一种抱夹支撑固定机构及伐木车的制作方法

本发明涉及树木修剪设备，具体涉及一种抱夹支撑固定机构及伐木车。

背景技术：

1、在锯伐高空树枝时，通常借助伐木机构来修剪树枝，其一般包括工作臂和连接在工作臂上的工作头，工作头包括抱夹机构和锯截机构，作业时利用抱夹机构的夹爪夹住树枝并利用锯截机构将树枝锯断，如公告号为cn117378385a的专利文献所公开的高空伐木车。此类机械在转场时，需要将工作臂折叠并将工作头上的夹爪夹持在一支撑机构上，以便固定工作头夹爪，避免转运过程中工作头摆动不稳定，如公告号为cn221152126u的专利文献所公开的伐木机构的支撑机构。

2、上述伐木车的夹爪是通过夹持住外表呈圆弧状的支撑机构已将二者固定，但是，这种结构在实际转运过程中还存在如下问题：上述夹爪一般为油缸驱动，在车辆转场过程中，抱夹机构会停止工作，因此夹爪的夹持会略微松动（如因液压内泄等原因）；加上机器转场行路颠簸，会导致夹爪夹持支撑体的松动间隙变大。如此就会出现夹爪在转运过程中对支撑体的抱紧力不足的问题，进而造成夹爪相对于支撑体移位的现象，在机器转场途中，极大可能会造成因车辆颠簸而损坏抱夹机构或其支撑臂等部件的问题。

3、针对上述问题，申请人尝试采用在支撑体表面增加摩擦层（如橡胶包覆层）或增加夹爪、支撑体表面粗糙度等常规技术手段，以增加夹爪与支撑体表面接触的摩擦力，甚至通过加装蓄能器以维持夹爪夹持力，目的是提高夹爪对支撑体的抱紧力，但是试验结果均不甚理想，仍然无法解决上述技术问题。

4、基于此，本申请旨在提出一种能够有效解决夹爪与支撑体夹持力不足、易松动等技术问题的抱夹支撑固定机构及伐木车。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中所存在的上述问题提供了一种抱夹支撑固定机构及伐木车。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一方面，本发明提供一种抱夹支撑固定机构，包括抱夹组件和支撑组件，所述抱夹组件包括第一支撑架、根部连接于第一支撑架的夹爪以及用于驱动夹爪开合的夹爪驱动，所述支撑组件包括用于供夹爪夹持以支撑固定夹爪的支撑体，其特征在于，还包括固定组件，所述固定组件包括设置于支撑体上的部件一和设置于第一支撑架上的部件二；

4、所述部件一和部件二配置为：当夹爪夹持住支撑体时，部件一与部件二以凹凸配合的方式相接触，以实现二者在支撑体周向上的限位。

5、进一步的，所述部件二为靠近第一支撑架边缘并朝向所述支撑体的齿形结构或限位凸块。

6、更进一步的，所述部件一为与齿形结构的部件二咬合适配的齿形结构，部件二与部件一通过所述齿形结构咬合限定；或者，部件一为供部件二嵌入限位的限位槽或限位孔，部件二与部件一通过所述齿形结构或限位凸块嵌入所述限位槽或限位孔以实现二者的限位。

7、更进一步的，所述限位槽为v型槽，所述限位孔为锥形孔。

8、进一步的，所述支撑体的周面为圆弧面结构。

9、更进一步的，所述部件二与第一支撑架为一体式结构，或者，所述部件二设置在独立于第一支撑架的限位座上，所述限位座与第一支撑架固定连接。

10、更进一步的，所述抱夹支撑固定机构还包括锁紧组件，所述锁紧组件分别与第一支撑架和支撑体相连接，用于将二者锁紧。

11、更进一步的，所述锁紧组件包括锁紧板和锁紧螺栓，所述锁紧板上设置有供锁紧螺栓贯穿的条形孔，且条形孔的长度方向同支撑体轴线方向，锁紧板底部对应所述第一支撑架设置有用于钩住第一支撑架的限位台，所述支撑体上设置有与锁紧螺栓相适配的固定孔。

12、更进一步的，所述支撑组件还包括连接支撑体的第二支撑架，所述第二支撑架包括支撑杆一、支撑杆二、上支架、下支架、摆臂和伸缩驱动件，所述上支架与下支架相对设置，上支架连接在支撑体下侧，下支架与连接座相对固定；支撑杆一与支撑杆二平行设置，支撑杆一、支撑杆二的一端分别与上支架铰接，支撑杆一、支撑杆二的另一端分别与下支架铰接，支撑杆一、支撑杆二及二者与上支架、下支架的铰接点围成平行四边形；所述支撑杆一固定连接有摆臂，摆臂连接有伸缩驱动件，用于驱动摆臂随伸缩驱动件的伸缩带动支撑杆一绕其与下支架的铰接点转动。

13、另一方面，本发明提供一种伐木车，包括车体和连接于车体的伐木机构，所述伐木机构包括工作臂及连接于工作臂的工作头，所述工作头包括锯截机构，其特征在于，还包括如上所述的抱夹支撑固定机构，所述抱夹组件连接在所述锯截机构的旁侧，所述支撑组件连接在车体上。

