一种用于生猪养殖的喂食装置及喂食方法

本发明属于生猪养殖，涉及一种用于生猪养殖的喂食装置及喂食方法。

背景技术：

1、生猪养殖是指从种猪繁育到商品猪出栏的完整过程，涵盖了从种猪繁育、仔猪育肥到商品猪出栏的各个环节。‌生猪养殖行业在我国农业中占据重要地位。

2、现有生猪养殖的喂食大多是人工直接将饲料加入到猪食槽内，但是这种方式存在一定的问题，首先人工初始投放的饲料有限，且会集中在一处，这会导致猪群蜂拥而上，导致猪之间的争抢和踩踏，只有继续投放饲料，猪群才能随着饲料的变多分散而分散开。

3、同时，现有的猪食槽为一个直通凹槽，猪饲料是流动的，强壮的猪吃的快，会抢食抢他猪的饲料，容易导致猪的喂养不均，导致猪的生长不均。

4、针对上述问题，现在设计一种改进的用于生猪养殖的喂食装置及喂食方法。

技术实现思路

1、发明目的：本发明的目的是针对猪群喂食中的争抢踩踏、强弱不均和饲料残留等问题，提供了一种用于生猪养殖的喂食装置及喂食方法。

2、技术方案：本发明的一种用于生猪养殖的喂食装置，包括食槽、储料框和投料框，所述储料框用于储存饲料，所述投料框设置于所述食槽的一侧，所述投料框靠近所述食槽的侧壁下端开设有开口，所述投料框的底部设置为朝向所述开口的斜板，用于将饲料引入所述食槽，还包括喂食机构、送料组件、汇集机构及控制器；

3、所述喂食机构设置于所述投料框内部，所述喂食机构包括摆动板和用于驱动所述摆动板摆动的第二电动伸缩杆，所述摆动板的上端转动连接于所述投料框的内壁，所述摆动板的下端为自由端，所述摆动板摆动时将承接的饲料经所述投料框的开口送入所述食槽；

4、所述送料组件连接于所述储料框的出料口与所述投料框之间，用于将饲料从所述储料框输送至所述投料框内部；所述送料组件包括出料管、送料管和第二电控阀门，所述出料管竖直安装于所述储料框的出料口处，所述送料管连接于所述出料管，所述送料管包括第一出料口和第二出料口，所述第一出料口连接有下料管，所述第二出料口连接有输送总管，所述下料管的出料端位于所述摆动板的上方，用于向所述摆动板输送初投饲料；所述输送总管的出料端延伸至所述食槽的上方，用于向所述食槽内补充饲料；所述第二电控阀门设置于所述送料管的第一出料口处，通过所述控制器控制第二电控阀门实现所述下料管的通断；

5、所述汇集机构设置于所述储料框上，所述汇集机构包括刮料板和用于驱动所述刮料板沿所述储料框内壁往复移动的往复驱动机构，所述刮料板的侧壁紧贴于所述储料框的内壁，用于将残留于所述储料框内壁的饲料向出料口方向汇集。

6、进一步地，所述投料框内壁还设有第一标识条和第三摄像头，所述第三摄像头设置于所述投料框的与所述第一标识条相对的内壁上，所述第三摄像头用于检测所述摆动板上的饲料是否覆盖所述第一标识条，并据此向控制器发送信号以控制所述第二电控阀门的启闭。

7、进一步地，所述摆动板上安装有振动器，所述振动器用于在所述摆动板摆动时辅助饲料滑落。

8、进一步地，所述送料组件还包括若干个分料管，各所述分料管分别连接于所述输送总管并沿所述食槽的长度方向间隔布置，每个所述分料管上均设有第一电控阀门。

9、进一步地，所述食槽上还设有分隔机构，所述分隔机构包括若干个隔板和用于驱动所有所述隔板同步升降的移动架，所述隔板向下移动后插入所述食槽内，将所述食槽沿长度方向分隔为若干个独立隔间，各所述分料管的出料端与各所述独立隔间一一对应。

10、进一步地，所述隔板的下端开设有第二凹槽，所述第二凹槽用于在所述隔板下降时卡合于所述食槽的侧壁顶部。

11、进一步地，还包括若干个第二摄像头，所述第二摄像头与所述独立隔间一一对应设置，所述第二摄像头用于采集对应隔间内猪只的体型图像并传输至控制器，所述控制器根据所述体型图像分别控制各所述第一电控阀门的开启时长，以向对应隔间内补充不同量的饲料。

12、进一步地，所述往复驱动机构包括固定框、双向丝杆和驱动所述双向丝杆转动的电机，所述双向丝杆设置在固定框内部，所述双向丝杆的两个方向相反的螺纹上均转动连接有内螺纹套，所述刮料板通过连接杆安装于所述内螺纹套上；所述储料框上还设有第一摄像头和第二标识条，所述第二标识条安装在所述储料框远离所述固定框的内壁上，所述第一摄像头通过第二支架设置在所述储料框与所述第二标识条相对的侧壁上端；当所述第一摄像头检测到所述第二标识条暴露时，向控制器发送信号以启动所述电机。

