一种具有多级粉碎结构的可调式还田机的制作方法

本发明涉及农业机械，具体涉及一种具有多级粉碎结构的可调式还田机。

背景技术：

1、还田机是一种将农作物秸秆粉碎并均匀抛撒于田间或翻埋入土的农业机械，通过机械作业实现秸秆的就地还田，提升土壤有机质含量，改善土质结构，减少焚烧带来的环境污染。在实际使用时，将还田机挂在拖拉机后面，然后驱动还田机进行转动，随着拖拉机的行驶，还田机即可将秸秆粉碎并均匀地抛撒于田间或翻埋入土。

2、在现有技术中，常见的还田机的主体结构通常包括机壳、悬挂机架、传动系统和粉碎装置，其中机壳是整个机器的主体，悬挂机架安装在机壳上，用于和拖拉机连接，机壳的后侧一般设置有拖辊，用于调整整机的作业姿态，机壳内部设置有粉碎辊，粉碎辊上转动设置粉碎刀，在实际应用过程中，拖拉机的动力输出轴将动力传入还田机的齿轮箱，通过传动组件驱动粉碎辊旋转，粉碎辊带动粉碎刀一起转动，从而通过高速甩动的粉碎刀对进入机器的秸秆进行击打和粉碎。

3、但是，在处理长度不一、韧性各异的秸秆时，长秸秆很容易在粉碎过程中发生缠绕，不但会影响粉碎效果，还容易导致粉碎刀具发生变形及损坏，从而影响粉碎正常进行，并且秸秆长度的不均匀很容易导致粉碎刀具在切割过程中受力不稳定，当遇到较长的韧性秸秆需要更大的切割力，遇到较短的碎段则负荷骤减，这种负荷的频繁波动不仅增加了功耗，也影响机具运行的平稳性，增加刀具磨损的风险。

技术实现思路

1、本发明提出一种具有多级粉碎结构的可调式还田机，用于解决现有技术中在处理长度不一、韧性各异的秸秆时，长秸秆易缠绕粉碎辊，不但易损坏粉碎刀具，同时还增加了工作负荷的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种具有多级粉碎结构的可调式还田机，包括机壳，所述机壳上固定设置有齿轮箱和悬挂机构，所述机壳远离所述悬挂机构的一侧设置有拖辊，所述拖辊的两端均转动设置有连接臂，所述连接臂通过连接销轴与所述机壳转动连接，所述连接臂远离所述拖辊的一端设置有定位销轴，所述机壳的两侧均以所述连接销轴为中心，呈圆弧状等角度间隔开设有若干个定位孔，所述定位孔与所述定位销轴适配，还包括：

4、粉碎辊，所述粉碎辊转动设置在所述机壳内部，所述粉碎辊上间隔布置有若干个刀座，每个所述刀座上均转动设置有粉碎刀；

5、主轴，所述主轴转动设置在所述齿轮箱上，所述主轴位于所述齿轮箱内的一端固定设置有主动斜齿轮；

6、动力传输组件，所述动力传输组件设置在所述机壳上，用于将动力传递至所述粉碎辊，驱动所述粉碎辊进行转动；

7、一级切断组件，所述一级切断组件设置在所述机壳底部，所述一级切断组件位于所述粉碎辊远离所述拖辊的一侧，用于在秸秆粉碎前对其进行切断。

8、为了驱动粉碎辊进行转动，所述动力传输组件包括：

9、传动外壳，所述传动外壳固定设置在所述机壳外部，所述传动外壳与所述齿轮箱之间转动设置有传动轴；

10、传动斜齿轮，所述齿轮箱内部转动设置有所述传动斜齿轮，所述传动斜齿轮与所述主动斜齿轮啮合，所述传动斜齿轮与所述传动轴的一端固定连接。

11、其中，所述传动外壳内部转动设置有两个带轮，两个所述带轮之间张紧设置有传动带，其中一个所述带轮与所述传动轴远离所述传动斜齿轮的一端固定连接，另一个所述带轮与所述粉碎辊固定连接。

