引导轮组件、履带行走装置及作业机械的制作方法

技术特征：
1.一种引导轮组件，其特征在于，包括：轮体，所述轮体适于与履带配合；连接座，所述轮体转动设置在所述连接座的第一端；第一安装座，所述第一安装座固定在下车架上，所述连接座的第二端与所述第一安装座铰接；驱动单元，所述驱动单元与所述连接座连接，用于驱动所述连接座和所述轮体绕所述第一安装座转动。2.根据权利要求1所述的引导轮组件，其特征在于，所述连接座上设有连接部，所述驱动单元的一端与所述连接部铰接，所述驱动单元的另一端与所述下车架铰接。3.根据权利要求2所述的引导轮组件，其特征在于，还包括：第二安装座，所述第二安装座固定在所述下车架上，所述驱动单元的远离所述连接部的一端与所述第二安装座铰接；第三安装座，所述第三安装座固定在所述连接座的连接部上，所述驱动单元的靠近所述连接部的一端与所述第三安装座铰接。4.根据权利要求2所述的引导轮组件，其特征在于，所述连接座还包括：第一连接梁和第二连接梁，所述第一连接梁和所述第二连接梁分别连接在所述连接部上，所述轮体转动设置在所述第一连接梁与所述第二连接梁之间。5.根据权利要求2所述的引导轮组件，其特征在于，所述连接座还包括：连接杆，所述连接杆的一端与所述连接部固定连接，所述连接杆的另一端与所述第一安装座铰接。6.根据权利要求4所述的引导轮组件，其特征在于，所述连接部包括：u型块，所述u型块的第一端与所述第一连接梁连接，所述u型块的第二端与所述第二连接梁连接。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的引导轮组件，其特征在于，至少多个所述驱动单元与所述连接座连接，用于驱动所述连接座和所述轮体绕所述第一安装座转动。8.根据权利要求1至6中任意一项所述的引导轮组件，其特征在于，所述驱动单元包括液压油缸。9.一种履带行走装置，其特征在于，包括：权利要求1至8中任意一项所述的引导轮组件。10.一种作业机械，其特征在于，包括：权利要求1至8中任意一项所述的引导轮组件或权利要求9所述的履带行走装置。

技术总结
本实用新型涉及作业机械技术领域，提供一种引导轮组件、履带行走装置及作业机械。该引导轮组件，包括：轮体，轮体适于与履带配合；连接座，轮体转动设置在连接座的第一端；第一安装座，第一安装座固定在下车架上，连接座的第二端与第一安装座铰接；驱动单元，驱动单元与连接座连接，用于驱动连接座和轮体绕第一安装座转动。本实用新型提供的一种引导轮组件、履带行走装置及作业机械，具有调节引导轮组件的轮体抬起角度和高度及履带的张紧度的功能，确保平地行走的稳定性的同时，还能提高履带行走装置的跃障和爬坡能力。装置的跃障和爬坡能力。装置的跃障和爬坡能力。


技术研发人员：王丽娟 成忠威 王建华
受保护的技术使用者：三一重机有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/10/13