一种豆科牧草种子揉捻剥离筛选装置

本发明属于豆科牧草种子脱荚，具体涉及一种豆科牧草种子揉捻剥离筛选装置。

背景技术：

1、豆科牧草（如苜蓿、三叶草、沙打旺等）在畜牧业发展和生态环境建设中具有重要地位。在豆科牧草的育种实验及良种繁育过程中，种子的脱荚、清选是至关重要的前置环节。豆科牧草种子通常包裹在脆硬的木质化或半木质化种荚内，且部分品种种子带有种翅或表面具粘性，极易发生团聚。同时，牧草种子的种皮相对较薄，内部胚芽娇嫩，对机械应力极为敏感，特别是在育种实验阶段，处理的种子样本通常具有批量小、品种多、单粒价值极高的特点，因此对种子加工设备的无损率和防混杂性能提出了极为苛刻的要求。

2、目前，市面上常见的种子脱荚清选设备多为大型商用机型，其工作原理主要依赖高速旋转的打击板、钉齿或金属辊轮对物料进行强烈的撞击、摩擦和挤压。这种刚性的高速冲击虽然脱荚效率高，但极易导致豆科牧草种子种皮破裂、胚芽受损，造成不可逆的机械损伤，大幅降低种子的发芽率和活力。对于批量极小且珍贵的育种实验材料而言，此类大型设备不仅存在严重的“过度加工”问题，且设备体积庞大、能耗高，完全不适用于实验室或小规模育种基地的精细化处理。

3、为适应小批量处理需求，现有技术中也出现了一些小型种子脱荚机或研磨设备。然而，这类设备普遍存在以下不足：首先，其工作间隙多为固定式或仅能进行粗略调节，缺乏精确的机械自限位保护机制。在揉搓或挤压过程中，一旦物料堆积或受力不均，刚性或半刚性工作面极易将内部种子直接压碎；其次，现有小型设备的工作面多为光滑金属或普通橡胶，缺乏针对豆科牧草脆性种荚的微结构优化，导致破壳效率低，往往需要增加转速或延长处理时间，进一步加剧了种子的磨损。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种豆科牧草种子揉捻剥离筛选装置，其通过柔性碾压方式破碎种荚，避免了刚性挤压导致的种子种皮破裂损伤。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种豆科牧草种子揉捻剥离筛选装置，其特征在于，包括：

4、机架；

5、进料机构，设置于所述机架的顶部，用于疏散带荚种子并导入揉捻脱荚机构；

6、揉捻脱荚机构，设置在所述机架上，且位于所述进料机构的下端，包括上揉捻盘、下揉捻盘、驱动组件和弹性连接件，所述下揉捻盘设置在所述机架上，所述驱动组件设置在所述下揉捻盘上，且一端连接所述上揉捻盘，并驱动所述上揉捻盘相对于下揉捻盘旋转揉捻带荚种子；若干所述弹性连接件设置在所述上揉捻盘和下揉捻盘之间；

7、风选收集机构，位于所述机架的下端，用于承接所述下揉捻盘输出的脱荚种子。

8、进一步，所述风选收集机构包括风机组件和收集框组，所述风机组件设置在所述下揉捻盘下方并向下揉捻盘上端送风，所述收集框组滑动嵌设在所述机架下端。

9、进一步，还包括间隙自限位机构，若干所述间隙自限位机构圆周阵列在所述机架上，一端螺接所述机架，另一端连接所述下揉捻盘，用于调节所述下揉捻盘与上揉捻盘之间的间隙。

10、进一步，所述进料机构包括进料斗、疏种子机构、疏松箱及导料槽，所述进料斗设置在所述机架上，所述疏松箱一端贯通连接所述进料斗，另一端贯通连接与所述揉捻脱荚机构上下间隔相对的所述导料槽，所述疏种子机构一端滑动套设在所述疏松箱内，且用于旋转疏散带荚种子至导料槽。

11、进一步，所述疏种子机构包括梳齿辊和梳齿电机，所述梳齿辊滑动嵌套在所述疏松箱内，所述梳齿电机设置在所述疏松箱上，且一端连接所述梳齿辊。

12、进一步，所述上揉捻盘的上端设置有与所述导料槽间隔相对的下料斗，所述上揉捻盘的下端设置有上螺旋槽盘，所述下揉捻盘的上端设置有下螺旋槽盘，所述上螺旋槽盘和下螺旋槽盘上下间隔相对，所述下螺旋槽盘与所述收集框组相对贯通。