12、为了在粉碎刀接触待粉碎的物料前对物料进行初步切割，所述一级切断组件包括：

13、装配横架，所述装配横架固定设置在所述机壳上，所述装配横架位于所述粉碎辊远离所述拖辊的一侧；

14、驱动转轴，所述驱动转轴转动设置在所述装配横架内部；

15、装配支架，所述装配横架底部间隔设置有若干个所述装配支架；

16、切断机构，每个所述装配支架内部均设置有所述切断机构，用于在所述粉碎刀接触物料前对物料进行初步切断；

17、传动机构，所述装配横架和所述齿轮箱之间设置有传动机构，用于驱动所述驱动转轴转动。

18、为了切断物料，所述切断机构包括：

19、旋转套筒，每个所述装配支架内部均转动设置有所述旋转套筒，所述旋转套筒内壁开设有环形斜槽；

20、往复滑块，每个所述装配支架上均滑动设置有所述往复滑块，所述往复滑块与所述旋转套筒滑动配合，所述往复滑块上固定设置有定位块，所述定位块与所述环形斜槽适配；

21、往复切刀，每个所述往复滑块底部均设置有所述往复切刀。

22、其中，每个所述装配支架底部均对称并固定设置有固定切刀，所述固定切刀与对应位置的所述往复切刀滑动适配。

23、进一步的，所述固定切刀以及所述往复切刀的刀刃位置均间隔开设有若干切割槽。

24、再进一步的，还包括第一斜齿轮和第二斜齿轮，每个所述装配支架顶部均转动设置有所述第一斜齿轮，所述第一斜齿轮通过万向联轴器与对应的所述旋转套筒同轴固定连接；所述驱动转轴上间隔并固定设置有若干个所述第二斜齿轮，若干个所述第二斜齿轮分别与若干个所述第一斜齿轮一一对应并啮合布置。

25、为了在粉碎辊转动的同时，带动驱动转轴进行转动，所述传动机构包括：

26、传动机架，所述传动机架固定设置在所述齿轮箱底部，所述传动机架内部转动设置有两个驱动齿轮，两个所述驱动齿轮相互啮合；

27、从动斜齿轮，所述齿轮箱内部转动设置有所述从动斜齿轮，所述从动斜齿轮与所述主动斜齿轮啮合；

28、第三斜齿轮和第四斜齿轮，所述驱动转轴上同轴固定设置有所述第三斜齿轮，所述装配横架内部转动设置有所述第四斜齿轮，所述第四斜齿轮与所述第三斜齿轮啮合布置；

29、其中，所述从动斜齿轮通过连接杆与其中一个所述驱动齿轮固定连接，所述第四斜齿轮通过驱动轴与另一个所述驱动齿轮固定连接。

30、本发明的工作原理及有益效果为：

31、1、本发明中，在作业过程中，秸秆先进入切断区域，往复切刀在旋转套筒和环形斜槽的驱动下，与固定切刀形成剪切配合，将长秸秆预先切断成短段，短段的秸秆进入粉碎辊区域后不易缠绕在粉碎辊或粉碎刀上，进而降低了缠绕和堵塞的概率，减少了停机清理的频率，提高作业可靠性。

32、2、本发明中，往复切刀与固定切刀形成剪切配合，相较于单纯的砍切方式更加省力，往复切刀和固定切刀上均间隔开设切割槽，其能够对秸秆形成切割，防止秸秆在剪切过程中滑脱，提高切断效率，同时剪切方式产生的切口比砍切方式更加整齐，有利于后续粉碎刀的进一步作业。

1.一种具有多级粉碎结构的可调式还田机，包括机壳（1），所述机壳（1）上固定设置有齿轮箱（2）和悬挂机构（3），所述机壳（1）远离所述悬挂机构（3）的一侧设置有拖辊（4），所述拖辊（4）的两端均转动设置有连接臂（5），所述连接臂（5）通过连接销轴（6）与所述机壳（1）转动连接，所述连接臂（5）远离所述拖辊（4）的一端设置有定位销轴（7），所述机壳（1）的两侧均以所述连接销轴（6）为中心，呈圆弧状等角度间隔开设有若干个定位孔（8），所述定位孔（8）与所述定位销轴（7）适配，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有多级粉碎结构的可调式还田机，其特征在于，所述动力传输组件包括：

3.根据权利要求2所述的一种具有多级粉碎结构的可调式还田机，其特征在于，所述传动外壳（101）内部转动设置有两个带轮（104），两个所述带轮（104）之间张紧设置有传动带（105），其中一个所述带轮（104）与所述传动轴（102）远离所述传动斜齿轮（103）的一端固定连接，另一个所述带轮（104）与所述粉碎辊（9）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有多级粉碎结构的可调式还田机，其特征在于，所述一级切断组件包括：

5.根据权利要求4所述的一种具有多级粉碎结构的可调式还田机，其特征在于，所述切断机构包括：

6.根据权利要求5所述的一种具有多级粉碎结构的可调式还田机，其特征在于，每个所述装配支架（203）底部均对称并固定设置有固定切刀（209），所述固定切刀（209）与对应位置的所述往复切刀（208）滑动适配。

7.根据权利要求6所述的一种具有多级粉碎结构的可调式还田机，其特征在于，所述固定切刀（209）以及所述往复切刀（208）的刀刃位置均间隔开设有若干切割槽（210）。

8.根据权利要求7所述的一种具有多级粉碎结构的可调式还田机，其特征在于，还包括第一斜齿轮（211）和第二斜齿轮（212），每个所述装配支架（203）顶部均转动设置有所述第一斜齿轮（211），所述第一斜齿轮（211）通过万向联轴器（220）与对应的所述旋转套筒（204）同轴固定连接；所述驱动转轴（202）上间隔并固定设置有若干个所述第二斜齿轮（212），若干个所述第二斜齿轮（212）分别与若干个所述第一斜齿轮（211）一一对应并啮合布置。

9.根据权利要求4所述的一种具有多级粉碎结构的可调式还田机，其特征在于，所述传动机构包括：