引导轮组件、履带行走装置及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种引导轮组件、履带行走装置及作业机械。


背景技术：

2.目前，在作业机械中，履带式行走装置得到广泛应用。以履带式液压挖掘机为例，如图3所示，该履带式行走装置主要包括引导轮部件1、驱动轮12、支重轮10、托链轮9、履带11和下车架8。其中履带式行走装置的引导轮部件1与履带11配合用于对履带11和整个底盘起到一个导向的作用，为缓解履带11在行驶过程中对引导轮部件1轮体的冲击，轮体可以在导向座的导轨上前后滑动，用于缓解冲击和振动。具体如图1和图2所示，其为现有技术中的一种引导轮部件1，其包括：导向座2、轮体3、定位板4、支架5、张紧装置6组成，轮体3转动安装在支架5上，支架5与张紧装置6的一端通过螺栓紧固连接，张紧装置6的另一端与下车架8上的定位板4螺栓固定连接；另外，张紧装置6可以在轴向方向带动轮体3沿导向座2的导轨前后移动。
3.现有技术中的引导轮部件1存在以下缺陷：
4.1、引导轮部件1与履带11配合工作时，为保证挖机行走的稳定性，通常轮体3的高度与驱动轮12的高度一致，轮体3抬起角度几乎为0
°
，无法针对不同路面和工况进行动态调整，导致挖机的爬坡跃障能力较差。
5.2、与轮体3螺栓连接的张紧装置6需要用到独特的黄油枪对其加注黄油，起到张紧履带11的作用，使用一段时间后，黄油会不可避免的泄露一部分，履带11张紧度无法保证，导致履带脱轨等故障的发生，需要再次加注黄油，其保证张紧度的操作不便。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种引导轮组件、履带行走装置及作业机械，用以解决现有技术中引导轮部件中轮体无法针对不同路面和工况进行动态调整，导致爬坡跃障能力较差的缺陷。
7.本实用新型提供一种引导轮组件，包括：
8.轮体，所述轮体适于与履带配合；
9.连接座，所述轮体转动设置在所述连接座的第一端；
10.第一安装座，所述第一安装座固定在下车架上，所述连接座的第二端与所述第一安装座铰接；
11.驱动单元，所述驱动单元与所述连接座连接，用于驱动所述连接座和所述轮体绕所述第一安装座转动。
12.根据本实用新型提供的一种引导轮组件，所述连接座上设有连接部，所述驱动单元的一端与所述连接部铰接，所述驱动单元的另一端与所述下车架铰接。
13.根据本实用新型提供的一种引导轮组件，还包括：
14.第二安装座，所述第二安装座固定在所述下车架上，所述驱动单元的远离所述连接部的一端与所述第二安装座铰接；
15.第三安装座，所述第三安装座固定在所述连接座的连接部上，所述驱动单元的靠近所述连接部的一端与所述第三安装座铰接。
16.根据本实用新型提供的一种引导轮组件，所述连接座还包括：第一连接梁和第二连接梁，所述第一连接梁和所述第二连接梁分别连接在所述连接部上，所述轮体转动设置在所述第一连接梁与所述第二连接梁之间。
17.根据本实用新型提供的一种引导轮组件，所述连接座还包括：连接杆，所述连接杆的一端与所述连接部固定连接，所述连接杆的另一端与所述第一安装座铰接。
18.根据本实用新型提供的一种引导轮组件，所述连接部包括：u型块，所述u型块的第一端与所述第一连接梁连接，所述u型块的第二端与所述第二连接梁连接。
19.根据本实用新型提供的一种引导轮组件，至少多个所述驱动单元与所述连接座连接，用于驱动所述连接座和所述轮体绕所述第一安装座转动。
20.根据本实用新型提供的一种引导轮组件，所述驱动单元包括液压油缸。
21.本实用新型还提供一种履带行走装置，包括：本实用新型实施例中的引导轮组件。
22.本实用新型还提供一种作业机械，包括：本实用新型实施例中的引导轮组件或履带行走装置。
23.本实用新型提供的一种引导轮组件，将轮体转动设置在连接座上，通过第一安装座实现连接座与下车架之间的铰接，并在驱动单元的驱动下，带动连接座和轮体绕第一安装座转动。本实用新型的引导轮组件具有调节引导轮组件的轮体抬起角度和高度及履带的张紧度的功能，确保平地行走的稳定性的同时，还能提高履带行走装置的跃障和爬坡能力。
