一种系留照明无人机的制作方法

本技术涉及无人机辅助照明，特别是涉及一种系留照明无人机。

背景技术：

1、目前，无人机已广泛应用到众多领域，如物流配送、农业植保、环境监测、应急救援、影视拍摄以及高空定点照明等场合。系留照明无人机是一种通过系留电缆与地面电源或控制系统连接，使用通过系留线缆传输的地面电源作为动力来源，实现长时间空中悬停并提供照明服务的无人机系统，能够实现超长续航和连续作业，并通过自动卷线装置实现电源管理及系留电缆的收放，能够有效解决了高空定点照明和移动照明的问题。

2、系留无人机在自然灾害如地震，洪水等发生时，传统照明设施可能受损，系留照明无人机能够快速部署，为救援现场提供长时间，大范围的照明支持，助力救援工作的顺利开展，在大型活动安保、交通应急监控等场景中，也可提供高空视角支持，也可用于夜间建筑施工场地或维修场合的照明，保障施工进度和安全。比如夜间对输配电线路的维护与检修时，传统的照明设备往往无法满足高效、安全的作业需求。检修人员主要依赖头灯进行照明，然而却存在多个不足之处：(1)亮度和照度限制，难以覆盖大面积的作业区域。(2)持续照明时间有限，长时间使用会导致照明效果减弱，甚至熄灭，可能导致作业中断或事故发生。(3)有时检修人员需要频繁调整头灯的位置，确保照明覆盖到作业区域，降低了作业效率。

3、然而，现有技术中的线缆收卷部分依然存在部分短板，如申请号为cn202422538792.x，实用新型名称为“一种一体式系留无人机”中记载：“[0035]在使用时，通过控制器3启动双轴电机61工作，......通过控制器3启动双轴电机61工作带动传动齿轮64旋转，传动齿轮64旋转啮合带动从动齿轮73、转动轴72与收卷辊71进行旋转，对线缆4进行收放，通过设置照明灯8，即可实现移动作业随时高空照明。”其中的系留电缆使用了双轴电机61工作带动传动齿轮64旋转进行收放，但是其并未考虑系留照明无人机高度的升降和系留电缆收放的协调性或同步性，特别是无人机上升过程中收卷辊71如何同步放线，从而使放线的速度接近无人机上升的速度，最终使无人机上升阻力最小。即并未考虑如何防止系留电缆的释放速度突然小于无人机上升速度，对无人机产生拖拽而带来的抖动影响，不利于提升整个设备间的系统协调性和稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型改善了现有技术中系留照明无人机高度升降和系留电缆之间收放协调性的问题，提供一种结构合理、使用可靠的系留照明无人机。

2、本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的：含有系留箱、无人机和系留电缆，无人机的下表面设有led灯板，无人机下部通过系留电缆连接系留箱内的绕线装置，绕线装置含有绕线轮固定壳、微动开关、拉簧、绕线轮和翻转触发架，绕线轮套接在绕线轮固定壳内，绕线轮转轴的一端连接减速机和绕线电机，绕线轮固定壳底部的径向开口处铰接有翻转触发架，其中翻转触发架含有两个触发摆臂、压线横梁和触发横梁，两个触发摆臂内侧面设有压线横梁，两个触发摆臂铰接于绕线轮固定壳内侧，两个触发摆臂外侧共同连接有触发横梁，触发横梁的长度大于绕线轮固定壳轴向的宽度，触发横梁一端伸出的触发部贴合连接绕线轮固定壳外侧微动开关的触发部，触发横梁的中部通过拉簧连接绕线轮固定壳外侧；翻转触发架的铰接侧通过拉簧连接绕线轮固定壳的外侧，触发横梁和压线横梁之间穿有系留电缆；系留电缆的收紧量通过翻转触发架传递给微动开关，微动开关以电平信号将其传输给单片机的信号输入端，单片机的信号输出端连接绕线电机。

3、优选地，所述微动开关通过电平转换电路将电平信号将其传输给单片机的信号输入端，其中电平转换电路含有dc3v，电阻r26、微动开关连接接口p3、esd静电二极管d5、电容c36和电阻r29，其中微动开关连接接口p3的两端并联esd静电二极管d5和电容c36后，通过电阻r26再连接dc3.3v，最终接入dc3.3v电路中，微动开关连接接口p3串联电阻r29后接入无人机主控芯片的管脚pa8。

