一种过弯定子模组及磁驱输送系统的制作方法

技术特征：
1.一种过弯定子模组，其特征在于，用于驱动动子沿所述过弯定子模组的延伸方向移动，所述过弯定子模组包括过弯定子，所述过弯定子包括：定子本体；过弯电枢绕组，设置于所述定子本体，所述过弯电枢绕组包括依次连接的第一端面、第一内侧面、第二端面以及第一外侧面，所述第一内侧面包括第一弧面，所述第一外侧面包括与所述第一弧面相对设置的第二弧面；其中，所述第一弧面的弧形轮廓具有第一圆心，所述第二弧面的弧形轮廓具有第二圆心，所述第一圆心与所述第二圆心错位设置。2.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯电枢绕组的第一内侧面还包括第一过渡面和第二过渡面，所述第一过渡面的第一端与所述第一端面连接，所述第一过渡面的第二端与所述第一弧面的第一端连接，所述第二过渡面的第一端与所述第一弧面的第二端连接，所述第二过渡面的第二端与所述第二端面连接；所述过弯电枢绕组的第一外侧面还包括第三过渡面和第四过渡面，所述第三过渡面的第一端与所述第一端面连接，所述第三过渡面的第二端与所述第二弧面的第一端连接，所述第四过渡面的第一端与所述第二弧面的第二端连接，所述第四过渡面的第二端与所述第二端面连接；其中，所述第一过渡面为与所述第一弧面相切的平面或/和所述第二过渡面为与所述第一弧面相切的平面；或/和，所述第三过渡面为与所述第二弧面相切的平面或/和所述第四过渡面为与所述第二弧面相切的平面。3.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯电枢绕组的第一内侧面还包括第一过渡面和第二过渡面，所述第一过渡面的第一端与所述第一端面连接，所述第一过渡面的第二端与所述第一弧面的第一端连接，所述第二过渡面的第一端与所述第一弧面的第二端连接，所述第二过渡面的第二端与所述第二端面连接。4.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯电枢绕组的第一外侧面还包括第三过渡面和第四过渡面，所述第三过渡面的第一端与所述第一端面连接，所述第三过渡面的第二端与所述第二弧面的第一端连接，所述第四过渡面的第一端与所述第二弧面的第二端连接，所述第四过渡面的第二端与所述第二端面连接。5.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯电枢绕组的第一内侧面还包括第一过渡面和第二过渡面，所述第一过渡面的第一端与所述第一端面连接，所述第一过渡面的第二端与所述第一弧面的第一端连接，所述第二过渡面的第一端与所述第一弧面的第二端连接，所述第二过渡面的第二端与所述第二端面连接；所述过弯电枢绕组的第一外侧面还包括第三过渡面和第四过渡面，所述第三过渡面的第一端与所述第一端面连接，所述第三过渡面的第二端与所述第二弧面的第一端连接，所述第四过渡面的第一端与所述第二弧面的第二端连接，所述第四过渡面的第二端与所述第二端面连接。6.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯电枢绕组的第一内侧面还包括第一过渡面，所述第一过渡面的第一端与所述第一端面连接，所述第一过渡面的第二端与所述第一弧面的第一端连接，所述第一弧面的第二端与所述第二端面连接。7.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯电枢绕组的第一外侧面
还包括第三过渡面，所述第三过渡面的第一端与所述第一端面连接，所述第三过渡面的第二端与所述第二弧面的第一端连接，所述第二弧面的第二端与所述第二端面连接。8.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯电枢绕组的第一内侧面还包括第一过渡面，所述第一过渡面的第一端与所述第一端面连接，所述第一过渡面的第二端与所述第一弧面的第一端连接，所述第一弧面的第二端与所述第二端面连接；所述过弯电枢绕组的第一外侧面还包括第三过渡面，所述第三过渡面的第一端与所述第一端面连接，所述第三过渡面的第二端与所述第二弧面的第一端连接，所述第二弧面的第二端与所述第二端面连接。9.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述定子本体具有对称轴，所述第一圆心以及所述第二圆心均位于所述对称轴的延伸路径上，所述第一弧面的弧形轮廓关于所述对称轴对称设置，所述第二弧面的弧形轮廓关于所述对称轴对称设置。10.