13、进一步，所述驱动组件包括驱动电机和驱动轴，所述驱动电机设置在所述下揉捻盘的下端，所述驱动轴一端穿过所述下揉捻盘与所述上揉捻盘连接，另一端连接所述驱动电机。

14、进一步，所述下揉捻盘的上端边缘分别设置若干所述弹性连接件，所述上揉捻盘滑动支撑在所述弹性连接件上。

15、进一步，所述风机组件包括风机和通风通道，所述风机连接在所述下揉捻盘上，所述通风通道嵌设在所述下揉捻盘下端部，所述通风通道的一端连通所述风机，另一端朝向所述下揉捻盘内周延伸。

16、进一步，所述下螺旋槽盘的下端设置有至少一层筛网。

17、本发明采用以上技术方案，其具有如下优点和技术效果：

18、本发明提供的一种豆科牧草种子揉捻剥离筛选装置，通过在上揉捻盘和下揉捻盘之间设置若干弹性连接件，驱动上揉捻盘相对于下揉捻盘旋转构建了一对柔性摩擦副实现带荚种子揉捻，由于弹性连接件的弹性预紧力可缓冲脆硬种荚，一旦遭遇超厚荚果或硬质杂物，上揉捻盘可缓冲进退形成浮动旋转，从而避免了刚性挤压导致的种皮破裂损伤问题。

1.一种豆科牧草种子揉捻剥离筛选装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种豆科牧草种子揉捻剥离筛选装置，其特征在于，所述风选收集机构（5）包括风机组件（51）和收集框组（52），所述风机组件（51）设置在所述下揉捻盘（32）下方并向下揉捻盘（32）上端送风，所述收集框组（52）滑动嵌设在所述机架（1）下端。

3.根据权利要求2所述的一种豆科牧草种子揉捻剥离筛选装置，其特征在于，还包括间隙自限位机构（4），若干所述间隙自限位机构（4）圆周阵列在所述机架（1）上，一端螺接所述机架（1），另一端连接所述下揉捻盘（32），用于调节所述下揉捻盘（32）与上揉捻盘（31）之间的间隙。

4.根据权利要求3所述的一种豆科牧草种子揉捻剥离筛选装置，其特征在于，所述进料机构（2）包括进料斗（21）、疏种子机构、疏松箱（24）及导料槽（25），所述进料斗（21）设置在所述机架（1）上，所述疏松箱（24）一端贯通连接所述进料斗（21），另一端贯通连接与所述揉捻脱荚机构（3）上下间隔相对的所述导料槽（25），所述疏种子机构一端滑动套设在所述疏松箱（24）内，且用于旋转疏散带荚种子至导料槽（25）。

5.根据权利要求4所述的一种豆科牧草种子揉捻剥离筛选装置，其特征在于，所述疏种子机构包括梳齿辊（22）和梳齿电机（23），所述梳齿辊（22）滑动嵌套在所述疏松箱（24）内，所述梳齿电机（23）设置在所述疏松箱（24）上，且一端连接所述梳齿辊（22）。

6.根据权利要求4所述的一种豆科牧草种子揉捻剥离筛选装置，其特征在于，所述上揉捻盘（31）的上端设置有与所述导料槽（25）间隔相对的下料斗（35），所述上揉捻盘（31）的下端设置有上螺旋槽盘（311），所述下揉捻盘（32）的上端设置有下螺旋槽盘（321），所述上螺旋槽盘（311）和下螺旋槽盘（321）上下间隔相对，所述下螺旋槽盘（321）与所述收集框组（52）相对贯通。

7.根据权利要求1所述的一种豆科牧草种子揉捻剥离筛选装置，其特征在于，所述驱动组件（33）包括驱动电机（331）和驱动轴（332），所述驱动电机（331）设置在所述下揉捻盘（32）的下端，所述驱动轴（332）一端穿过所述下揉捻盘（32）与所述上揉捻盘（31）连接，另一端连接所述驱动电机（331）。

8.根据权利要求7所述的一种豆科牧草种子揉捻剥离筛选装置，其特征在于，所述下揉捻盘（32）的上端边缘分别设置若干所述弹性连接件（34），所述上揉捻盘（31）滑动支撑在所述弹性连接件（34）上。

9.根据权利要求2所述的一种豆科牧草种子揉捻剥离筛选装置，其特征在于，所述风机组件（51）包括风机（511）和通风通道，所述风机（511）连接在所述下揉捻盘（32）上，所述通风通道嵌设在所述下揉捻盘（32）下端部，所述通风通道的一端连通所述风机（511），另一端朝向所述下揉捻盘（32）内周延伸。

10.根据权利要求6所述的一种豆科牧草种子揉捻剥离筛选装置，其特征在于，所述下螺旋槽盘（321）的下端设置有至少一层筛网（36）。