一种林木育种用的浇灌装置的制作方法

本发明涉及浇灌装置，尤其涉及一种林木育种用的浇灌装置。

背景技术：

1、灌溉作为林木育苗过程中的关键环节，影响种苗的成活率和生长质量。传统的林木灌溉方式主要依赖人工背负喷雾器或地面灌溉设备，不仅劳动强度大、效率低下，而且难以对大面积、地形复杂的育苗区域实现均匀、及时的浇灌。

2、近年来，无人机技术因其机动性强、不受地形限制、作业效率高等优势，逐渐被应用于农林植保和灌溉领域。现有的无人机浇灌装置通常将液箱和喷头集成于无人机平台上，通过水泵或重力作用将液体输送至喷头进行喷洒。然而，在实际使用过程中，这类装置仍存在以下问题：

3、现有无人机浇灌装置多采用单一液腔配合多个喷头的设计，各喷头共用同一液路。由于无人机飞行过程中的姿态变化、各喷头管路阻力差异以及个别喷头轻微堵塞等因素，极易导致不同喷头的实际出液量存在显著差异，造成部分区域灌溉过量而部分区域灌溉不足。

4、部分改进方案尝试通过分流阀或独立泵控来实现多路出液，但增加了系统的复杂度和故障风险。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种林木育种用的浇灌装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种林木育种用的浇灌装置，包括无人机主体，所述无人机主体上安装有机臂，机臂端部安装有机翼，无人机主体上设置有浇灌机构，所述浇灌机构包括安装室，安装室内安装有液箱，液箱底部内侧设置有多个肋板，肋板将液箱底部分隔成多个液槽，肋板顶部安装有多个主液囊，主液囊和液槽一一对应，且主液囊和液槽配合形成容纳液体的液腔，所述液槽底部通过连通组件连接有喷头，喷头通过喷头支架固定于机臂上；所述主液囊上方设置有挤压组件，用于将主液囊的液体压出，并通过喷头排出。

4、作为本发明一种优选的：所述连通组件包括送液管，送液管的一端连接于液箱底部，送液管的另一端连接有弹性液囊，弹性液囊的一侧连接有配液管，配液管的一端连接与喷头上，配液管上设置有控制配液管通断的控制阀。

5、作为本发明一种优选的：所述机臂上安装有液囊盒，弹性液囊底部固定于液囊盒底部内壁，液囊盒顶部内壁安装有测距传感器，测距传感器与控制阀接入同一控制系统。

6、作为本发明一种优选的：所述挤压组件包括压板，液箱侧面设置有侧槽，压板外侧固定有螺纹座，螺纹座滑动于侧槽内，安装室内安装有螺杆电机，螺杆电机的输出端安装有螺杆，螺杆通过螺纹连接于螺纹座内。

7、作为本发明一种优选的：所述主液囊外侧呈z形连续折皱状结构，且每层折皱上安装有与主液囊形状适配的支撑肋。

8、作为本发明一种优选的：所述压板连接有侧支架，安装室内固定有导向架，侧支架滑动于导向架外壁。

9、作为本发明一种优选的：所述液箱底部中心位置安装有中心座，中心座外侧开设有第二漏口，中心座通过各第二漏口与相应的液槽连通，中心座底端内径逐渐收敛，中心座内可上下滑动的安装有封堵塞，封堵塞底端形状与中心座底端内部形状相适配，封堵塞内部中空且底部设置有开口，封堵塞侧面开设有与第二漏口位置适配的第一漏口，开口通过封堵塞内部与各第一漏口连通，封堵塞顶部安装有封堵座，封堵座顶部和中心座顶部内壁之间通过弹簧连接，基于弹簧作用力，封堵塞被压迫于中心座底部，同时封堵座对各第二漏口封堵；所述液箱底部连接有供液组件，供液组件的供液端与中心座底端连通，供液组件供液时，基于水压将封堵塞向上顶起，使第一漏口上升至第二漏口的位置，从而导通封堵塞和液槽，实现向各个液槽供液。

10、作为本发明一种优选的：所述中心座顶部安装有中心杆，压板中部固定有滑座，滑座上下滑动连接于中心杆外壁。

11、作为本发明一种优选的：所述供液组件包括液泵，液箱底部安装有安装架，液泵安装于安装架上，安装架上可转动的安装有收放卷辊，安装架一侧安装有驱动收放卷辊转动的收放卷电机，液泵的一端通过短管连接中心座，液泵另一端连接有吸液管，吸液管的中部通过固定扣固定于收放卷辊上，吸液管的一端下垂；收卷状态下，吸液管并未完全收紧于收放卷辊上。

12、作为本发明一种优选的：所述吸液管端部安装有吸液头，吸液管端部外侧可拆卸的安装有端罩，端罩上设置有第一滤孔，吸液头上设置有第二滤孔。

13、本发明的有益效果为：

14、1.本发明通过设置多个分区的主液囊与液槽配合，能够基于挤压组件工作，向下均匀压迫主液囊，使液体从喷头排出，更好地控制每个喷头喷液量一致，避免了某个喷头因轻微堵塞或其他因素导致喷液不均的情况。

15、2.本发明通过设置测距传感器等结构，能够在主液囊被挤压时，使液体先充入弹性液囊内，弹性液囊注液向靠近测距传感器的方向膨胀，挤压完成后，控制控制阀导通，使弹性液囊基于回弹力将液体从喷头挤压排出，测距传感器的数值变化达到阈值后控制控制阀关闭，达到了定量浇灌的目的。