根据权利要求9所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯电枢绕组的第一内侧面还包括第一过渡面和第二过渡面，所述第一过渡面的第一端与所述第一端面连接，所述第一过渡面的第二端与所述第一弧面的第一端连接，所述第二过渡面的第一端与所述第一弧面的第二端连接，所述第二过渡面的第二端与所述第二端面连接；所述过弯电枢绕组的第一外侧面还包括第三过渡面和第四过渡面，所述第三过渡面的第一端与所述第一端面连接，所述第三过渡面的第二端与所述第二弧面的第一端连接，所述第四过渡面的第一端与所述第二弧面的第二端连接，所述第四过渡面的第二端与所述第二端面连接；其中，所述第一过渡面与所述第二过渡面关于所述对称轴对称设置，或/和，所述第三过渡面与所述第四过渡面关于所述对称轴对称设置。11.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯电枢绕组具有用于与所述动子的永磁体相对设置的耦合面，所述耦合面位于所述第一内侧面与所述第一外侧面之间，所述耦合面水平设置。12.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯电枢绕组具有用于与所述动子的永磁体耦合的耦合端以及用于与所述定子本体连接的连接端，所述耦合端具有所述第一内侧面，所述连接端具有所述第一外侧面。13.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述第一端面与所述第二端面形成的夹角的角度为α，0度＜α≤90度。14.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述第一端面与所述第二端面形成的夹角的角度为α，90度＜α≤180度。15.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯电枢绕组包括多个线圈绕组，多个所述线圈绕组沿所述定子本体的延伸方向排布，且每一所述线圈绕组均包括沿所述定子本体的延伸方向依次排布的u相线圈、v相线圈以及w相线圈。16.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯电枢绕组包括多个线圈绕组，多个所述线圈绕组中的第一线圈绕组与第二线圈绕组相邻设置，第一线圈绕组包括第一u相线圈、第一v相线圈以及第一w相线圈，第二线圈绕组包括第二u相线圈、第二v相线圈以及第二w相线圈；其中，所述第一u相线圈与第一w相线圈以及第二v相线圈位于同一层且依次排布，第一
v相线圈与第二u相线圈以及第二w相线圈位于同一层且依次排布。17.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯电枢绕组还具有第一突出部，第一突出部在所述定子本体的延伸方向上突出设置于第一端面；或/和，所述过弯电枢绕组还具有第二突出部，第二突出部在所述定子本体的延伸方向上突出设置于第二端面。18.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯定子还包括与所述过弯电枢绕组电连接的电路板，所述定子本体具有容纳腔以及插口，所述容纳腔用于放置所述电路板，所述电路板的接口从所述插口引出。19.根据权利要求18所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯定子模组还包括散热风机，所述容纳腔的部分形成散热风道，所述散热风机的出风口与所述散热风道连通；或者，所述过弯定子模组还包括散热风机，所述定子本体还具有与所述容纳腔相互隔离的散热风道，所述散热风机的出风口与所述散热风道连通；或者，所述插口位于所述定子本体背离所述过弯电枢绕组的一侧；或者，所述插口位于所述定子本体沿所述定子本体的厚度方向的一侧。20.根据权利要求18所述的过弯定子模组，其特征在于，所述插口设置有插接组件，所述插接组件用于供线缆插接，以将所述线缆与所述电路板电连接。21.根据权利要求1所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯定子模组还包括：过弯导轨，设置于所述过弯电枢绕组的侧方且与所述定子本体连接，所述过弯导轨的延伸方向与所述过弯电枢绕组的延伸方向相同，所述过弯导轨用于供所述动子的滚轮滚动。22.根据权利要求21所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯电枢绕组具有用于与动子的永磁体相对设置的耦合面，所述耦合面位于所述第一内侧面与所述第一外侧面之间；所述过弯电枢绕组还具有用于与动子的永磁体耦合的耦合端以及用于与所述定子本体连接的连接端，所述耦合端具有所述第一内侧面，所述连接端具有所述第一外侧面；其中，所述耦合面及所述过弯导轨水平设置，且所述过弯导轨位于所述过弯电枢绕组的下方；或，所述耦合面及所述过弯导轨水平设置，所述过弯导轨位于所述定子本体的上方或下方；或，所述耦合面及所述过弯导轨垂直设置，所述过弯导轨位于所述连接端。