4、优选地，所述绕线电机通过接口p2的管脚4和管脚3连接dc12v的正极和负极，管脚1连接无人机主控芯片的管脚pa5。

5、优选地，所述无人机的材质为铝合金，其下表面贴合连接led灯板。

6、优选地，所述系留箱内部设有开关电源，将市电转换为48-80v的直流电给led灯板供电。

7、优选地，所述系留箱上设有触摸控制屏，显示led灯板的工作电流、供电电压、功率、灯光开启按键和亮度滑动触摸条，显示无人机的高度控制按键、收线按键、起飞按键和降落按键。

8、优选地，所述绕线装置含有绕线电机、减速机、皮带轮和皮带，绕线电机通过减速机、皮带轮和皮带带动绕线轮转动。

9、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

10、1、收卷时使用减速机牵拉系留电缆，放线上升时能够通过绕线装置同步地对系留电缆主动松线，减轻无人机不必要的负载，避免系留电缆收紧时无人机对其过紧地拖拽，降低无人机被拖拽损坏的可能性，确保无人机上升过程的平稳性，提升整个设备间的协调性和稳定性。

11、2、通过将地面上的电源与无人机进行连接，便于对救援处增强灯光照射能力，为救援或施工等场合提供更好的照明条件。

1.一种系留照明无人机，其特征在于：含有系留箱、无人机和系留电缆，无人机的下表面设有led灯板，无人机下部通过系留电缆连接系留箱内的绕线装置，绕线装置含有绕线轮固定壳、微动开关、拉簧、绕线轮和翻转触发架，绕线轮套接在绕线轮固定壳内，绕线轮转轴的一端连接减速机和绕线电机，绕线轮固定壳底部的径向开口处铰接有翻转触发架，其中翻转触发架含有两个触发摆臂、压线横梁和触发横梁，两个触发摆臂内侧面设有压线横梁，两个触发摆臂铰接于绕线轮固定壳内侧，两个触发摆臂外侧共同连接有触发横梁，触发横梁的长度大于绕线轮固定壳轴向的宽度，触发横梁一端伸出的触发部贴合连接绕线轮固定壳外侧微动开关的触发部，触发横梁的中部通过拉簧连接绕线轮固定壳外侧；翻转触发架的铰接侧通过拉簧连接绕线轮固定壳的外侧，触发横梁和压线横梁之间穿有系留电缆；系留电缆的收紧量通过翻转触发架传递给微动开关，微动开关以电平信号将其传输给单片机的信号输入端，单片机的信号输出端连接绕线电机。

2.根据权利要求1所述的系留照明无人机，其特征在于：所述微动开关通过电平转换电路将电平信号将其传输给单片机的信号输入端，其中电平转换电路含有dc3v，电阻r26、微动开关连接接口p3、esd静电二极管d5、电容c36和电阻r29，其中微动开关连接接口p3的两端并联esd静电二极管d5和电容c36后，通过电阻r26再连接dc3.3v，最终接入dc3.3v电路中，微动开关连接接口p3串联电阻r29后接入无人机主控芯片的管脚pa8。

3.根据权利要求1所述的系留照明无人机，其特征在于：所述绕线电机通过接口p2的管脚4和管脚3连接dc12v的正极和负极，管脚1连接无人机主控芯片的管脚pa5。

4.根据权利要求1所述的系留照明无人机，其特征在于：所述无人机的材质为铝合金，其下表面贴合连接led灯板。

5.根据权利要求1所述的系留照明无人机，其特征在于：所述系留箱内部设有开关电源，将市电转换为48-80v的直流电给led灯板供电。

6.根据权利要求1所述的系留照明无人机，其特征在于：所述系留箱上设有触摸控制屏，显示led灯板的工作电流、供电电压、功率、灯光开启按键和亮度滑动触摸条，显示无人机的高度控制按键、收线按键、起飞按键和降落按键。

7.根据权利要求1所述的系留照明无人机，其特征在于：所述绕线装置含有绕线电机、减速机、皮带轮和皮带，绕线电机通过减速机、皮带轮和皮带带动绕线轮转动。