头发造型设备的制作方法

本公开涉及一种头发造型设备。具体地，但不排他地，本公开涉及用于操作头发造型设备的措施，包括方法、设备和计算机程序。

背景技术：

1、头发造型设备，也称为头发造型器具，用于将头发形成所需的形状或样式。特别地，加热的头发造型设备利用热的作用，并且可选地还利用机械手段，以期望的方式来为头发造型。

2、这种头发造型设备的一个示例是头发拉直设备（也称为头发拉直器或头发造型熨斗）。这种头发造型设备通常包括两个铰接臂，这两个铰接臂在一端彼此枢转地附接，并且一个或多个可加热板附接到这两个铰接臂上。在两个臂都具有可加热板的情况下，可加热板通常位于臂的内部相对表面上。可加热板具有头发可接触表面，在使用头发造型设备的过程中，该表面可操作地与头发接触并向头发施加热量。可加热板（以及头发可接触表面）可以由一个或多个加热元件加热。

3、然而，已知的头发造型设备的灵活性和/或多功能性是有限的。这反过来又会限制已知的头发造型设备获得所需发型的能力。例如，已知的头发造型设备在与发束接触时通常会释放热量。这可能效率相对较低，并且可能对头发造成损伤。此外，已知的头发造型设备通常依赖于用户正确地使用头发造型设备，以便获得想要的发型。例如，在某些情况下，可能会对头发施加过多或过少的热量，和/或过多或过少的夹紧压力。这可能导致热的和/或机械的头发损伤，和/或可能妨碍获得想要的发型。如果在第一次使用头发造型设备时没有达到所需的发型，例如由于头发造型设备的不正确或不理想的使用，用户可以在头发的相同部分重复一次或多次。除了增加损伤头发的风险之外，这种重复还需要额外的时间和/或能量消耗。在某些情况下，即使重复多次，也达不到所需的发型。

4、因此，希望提供一种改进的头发造型设备和/或操作头发造型设备的改进方法。

技术实现思路

1、根据本公开的一个方面，提供了一种头发造型设备，该头发造型设备包括具有头发可接触表面的可加热的头发接触构件，该头发接触构件可操作以经由头发可接触表面将热量施加到用户的发束上，以及控制器，配置为：确定头发接触构件正沿着发束从该发束的第一端朝向该发束的第二端移动；以及基于所述确定，控制头发接触构件的加热，以使头发接触构件的操作温度随着头发接触构件沿着发束从该发束的第一端向该发束的第二端移动而改变。

2、通过调整和/或调节热量沿发束传递到头发，可以控制发束上的热量分布。

3、在实施例中，发束的第一端包括发束的发根端。在实施例中，发束的第二端包括发束的发梢端。在实施例中，控制器被配置为使头发接触构件的操作温度随着头发接触构件沿着发束从发束的发根端向发束的发梢端移动而升高。

4、头发的温度可能在发束的发根端比在发梢端高。然而，为了以期望的方式造型（例如拉直），在发梢端的头发可能需要比在发根端的头发施加更多的热量。在发梢端的头发比在发根端的头发更老，并且更老的头发可能需要更多的热量来以期望的方式造型。因此，沿着发束使用恒定的头发接触构件的操作温度可能导致发束的发根端的头发受到热损伤（由于在发根端传输了太多的热量），和/或可能妨碍获得期望的造型（由于在发梢端传输的热量太少）。提供从发根端向发梢端增加的热量传输曲线，从而降低了热损伤的可能性（特别是保护发根端的较年轻的头发），同时确保足够高的温度传输到发梢端的头发，以获得期望的造型。

5、在实施例中，头发造型设备包括传感器设备，其被配置为根据头发接触构件的运动产生传感器输出。在这样的实施例中，控制器被配置为接收来自传感器设备的传感器输出，并处理传感器输出以确定头发接触构件正沿着发束移动。因此，可以在没有用户输入和/或干预的情况下确定头发接触构件正沿着发束移动。