24.进一步地，本实用新型提供的一种履带行走装置，由于包括了本实用新型实施例中的引导轮组件，因此，具有如上同样的优势。
25.更进一步地，本实用新型提供的一种作业机械，由于包括了本实用新型实施例中的引导轮组件或履带行走装置，因此，具有如上同样的优势。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是现有技术中的引导轮部件的结构示意图；
28.图2是现有技术中的引导轮部件去除导向座后的内部结构示意图；
29.图3是现有技术中的履带式行走装置的结构示意图；
30.图4是本实用新型提供的引导轮组件的结构示意图。
31.附图标记：
32.1：引导轮部件；2：导向座；3：轮体；4：定位板；5：支架；6：张紧装置；8：下车架；9：托链轮；10：支重轮；11：履带；12：驱动轮；13：连接座；131：连接部；14：第一安装座；15：驱动单元；16：第二安装座；17：第三安装座；18：第一连接梁；19：连接杆。
具体实施方式
33.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.下面结合图4描述本实用新型的一种引导轮组件。该引导轮组件包括：轮体3、连接座13、第一安装座14和驱动单元15。
35.其中，轮体3适于与履带11配合；轮体3转动设置在连接座13的第一端；第一安装座14固定在下车架上，连接座13的第二端与第一安装座14铰接；驱动单元15与连接座13连接，用于驱动连接座13和轮体3绕第一安装座14转动。
36.进一步地，连接座13上设有连接部131，驱动单元15的一端与连接部131铰接，驱动单元15的另一端与下车架8铰接。
37.具体来说，引导轮组件至少中的轮体3能够与履带11贴合，从而与履带11进行配合；第一安装座14固定在下车架上，并通过铰接的方式与连接座13连接，将轮体3转动安装到连接座13上，利用驱动单元15的运动从而通过连接部131驱动连接座13带动轮体3绕第一安装座14进行旋转，在轮体3旋转过程中实现其抬起角度和高度的调节。
38.更为具体地，驱动单元15可采用电机或带有驱动源的连杆装置等，例如：油缸、气缸、电缸或丝杠等，在本实施例中优选采用液压油缸。以液压油缸作为驱动单元为例，本实施例是在现有技术基础上，对引导轮组件的结构进行优化改进，取消了张紧装置；将与轮体3连接的支座进行延长，形成本实施例中的连接座13，使其与下车架8上的第一安装座14进行铰接，并在连接座13上设计一个连接部131，使得液压油缸的大腔端与连接座13上的连接部131进行铰接。
39.本实施例的引导轮组件可以进行以下姿态调整：以采用本实施例中引导轮组件的挖掘机为例，当挖掘机在正常的平坦路面行驶时，液压油缸伸至最长，此时轮体3的抬起角度为0
°
，也即轮体3为水平姿态，轮体3随履带11与地面贴合，可有效保证挖掘机平地行走的稳定性；当挖掘机遇到障碍物或者需要爬坡时，液压油缸缩短，轮体3的抬起角度和高度增加，提高挖掘机的跃障和爬坡能力。当然，也可以根据使用者的需求主动调节控制液压油缸的伸缩，从而调整轮体3的抬起角度和高度及履带11的张紧度。
40.进一步地，液压油缸的进油口和出油口与挖掘机的液压系统相连通。液压油缸的伸缩与液压系统液压油的流入和排出相关，进出油缸可以根据轮体3所受负载进行动态调节。当轮体3在水平方向所受载荷为张紧履带11所需要载荷时，液压油缸的进油量最大，此时液压油缸伸至最长，轮体3呈水平布置；当轮体3所受载荷大于张紧履带11所需载荷，如遇到障碍物，或者爬陡坡时，轮体3所受载荷增加，液压系统根据负载变化，增加液压油缸的排油量，使得液压油缸收缩相应的长度，轮体3抬起相对应的高度和角度，从而实现轮体3高度和履带11张紧度的自动动态调节；当轮体3所受载荷小于张紧履带11所需载荷，履带11变松时，液压系统自动给液压油缸补油，液压油缸伸长，实现张紧履带11的功能。应当理解的是，在轮体3调整抬高高度和角度的同时，其也会对应调节履带11的张紧度，但由于履带11所在圆弧的半径远小于轮体3转动时所在半径，且轮体3抬高高度和角度的限制，对于履带11张