16、3.本发明通过设置支撑肋，且沿z形连续折皱状多层分布，既能够维持主液囊了的形态，又不会影响主液囊的压缩。

17、4.本发明通过设置供液组件，能够在供液时，同步向各个液腔内供液，提升了供液效率，在不供液时，基于封堵座密封，使各个液腔保持独立，以便于均匀浇灌。

18、5.本发明通过设置供液组件，能够在放卷时，通过控制收放卷辊转动，使吸液管下方，且由于另一侧为完全收紧于收放卷辊上，并不导致卡死的情况，吸液管的中部通过固定扣固定于收放卷辊上，避免了吸液管待机状态下基于重力自行收紧。

1.一种林木育种用的浇灌装置，其特征在于，包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）上安装有机臂（2），机臂（2）端部安装有机翼（4），无人机主体（1）上设置有浇灌机构，所述浇灌机构包括安装室（17），安装室（17）内安装有液箱（7），液箱（7）底部内侧设置有多个肋板（31），肋板（31）将液箱（7）底部分隔成多个液槽（30），肋板（31）顶部安装有多个主液囊（29），主液囊（29）和液槽（30）一一对应，且主液囊（29）和液槽（30）配合形成容纳液体的液腔，所述液槽（30）底部通过连通组件连接有喷头（15），喷头（15）通过喷头支架（16）固定于机臂（2）上；所述主液囊（29）上方设置有挤压组件，用于将主液囊（29）的液体压出，并通过喷头（15）排出。

2.根据权利要求1所述的一种林木育种用的浇灌装置，其特征在于，所述连通组件包括送液管（8），送液管（8）的一端连接于液箱（7）底部，送液管（8）的另一端连接有弹性液囊（13），弹性液囊（13）的一侧连接有配液管（14），配液管（14）的一端连接与喷头（15）上，配液管（14）上设置有控制配液管（14）通断的控制阀（9）。

3.根据权利要求2所述的一种林木育种用的浇灌装置，其特征在于，所述机臂（2）上安装有液囊盒（3），弹性液囊（13）底部固定于液囊盒（3）底部内壁，液囊盒（3）顶部内壁安装有测距传感器（12），测距传感器（12）与控制阀（9）接入同一控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种林木育种用的浇灌装置，其特征在于，所述挤压组件包括压板（27），液箱（7）侧面设置有侧槽，压板（27）外侧固定有螺纹座，螺纹座滑动于侧槽内，安装室（17）内安装有螺杆电机（22），螺杆电机（22）的输出端安装有螺杆（21），螺杆（21）通过螺纹连接于螺纹座内。

5.根据权利要求4所述的一种林木育种用的浇灌装置，其特征在于，所述主液囊（29）外侧呈z形连续折皱状结构，且每层折皱上安装有与主液囊（29）形状适配的支撑肋（28）。

6.根据权利要求4所述的一种林木育种用的浇灌装置，其特征在于，所述压板（27）连接有侧支架（24），安装室（17）内固定有导向架（23），侧支架（24）滑动于导向架（23）外壁。

7.根据权利要求4所述的一种林木育种用的浇灌装置，其特征在于，所述液箱（7）底部中心位置安装有中心座（32），中心座（32）外侧开设有第二漏口（37），中心座（32）通过各第二漏口（37）与相应的液槽（30）连通，中心座（32）底端内径逐渐收敛，中心座（32）内可上下滑动的安装有封堵塞（35），封堵塞（35）底端形状与中心座（32）底端内部形状相适配，封堵塞（35）内部中空且底部设置有开口，封堵塞（35）侧面开设有与第二漏口（37）位置适配的第一漏口（34），开口通过封堵塞（35）内部与各第一漏口（34）连通，封堵塞（35）顶部安装有封堵座（36），封堵座（36）顶部和中心座（32）顶部内壁之间通过弹簧（33）连接，基于弹簧（33）作用力，封堵塞（35）被压迫于中心座（32）底部，同时封堵座（36）对各第二漏口（37）封堵；所述液箱（7）底部连接有供液组件，供液组件的供液端与中心座（32）底端连通，供液组件供液时，基于水压将封堵塞（35）向上顶起，使第一漏口（34）上升至第二漏口（37）的位置，从而导通封堵塞（35）和液槽（30），实现向各个液槽（30）供液。

8.根据权利要求7所述的一种林木育种用的浇灌装置，其特征在于，所述中心座（32）顶部安装有中心杆（26），压板（27）中部固定有滑座（25），滑座（25）上下滑动连接于中心杆（26）外壁。

9.根据权利要求7所述的一种林木育种用的浇灌装置，其特征在于，所述供液组件包括液泵（18），液箱（7）底部安装有安装架（20），液泵（18）安装于安装架（20）上，安装架（20）上可转动的安装有收放卷辊（11），安装架（20）一侧安装有驱动收放卷辊（11）转动的收放卷电机（6），液泵（18）的一端通过短管连接中心座（32），液泵（18）另一端连接有吸液管（5），吸液管（5）的中部通过固定扣固定于收放卷辊（11）上，吸液管（5）的一端下垂；收卷状态下，吸液管（5）并未完全收紧于收放卷辊（11）上。

10.根据权利要求9所述的一种林木育种用的浇灌装置，其特征在于，所述吸液管（5）端部安装有吸液头（19），吸液管（5）端部外侧可拆卸的安装有端罩（10），端罩（10）上设置有第一滤孔，吸液头（19）上设置有第二滤孔。