内部呈现中空状且施加的压力过大而无支撑力导致变形，如图10所示；

4、综上所述，在对手工具的印制作业上，传统工法不只会产生汰换、重新印制导致材料成本增加以外，亦或者是装置的零件磨损压坏，也会因为这些缺失而连带让制作效率降低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提设置定位组让手工具得以固定位置而不会于印制过程中位移，同时，藉由定位座为手工具提供支撑，于印制时较不易变形；其改善背景技术中所提到的不易定位、容易变形的缺失。

2、为实现上述目的，本发明的一种手工具印制装置，其包括：一基座；一滑轨组，该滑轨组设于该基座顶部，该滑轨组具有一滑轨、一滑块，该滑块活动滑组于该滑轨；一定位组，该定位组包含具有一轴心杆的一伺服马达、一定位座，该定位座与该轴心杆顶部连接，该伺服马达驱动控制该轴心杆转动并连动该定位座一同转动；一钢印组，该钢印组设于该滑块顶部并随该滑块的位移而移动，该钢印组具有活动替换的一钢印件、一伸缩臂、一升降件，该升降件设于该滑块顶部，又该升降件与该伸缩臂的一端连接，该伸缩臂的另一端与该钢印件连接，该升降件的升降及该伸缩臂的伸缩控制该钢印件朝向该定位组靠近、远离；一控制组，该控制组内部设置一控制模块，该控制模块与该滑轨组、该伺服马达及该钢印组电性连接，该控制模块控制该滑块沿着该滑轨移动、该伺服马达的转动、该升降件的升降及该伸缩臂的伸缩。

3、本发明另提供一种手工具印制方法，其包括以下步骤：前置步骤：将一手工具放置于位在一基座的一定位组，且该定位组具有一轴心杆的一伺服马达、一定位座，又该手工具套组于该定位座；控制步骤：启动一控制组，该控制组内部进一步设置一控制模块，利用该控制模块控制一滑轨组的动作路径、一钢印组的升降高度及该钢印组的一伸缩臂的伸缩距离；第一定位步骤：利用该控制模块调整该滑轨组，使该滑轨组的一滑块沿着一滑轨移动，并带动位于该滑块顶部的该钢印组一同移动对应该手工具；第二定位步骤：利用该控制模块调整该钢印组，使该钢印组的一升降件上下位移，并带动一伸缩臂升降位移至对应该手工具之处；第三定位步骤：利用该控制模块调整该伸缩臂朝该手工具方向伸缩，使该伸缩臂一端的一钢印件贴抵于该手工具表面；印制步骤：上述步骤调整设定完成后，利用该控制模块启动该伺服马达的运作使该轴心杆旋转，该轴心杆的旋转带动套设有该手工具的该定位座转动，同时该控制模块亦会控制该滑块沿着该滑轨反复移动，又该滑块的反复位移则同时带动该钢印组一同反复移动，再配合该伺服马达间接带动该手工具的转动，使该钢印件的印记得以于手工具表面反复印制；取件步骤：上述步骤将该钢印件的印记印制于该手工具的表面后，该控制模块控制该滑块停止移动、该伺服马达停止运转，并将已经印制完成的该手工具从该定位座取下。

4、进一步，其中该定位座进一步具有一套设段，该套设段的任二相对应的外表面分别凹设一定位槽，该定位槽容置一定位球，该定位球与该手工具的复数定位孔相互卡合。

5、进一步，其中进一步包含一感测仪，该感测仪相邻于该定位组，该感测仪内部设置有一感测模块，该感测模块与该控制模块电性连接，该感测模块于印制过程中侦测各定位球随着该手工具旋转而产生的位置转换。

6、进一步，其中该控制组具有一屏幕显示器，该屏幕显示器与该控制模块、该感测模块电性连接，又该控制模块进一步内建有一设定单元，该屏幕显示器上显示该设定单元的接口并设定或调整该滑块于该滑轨上的滑动位置与速度、该伺服马达的转速、该升降件的升降位置与速度及该伸缩臂的伸缩长度。

7、进一步，其中该升降件进一步具有一升降槽、一升降座，该升降座具有一气压缸，该升降座的该气压缸的一端与该伸缩臂连接，该升降座的另一端受该控制模块控制上下活动滑组于该升降槽中，且该气压缸受该控制模块控制活动伸缩该伸缩臂。

8、根据上述对于本发明所界定的技术特征，其优点在于，藉由定位组的设置，提供手工具在印制过程中装设的地方，以此来固定位置，可以避免手工具受传统已有的滚轮滚动影响而造成的印痕歪斜或者不精准，除此之外，定位座的设置，同时也提供手工具于印制时承受钢印块所造成的压力的支撑，其整体进一步改善背景技术的定位及变形的问题，避免掉无法稳固定位、容易变形而导致的印制成本增加、效率低下，足见本发明确实具有实用性及进步性，值得业界推广。

1.一种手工具印制装置，其包括：

2.一种手工具印制方法，其包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的手工具印制方法，其中该定位座进一步具有一套设段，该套设段的任二相对应的外表面分别凹设一定位槽，该定位槽容置一定位球，该定位球与该手工具的复数定位孔相互卡合。

4.根据权利要求3所述的手工具印制方法，其中进一步包含一感测仪，该感测仪相邻于该定位组，该感测仪内部设置有一感测模块，该感测模块与该控制模块电性连接，该感测模块于印制过程中侦测各定位球随着该手工具旋转而产生的位置转换。

5.根据权利要求4所述的手工具印制方法，其中该控制组具有一屏幕显示器，该屏幕显示器与该控制模块、该感测模块电性连接，又该控制模块进一步内建有一设定单元，该屏幕显示器上显示该设定单元的接口并设定或调整该滑块于该滑轨上的滑动位置与速度、该伺服马达的转速、该升降件的升降位置与速度及该伸缩臂的伸缩长度。

6.根据权利要求2所述的手工具印制方法，其中该升降件进一步具有一升降槽、一升降座，该升降座具有一气压缸，该升降座的该气压缸的一端与该伸缩臂连接，该升降座的另一端受该控制模块控制上下活动滑组于该升降槽中，且该气压缸受该控制模块控制活动伸缩该伸缩臂。