紧度的调节有限，若需要进一步调节履带11张紧度，可在第一安装座14与下车架之间增设张紧装置，从而在较大范围内调节履带11张紧度。
41.本实用新型提供的一种引导轮组件，将轮体3转动设置在连接座13上，通过第一安装座14实现连接座13与下车架之间的铰接，并在驱动单元15的驱动下，带动连接座13和轮体3绕第一安装座14转动。本实用新型的引导轮组件具有调节引导轮组件的轮体3抬起角度和高度及履带11的张紧度的功能，确保平地行走的稳定性的同时，还能提高履带行走装置的跃障和爬坡能力。
42.在本实用新型的其中一个实施例中，该引导轮组件还包括：第二安装座16，第二安装座16固定在下车架上，驱动单元15的远离连接部131的一端与第二安装座16铰接。在本实施例中，液压油缸通过第二安装座16实现其与下车架的铰接，具体来说，第二安装座16固定在第一安装座14的上方，在液压油缸伸长和缩回时，实现液压油缸小腔端的角度调整。
43.在本实用新型的其中一个实施例中，该引导轮组件还包括：第三安装座17，第三安装座17固定在连接座13的连接部131上，驱动单元15的靠近连接部131的一端与第三安装座17铰接。在本实施例中，液压油缸通过第三安装座17实现其与连接部131的铰接，具体来说，第三安装座17固定在连接部131的顶端，在液压油缸伸长和缩回时，实现液压油缸大腔端的角度调整。
44.在本实用新型的其中一个实施例中，连接座13还包括：第一连接梁18和第二连接梁(图中未标出)，第一连接梁18和第二连接梁分别连接在连接部131上，轮体3转动设置在第一连接梁18与第二连接梁之间。具体来说，第一连接梁18和第二连接梁二者的一端与连接部131固定连接，二者的另一端与轮体3的转动轴相连接。
45.在本实用新型的其中一个实施例中，连接座13还包括：连接杆19，连接杆19的一端与连接部131固定连接，连接杆19的另一端与第一安装座14铰接。在本实施例中，连接杆19作为一种延长杆连接在连接部131与第一安装座14之间，具体来说，连接杆19与连接部131之间为固接，与第一安装座14之间为铰接，从而实现连接部131绕第一安装座14转动。
46.在本实用新型的其中一个实施例中，连接部131包括：u型块，u型块的第一端与第一连接梁18连接，u型块的第二端与第二连接梁连接。在本实施例中，u型块的两端分别设置在轮体3的两侧，并分别与第一连接梁18、第二连接梁连接，连接杆19固定在u型块的另一侧，第三安装座17可安装在u型块的上端壁上。
47.在本实用新型的其中一个实施例中，至少多个驱动单元15与连接座13的连接部131连接，用于驱动连接座13和轮体3绕第一安装座14转动。在本实施例中，可采用多个驱动单元15与连接座13连接，从而对轮体3进行驱动，保证轮体3能够稳定调节抬起高度和角度。进一步地，驱动单元15包括液压油缸，本实施例中驱动单元15采用液压油缸的形式对轮体3进行驱动。
48.本实用新型还提供一种履带行走装置。该履带行走装置包括：本实用新型上述实施例中的引导轮组件。
49.在本实施例中，将现有技术中履带行走装置的引导轮部件1替换为上述实施例中的引导轮组件，其与结构不变，具体来说，该履带行走装置包括：上述实施例中的引导轮组件、驱动轮12、支重轮10、托链轮9、履带11和下车架8。其中，第一安装座14和第二安装座16固定在下车架8上，引导轮组件的轮体3与履带11配合连接。
50.本实用新型提供的一种履带行走装置，由于包括了本实用新型实施例中的引导轮组件，因此，具有如上同样的优势。
51.本实用新型还提供一种作业机械，例如：挖掘机、起重机、掘进机、打桩机或泵车等。该作业机械包括：本实用新型实施例中的引导轮组件或履带行走装置。
52.本实用新型提供的一种作业机械，由于包括了本实用新型实施例中的引导轮组件或履带行走装置，因此，具有如上同样的优势。
53.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。