一种遥控智能割草机的制作方法

本技术涉及园林机械，尤其涉及一种遥控智能割草机。

背景技术：

1、随着智能家居与园林自动化技术的不断发展，遥控智能割草机因其操作便捷、节省人力等优势，逐渐成为现代园林维护的重要工具。为了提高设备的续航能力并践行绿色环保理念，许多智能割草机开始配备太阳能电池板作为辅助能源供给系统。

2、然而，现有的智能割草机在结构设计上存在一定的局限性，其搭载的太阳能电池板通常直接平铺固定安装在机身壳体的顶部，无法改变角度。而在实际使用过程中，太阳光照射的角度会随着时间推移发生变化，固定式的安装方式导致太阳能板难以时刻保持最佳的受光姿态，极大地降低了光电转换效率，进而导致设备在长时间作业下的续航能力不足，难以满足大面积除草的需求。此外，现有的割草机底部防护部件多采用螺丝紧固，当刀片缠绕杂草需要清理时，拆卸过程极为繁琐费时。

3、因此，本实用新型提出一种遥控智能割草机，来解决现有技术的不足。

技术实现思路

1、针对现有技术中，现有的智能割草机所搭载的太阳能发电部件通常固定安装在机身顶部，无法根据光照方向进行角度调节，导致光电转换效率较低、设备续航能力受限，且底部的防护挡板通常采用螺栓固定，拆装维护繁琐的问题，本实用新型旨在提供一种结构经过改良的、能够有效解决上述问题的遥控智能割草机。

2、本实用新型提供一种遥控智能割草机，包括：调节机构、控制器、外壳、垂链条、圆形挡板、固定机构以及除草机；除草机安装在外壳底部，控制器固定安装在外壳顶部，垂链条固定安装在外壳前侧底部。

3、其中，所述调节机构调试固定安装在外壳顶部后侧，调节机构包括太阳能板、移动块、底板、电机、支撑条、螺纹杆、支撑片、连接体以及固定片；所述底板固定安装在外壳顶部，所述固定片固定安装在底板上方后侧；所述电机固定安装在螺纹杆左侧，所述螺纹杆贯穿移动块内部并与移动块螺纹连接，且所述螺纹杆与固定片转动连接。

4、并且，所述连接体、所述支撑条与所述太阳能板之间通过特定的连杆配合方式进行组合：所述连接体固定安装在太阳能板底部，所述支撑条转动安装在连接体与移动块之间，且设置有两个支撑条相对分布配合；所述支撑片固定安装在底板顶部两侧且相对分布，所述太阳能板的两侧与支撑片转动连接；通过启动电机带动螺纹杆转动，进而驱动移动块沿底板移动，利用支撑条推动连接体，使得太阳能板绕支撑片进行角度调节。

5、优选的，所述圆形挡板设置于外壳的底部，所述固定机构固定安装在外壳底部两侧，所述圆形挡板的两侧外壁均固定安装有卡板，所述圆形挡板通过卡板与固定机构配合从而固定在除草机的外侧，通过这种卡接配合，实现了挡板的快速定位与安装。

6、优选的，所述固定机构的结构包括固定在外壳底部两侧的卡槽以及保护壳，所述卡板卡合于卡槽的内部，利用卡槽限制卡板的位移。

7、优选的，所述保护壳的内部活动安装有卡柱，所述卡柱的一端贯穿保护壳并延伸至卡槽的内部且抵接于卡板的外壁，将卡板固定住，从而防止圆形挡板在使用过程中意外脱落。

8、优选的，所述保护壳的上方开设有导向槽，所述卡柱位于保护壳内部的一端顶部固定有拨片，所述拨片滑动连接于导向槽的内部并沿导向槽移动，通过拨动拨片即可带动卡柱移动，操作简便。

9、优选的，所述卡柱的外壁套设有弹簧，所述弹簧的一端固定连接于卡柱的外壁，所述弹簧的另一端抵接于保护壳的内壁；当拨动拨片使卡柱脱离卡槽时，卡柱在保护壳内部移动并压缩弹簧；当松开拨片时，弹簧受自身应力反向推动卡柱回推复位，利用弹簧的弹性回复力实现自动锁紧功能。

10、优选的，所述垂链条位于除草机的前方，用于防止杂草被除草机修剪时被卷出机器外侧，形成一道柔性防护屏障，提升设备使用的安全性。

11、优选的，所述太阳能板与控制器之间电性连接有电线，所述太阳能板存储的电能经电线传输给控制器，实现能源的有效传输与利用。

12、本实用新型具有如下有益效果：

13、1、本实用新型中，通过在机身顶部设置由电机、螺纹杆、移动块及连杆组件构成的调节机构，利用螺纹传动将旋转运动转化为直线运动，进而推动太阳能板绕支撑片进行角度偏转，解决了现有智能割草机太阳能板固定安装无法调节受光角度、导致光电转换效率低且续航能力受限的问题，达到了能够根据光照方向灵活调节太阳能板角度，显著提升能源收集效率，延长设备单次作业续航时间的效果。

14、2、本实用新型中，通过在机身底部设计弹簧卡扣式的固定机构与圆形挡板配合，利用卡柱在弹簧预紧力作用下自动锁紧卡板，以及通过拨动拨片压缩弹簧实现快速解锁的结构，解决了现有技术中底部防护部件采用螺丝固定导致拆装繁琐、难以清理刀片缠绕杂草的问题，达到了无需借助任何辅助工具即可实现挡板的快速拆卸与安装，极大提升了日常清理维护便利性和效率的效果。

1.一种遥控智能割草机，包括调节机构（1）、控制器（2）、外壳（3）、垂链条（4）、圆形挡板（5）、固定机构（6）以及除草机（7）；

2.根据权利要求1所述的遥控智能割草机，其特征在于，圆形挡板（5）设置于外壳（3）的底部，固定机构（6）固定安装在外壳（3）底部两侧，圆形挡板（5）的两侧外壁均固定安装有卡板（601），圆形挡板（5）通过卡板（601）与固定机构（6）配合从而固定在除草机（7）的外侧。

3.根据权利要求2所述的遥控智能割草机，其特征在于，固定机构（6）包括固定在外壳（3）底部两侧的卡槽（602）以及保护壳（606），卡板（601）卡合于卡槽（602）的内部。

4.根据权利要求3所述的遥控智能割草机，其特征在于，保护壳（606）的内部活动安装有卡柱（603），卡柱（603）的一端贯穿保护壳（606）并延伸至卡槽（602）的内部且抵接于卡板（601）的外壁，将卡板（601）固定住。

5.根据权利要求4所述的遥控智能割草机，其特征在于，保护壳（606）的上方开设有导向槽（607），卡柱（603）位于保护壳（606）内部的一端顶部固定有拨片（604），拨片（604）滑动连接于导向槽（607）的内部并沿导向槽（607）移动。

6.根据权利要求5所述的遥控智能割草机，其特征在于，卡柱（603）的外壁套设有弹簧（605），弹簧（605）的一端固定连接于卡柱（603）的外壁，弹簧（605）的另一端抵接于保护壳（606）的内壁；

7.根据权利要求1所述的遥控智能割草机，其特征在于，垂链条（4）位于除草机（7）的前方，用于防止杂草被除草机（7）修剪时被卷出机器外侧。

8.根据权利要求1所述的遥控智能割草机，其特征在于，太阳能板（101）与控制器（2）之间电性连接有电线（8），太阳能板（101）存储的电能经电线（8）传输给控制器（2）。