6、在实施例中，控制器被配置为基于传感器输出来确定头发接触构件从发束的第一端的位移，并基于所确定的位移来控制头发接触构件的加热。在实施例中，控制器被配置为基于头发接触构件的预定操作温度来控制头发接触构件的加热。预定阈值操作温度取决于所确定的头发接触构件从发束第一端的位移。基于所确定的位移控制头发接触构件的加热能够更精细地控制沿着发束的热量分布。

7、在实施例中，控制器被配置为基于传感器输出来确定头发接触构件的速度，并基于所确定的速度来控制头发接触构件的加热。这允许对沿着发束的热量分布进行更精细的控制，和/或使头发造型设备能够适应用户的行为。在实施例中，控制器被配置为使头发接触构件的操作温度以取决于所确定的速度的速率增加。

8、在实施例中，传感器设备包括惯性测量单元imu。在实施例中，传感器设备包括霍尔效应传感器。

9、在实施例中，控制器被配置为使用速度和/或位置估计算法来处理传感器输出。在实施例中，速度和/或位置估计算法包括madgwick滤波器。在实施例中，速度和/或位置估计算法包括机器学习模型。

10、在实施例中，导致操作温度增加包括随着头发接触构件沿着发束从发束的第一端向发束的第二端移动，调节用于加热头发接触构件的能量的量。

11、在实施例中，控制器被配置为使头发接触构件的操作温度随着头发接触构件沿着发束从第一端向第二端移动而以预定的速率增加。

12、在实施例中，控制器被配置为使得当头发接触构件处于第二端时头发接触构件的操作温度比当头发接触构件处于第一端时头发接触构件的操作温度高40度到80度。第一端和第二端之间的这种操作温度差使得整个发束能够获得期望的造型（例如拉直或卷曲），从而减少造型时间，同时减少头发热损伤的可能性。

13、在实施例中，控制器被配置为确定头发造型设备是根据第一造型行为还是不同的第二造型行为正在被使用。在这样的实施例中，控制器被配置为根据头发造型设备是根据第一造型行为还是第二造型行为被使用来控制头发接触构件的加热。在实施例中，控制器被配置为使头发接触构件的操作温度以一定速率增加，该速率取决于头发造型设备是根据第一造型行为还是第二造型行为被使用。这样，不同的温度传输曲线可以用于不同的活动。这使得相同的头发造型设备能够实现不同的造型，从而提高头发造型设备的多功能性，同时降低热损伤的可能性，并减少造型时间。

14、在实施例中，头发造型设备包括可操作来加热头发接触构件的加热元件。在这样的实施例中，控制器被配置为控制加热元件，以使头发接触构件的操作温度随着头发接触构件沿着发束从第一端向第二端移动而改变。

15、在实施例中，头发造型设备包括头发拉直设备和/或头发卷曲设备。

16、根据本公开的一个方面，提供了一种操作头发造型设备的方法，该头发造型设备包括具有头发可接触表面的可加热的头发接触构件，该头发接触构件可操作以经由头发可接触表面将热量施加到用户的发束上，该方法包括：确定头发接触构件正沿着发束从该发束的第一端朝向该发束的第二端移动；以及基于所述确定，控制头发接触构件的加热，以使头发接触构件的操作温度随着头发接触构件沿着发束从该发束的第一端向该发束的第二端移动而增加。

17、根据本公开的一个方面，提供了一种包括一组指令的计算机程序，当由计算机化设备执行时，所述指令使得计算机化设备执行操作头发造型设备的方法，该头发造型设备包括具有头发可接触表面的可加热的头发接触构件，该头发接触构件可操作以经由头发可接触表面将热量施加到用户的发束上，该方法包括：确定头发接触构件正沿着发束从该发束的第一端朝向该发束的第二端移动；以及基于所述确定，控制头发接触构件的加热，以使头发接触构件的操作温度随着头发接触构件沿着发束从该发束的第一端向该发束的第二端移动而增加。

18、当然可以理解，关于本发明的一个方面描述的特征可以结合到本发明的其他方面。例如，本发明的方法可以结合参考本发明的设备描述的任何特征，反之亦然。