一种自行走低压灌浆设备的制作方法

本申请涉及灌浆，特别涉及一种自行走低压灌浆设备。

背景技术：

1、现有的灌浆机在灌浆作业时，利用低压灌浆机提供灌浆液，灌浆管连接注浆接头，通过注浆接头与裂缝内的注浆嘴连接，手持灌浆管进行灌浆，达到灌浆要求后，对下一个灌浆孔进行灌浆，该灌浆过程效率低，一次只能灌注一个孔，灌浆工艺需要三人，其中一个人安装注浆嘴并连接注浆接头，另一个人在注浆过程手持灌浆管，并且还需要一个人控制灌浆机，整个过程需要的操作的工人多，施工操作工艺繁琐，整体填料效率低。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种自行走低压灌浆设备，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。

2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、本申请提供一种自行走低压灌浆设备，包括：

4、行走机构，用于带动灌浆设备整体移动；

5、储料罐，所述储料罐转动设置在所述行走机构上，所述储料罐的转动轴线与所述行走机构的行走方向垂直设置，所述储料罐的转动轴线与所述行走机构所在的行走平面平行设置，所述储料罐上设置有四个连接口，四个所述连接口围绕所述储料罐的旋转轴线周向等间隔分布在所述储料罐上；所述储料罐的转动轴线一端为进料管口，所述进料管口与所述储料罐内部连通，所述进料管口连接有注料管；四个所述连接口均各自连接有一根注浆管，每个所述注浆管的自由端设置有一个注浆接头。

6、可选的，所述行走机构包括行走驱动组件和行走履带，所述行走驱动组件与所述行走履带连接并带动所述行走履带位移，所述行走履带外表面设置有若干吸盘。

7、可选的，所述行走机构上设置有两个转动支架，每个所述转动支架远离所述行走机构一端设置有轴承，所述储料罐的转动轴线的两端分别设置有一个转动轴和一个所述进料管口，所述转动轴和所述进料管口分别与两个所述转动支架的轴承转动连接。

8、可选的，所述行走机构的行走方向的尾部处设置有一个用以承接拔出的所述注浆管洒落的浆液以及固定所述注浆管的接料机构。

9、可选的，所述接料机构包括接料支架以及接料盘，所述接料支架设置有两个，固定在行走机构中部，所述接料盘的两端分别与两个所述接料支架转动连接，所述接料盘两端的转动端位于其重心的上方，所述接料盘内等间隔开设有若干用于固定所述注浆接头的插孔，所述接料盘内设置有吸附垫，所述接料支架上设置有用于固定所述注浆管的c型卡箍。

10、可选的，所述储料罐为圆筒状结构，所述进料管口和转动轴分别设置在所述储料罐的轴向两端；四个所述连接口围绕所述储料罐的轴线等间隔均布在所述储料罐的曲面侧壁上。

11、有益效果

12、本申请实施例提供的自行走低压灌浆设备，通过可以转动的储料罐的设置，能够一次性连接三个注浆管进行注浆作业，而行走机构带动储料罐自行移动，当移动一定距离以后，将位于行走机构尾部的注浆管拔下，并转动储料罐，将远离行走机构的连接口转动至行走方向的前端，并插接注浆管，实现连续的注浆作业，无需停止等待，提高了注浆效率，同时，也减少了需要操作的工作人员，降低了施工成本。

1.一种自行走低压灌浆设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自行走低压灌浆设备，其特征在于，所述行走机构包括行走驱动组件和行走履带，所述行走驱动组件与所述行走履带连接并带动所述行走履带位移，所述行走履带外表面设置有若干吸盘。

3.根据权利要求1所述的自行走低压灌浆设备，其特征在于，所述行走机构上设置有两个转动支架，每个所述转动支架远离所述行走机构一端设置有轴承，所述储料罐的转动轴线的两端分别设置有一个转动轴和一个所述进料管口，所述转动轴和所述进料管口分别与两个所述转动支架的轴承转动连接。

4.根据权利要求1所述的自行走低压灌浆设备，其特征在于，所述行走机构的行走方向的尾部处设置有一个用以承接拔出的所述注浆管洒落的浆液以及固定所述注浆管的接料机构。

5.根据权利要求4所述的自行走低压灌浆设备，其特征在于，所述接料机构包括接料支架以及接料盘，所述接料支架设置有两个，固定在行走机构中部，所述接料盘的两端分别与两个所述接料支架转动连接，所述接料盘两端的转动端位于其重心的上方，所述接料盘内等间隔开设有若干用于固定所述注浆接头的插孔，所述接料盘内设置有吸附垫，所述接料支架上设置有用于固定所述注浆管的c型卡箍。

6.根据权利要求3所述的自行走低压灌浆设备，其特征在于，所述储料罐为圆筒状结构，所述进料管口和转动轴分别设置在所述储料罐的轴向两端；四个所述连接口围绕所述储料罐的轴线等间隔均布在所述储料罐的曲面侧壁上。