14、进一步的，所述支撑组件还包括用于支撑所述工作臂的v型支撑架。

15、本发明的有益效果是：

16、1、为解决夹爪在转运过程中对支撑体的抱紧力不足的问题，本发明摒弃常规技术思路即在夹爪与支撑体的接触面本身做技术改进用以提高抱紧力，反而创造性的提出在支撑体和夹爪尾部用于支撑夹爪的支撑架结构方面做出改进（二者在现有技术中并非用于提供抱紧力的直接结构件），具体的，通过分别在支撑体和第一支撑架上增设部件一和部件二，且二者配置为能够以凹凸配合方式（如咬合或嵌入限位）相接触，能够在夹爪抱合支撑体之后，纵使因其夹爪驱动（如油缸）停止工作而导致夹爪松动的情况下，依然能够保持夹爪与支撑体在支撑体周向上的相对位置不变，即稳定了抱夹组件及与之相连的结构部件的相对位置，进而避免了机器转场途中因颠簸造成的抱夹组件或与之相连的工作臂等结构部件损毁的现象。

17、2、本发明通过设置包含上述抱夹支撑固定机构的伐木车，能够在部件一和部件二的作用下保持工作头及工作臂的位置相对稳定不松动，进而避免了机器转场途中因颠簸造成的抱夹组件或工作头、工作臂等结构部件损毁的现象。

1.一种抱夹支撑固定机构，包括抱夹组件（100）和支撑组件（200），所述抱夹组件（100）包括第一支撑架（1）、根部连接于第一支撑架（1）的夹爪（2）以及用于驱动夹爪（2）开合的夹爪驱动，所述支撑组件（200）包括用于供夹爪（2）夹持以支撑固定夹爪（2）的支撑体（3），其特征在于，还包括固定组件（300），所述固定组件（300）包括设置于支撑体（3）上的部件一（4）和设置于第一支撑架（1）上的部件二（5）；

2.根据权利要求1所述的抱夹支撑固定机构，其特征在于，所述部件二（5）为靠近第一支撑架（1）边缘并朝向所述支撑体（3）的齿形结构或限位凸块。

3.根据权利要求2所述的抱夹支撑固定机构，其特征在于，所述部件一（4）为与齿形结构的部件二（5）咬合适配的齿形结构，或者供部件二（5）嵌入限位的限位槽或限位孔。

4.根据权利要求3所述的抱夹支撑固定机构，其特征在于，所述限位槽为v型槽，所述限位孔为锥形孔。

5.根据权利要求1或3所述的抱夹支撑固定机构，其特征在于，所述支撑体（3）的周面为圆弧面结构。

6.根据权利要求1或2所述的抱夹支撑固定机构，其特征在于，所述部件二（5）与第一支撑架（1）为一体式结构，或者，所述部件二（5）设置在独立于第一支撑架（1）的限位座（51）上，所述限位座（51）与第一支撑架（1）固定连接。

7.根据权利要求1所述的抱夹支撑固定机构，其特征在于，还包括锁紧组件（400），所述锁紧组件（400）分别与第一支撑架（1）和支撑体（3）相连接，用于将二者锁紧。

8.根据权利要求7所述的抱夹支撑固定机构，其特征在于，所述锁紧组件（400）包括锁紧板（6）和锁紧螺栓（7），所述锁紧板（6）上设置有供锁紧螺栓（7）贯穿的条形孔，且条形孔的长度方向同支撑体（3）轴线方向，锁紧板（6）底部对应所述第一支撑架（1）设置有用于钩住第一支撑架（1）的限位台（61），所述支撑体（3）上设置有与锁紧螺栓（7）相适配的固定孔（34）。

9.根据权利要求1-8任一项所述的抱夹支撑固定机构，其特征在于，所述支撑组件（200）还包括连接支撑体（3）的第二支撑架，所述第二支撑架包括支撑杆一（81）、支撑杆二（82）、上支架（83）、下支架（84）、摆臂（85）和伸缩驱动件（86），所述上支架（83）与下支架（84）相对设置，上支架（83）连接在支撑体（3）下侧，下支架（84）与连接座相对固定；支撑杆一（81）与支撑杆二（82）平行设置，支撑杆一（81）、支撑杆二（82）的一端分别与上支架（83）铰接，支撑杆一（81）、支撑杆二（82）的另一端分别与下支架（84）铰接，支撑杆一（81）、支撑杆二（82）及二者与上支架（83）、下支架（84）的铰接点围成平行四边形；所述支撑杆一（81）固定连接有摆臂（85），摆臂（85）连接有伸缩驱动件（86），用于驱动摆臂（85）随伸缩驱动件（86）的伸缩带动支撑杆一（81）绕其与下支架（84）的铰接点转动。

10.一种伐木车，包括车体和连接于车体的伐木机构，所述伐木机构包括工作臂（91）及连接于工作臂（91）的工作头（92），所述工作头（92）包括锯截机构（93），其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的抱夹支撑固定机构，所述抱夹组件（100）连接在所述锯截机构（93）的旁侧，所述支撑组件（200）连接在车体上。