13、进一步地，所述储料框的出料口设置在所述储料框底部中心位置，所述储料框底部设置有向所述出料口倾斜的斜块。

14、本发明的另一目的是提供一种用于生猪养殖的智能化喂食方法，采用上述用于生猪养殖的喂食装置，包括以下步骤：

15、步骤一：通过送料组件的下料管向摆动板上定量输送初投饲料，当饲料量达到预设值时，驱动所述摆动板向下摆动，使初投饲料均匀分散地落入食槽内；

16、步骤二：启动分隔机构，将所述食槽分隔为若干个独立隔间，使每头猪单独占有一个隔间；

17、步骤三：通过第二摄像头采集每个隔间内猪只的体型信息，控制器根据所述体型信息分别控制各第一电控阀门的开启时长，通过分料管向对应隔间内补充不同量的饲料，实现差异化补料；

18、步骤四：当储料框内的饲料低于预设余量时，启动汇集机构，通过刮料板将储料框内壁残留的饲料向出料口方向刮集。

19、有益效果：（1）本发明通过先将饲料输送到摆动板上，通过摆动板将饲料分散均匀，然后将饲料一起通过开口输送到食槽内部，避免由于初始投放饲料不平均，导致猪之间争抢踩踏的情况；

20、（2）本发明在猪稳定分散吃料后，将隔板降下，将猪分隔开，同时也将食槽分隔开，然后通过第二摄像头观察隔间内猪的体型，向对应隔间内的食槽补充饲料，使每个猪都能吃饱，同时避免饲料浪费；

21、（3）本发明通过双向丝杆对两个刮料板进行相对移动，使刮料板将储料框内部的饲料汇集到出料管的输入端，使出料管能够持续输送饲料，同时避免饲料浪费。

1.一种用于生猪养殖的喂食装置，包括食槽（1）、储料框（7）和投料框（6），所述储料框（7）用于储存饲料，所述投料框（6）设置于所述食槽（1）的一侧，所述投料框（6）靠近所述食槽（1）的侧壁下端开设有开口（3），所述投料框（6）的底部设置为朝向所述开口（3）的斜板，用于将饲料引入所述食槽（1），其特征在于，还包括喂食机构、送料组件、汇集机构及控制器（32）；

2.根据权利要求1所述的用于生猪养殖的喂食装置，其特征在于，所述投料框（6）内壁还设有第一标识条（25）和第三摄像头（33），所述第三摄像头（33）设置于所述投料框（6）的与所述第一标识条（25）相对的内壁上，所述第三摄像头（33）用于检测所述摆动板（31）上的饲料是否覆盖所述第一标识条（25），并据此向控制器（32）发送信号以控制所述第二电控阀门（27）的启闭。

3.根据权利要求1所述的一种用于生猪养殖的喂食装置，其特征在于，所述摆动板（31）上安装有振动器（23），所述振动器（23）用于在所述摆动板（31）摆动时辅助饲料滑落。

4.根据权利要求1所述的用于生猪养殖的喂食装置，其特征在于，所述送料组件还包括若干个分料管（18），各所述分料管（18）分别连接于所述输送总管（10）并沿所述食槽（1）的长度方向间隔布置，每个所述分料管（18）上均设有第一电控阀门（19）。

5.根据权利要求4所述的用于生猪养殖的喂食装置，其特征在于，所述食槽（1）上还设有分隔机构，所述分隔机构包括若干个隔板（21）和用于驱动所有所述隔板（21）同步升降的移动架（20），所述隔板（21）向下移动后插入所述食槽（1）内，将所述食槽（1）沿长度方向分隔为若干个独立隔间，各所述分料管（18）的出料端与各所述独立隔间一一对应。

6.根据权利要求5所述的用于生猪养殖的喂食装置，其特征在于，所述隔板（21）的下端开设有第二凹槽（22），所述第二凹槽（22）用于在所述隔板（21）下降时卡合于所述食槽（1）的侧壁顶部。

7.根据权利要求5所述的用于生猪养殖的喂食装置，其特征在于，还包括若干个第二摄像头（17），所述第二摄像头（17）与所述独立隔间一一对应设置，所述第二摄像头（17）用于采集对应隔间内猪只的体型图像并传输至控制器（32），所述控制器（32）根据所述体型图像分别控制各所述第一电控阀门（19）的开启时长，以向对应隔间内补充不同量的饲料。

8.根据权利要求1所述的用于生猪养殖的喂食装置，其特征在于，所述往复驱动机构包括固定框（16）、双向丝杆（34）和驱动所述双向丝杆（34）转动的电机（8），所述双向丝杆（34）设置在固定框（16）内部，所述双向丝杆（34）的两个方向相反的螺纹上均转动连接有内螺纹套（15），所述刮料板（13）通过连接杆（14）安装于所述内螺纹套（15）上；所述储料框（7）上还设有第一摄像头（11）和第二标识条（29），所述第二标识条（29）安装在所述储料框（7）远离所述固定框（16）的内壁上，所述第一摄像头（11）通过第二支架（12）设置在所述储料框（7）与所述第二标识条（29）相对的侧壁上端；当所述第一摄像头（11）检测到所述第二标识条（29）暴露时，向控制器（32）发送信号以启动所述电机（8）。

9.根据权利要求1所述的用于生猪养殖的喂食装置，其特征在于，所述储料框（7）的出料口设置在所述储料框（7）底部中心位置，所述储料框（7）底部设置有向所述出料口倾斜的斜块（28）。

10.一种用于生猪养殖的智能化喂食方法，采用如权利要求1-9任一项所述的用于生猪养殖的喂食装置，其特征在于，包括以下步骤：