23.根据权利要求21所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯导轨包括弧形输送段，所述过弯电枢绕组上与所述第一弧面以及所述第二弧面对应的部分与所述弧形输送段位置相对，所述弧形输送段具有弧形内侧面以及弧形外侧面；其中，所述弧形内侧面的弧形轮廓具有第三圆心，所述弧形外侧面的弧形轮廓具有第四圆心，所述第三圆心以及所述第四圆心均与所述第二圆心重叠设置。24.根据权利要求21所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯导轨包括弧形输送段，所述过弯电枢绕组上与所述第一弧面以及所述第二弧面对应的部分与所述弧形输送段位置相对，所述弧形输送段具有弧形内侧面以及弧形外侧面；其中，所述弧形内侧面的弧形轮廓具有第五圆心，所述弧形外侧面包括沿所述过弯导
轨的延伸方向依次排布且依次连接第一外弧面、第二外弧面以及第三外弧面，所述第一外弧面的弧形轮廓具有第六圆心，所述第二外弧面的弧形轮廓具有第七圆心，所述第三外弧面的弧形轮廓具有第八圆心，所述第五圆心以及所述第七圆心均与所述第二圆心重叠设置，所述第五圆心、第六圆心、第七圆心以及第八圆心均与所述第一圆心错位设置，且所述第六圆心以及第八圆心均与所述第七圆心错位设置。25.根据权利要求24所述的过弯定子模组，其特征在于，所述第一外弧面与所述第二外弧面相切，或/和，所述第三外弧面与所述第二外弧面相切。26.根据权利要求24所述的过弯定子模组，其特征在于，所述过弯导轨还包括第一直线段以及第二直线段，所述第一直线段、所述弧形输送段以及所述第二直线段沿所述过弯导轨的延伸方向依次排布且依次连接，所述第一直线段以及所述第二直线段用于分别与直线定子模组的直线导轨拼接；其中，所述第一直线段的内侧面为与所述弧形内侧面相切的平面或/和所述第二直线段的内侧面为与所述弧形内侧面相切的平面；或/和，所述第一直线段的外侧面为与所述第一外弧面相切的平面或/和所述第二直线段的外侧面为与所述第三外弧面相切的平面。27.根据权利要求26所述的过弯定子模组，其特征在于，所述动子包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮以及第四滚轮，所述第一滚轮与所述第二滚轮用于设置于所述过弯导轨的外侧，且沿所述过弯导轨的延伸方向间隔排布；所述第三滚轮与所述第四滚轮用于设置于所述过弯导轨的内侧，且沿所述过弯导轨的延伸方向间隔排布；所述第一滚轮与所述第二滚轮之间的间距，小于所述第三滚轮与所述第四滚轮之间的间距。28.根据权利要求27所述的过弯定子模组，其特征在于，所述第一直线段的内侧面与所述弧形内侧面具有第一切点，当所述第一切点与所述第四滚轮的轴心线位于同一平面时，所述第三滚轮与所述过弯导轨的接触位置为所述第一直线段与所述直线导轨的连接处。29.根据权利要求27所述的过弯定子模组，其特征在于，当所述第一滚轮以及所述第二滚轮均与所述第二外弧面接触时，所述第一滚轮以及所述第二滚轮的外轮廓均与所述第二外弧面相切，所述第三滚轮以及所述第四滚轮的外轮廓均与所述弧形内侧面相切。30.根据权利要求27所述的过弯定子模组，其特征在于，所述第二直线段的内侧面与所述弧形内侧面具有第二切点，当所述第二切点与所述第三滚轮的轴心线位于同一平面时，所述第四滚轮与所述过弯导轨的接触位置为所述第二直线段与所述直线导轨的连接处。31.根据权利要求26所述的过弯定子模组，其特征在于，所述第一直线段的内侧面与所述第一直线段的外侧面之间的间距，以及所述第二直线段的内侧面与所述第二直线段的外侧面之间的间距均为l1，所述弧形内侧面与所述第二外弧面之间的间距为l2，l1＞l2。32.根据权利要求26所述的过弯定子模组，其特征在于，所述第一直线段的内侧面与所述第一直线段的外侧面之间的间距，以及所述第二直线段的内侧面与所述第二直线段的外侧面之间的间距均为l1，所述弧形内侧面与所述第二外弧面之间的间距为l2，l1＝l2。33.一种磁驱输送系统，其特征在于，包括动子、直线定子模组以及如权利要求1至20中任一项所述的过弯定子模组，所述过弯定子模组与所述直线定子模组拼接以形成一输送装置，所述输送装置用于驱动所述动子沿所述输送装置的延伸方向移动。34.一种磁驱输送系统，其特征在于，包括动子、直线定子模组以及如权利要求21至32
中任一项所述的过弯定子模组，所述过弯定子模组与所述直线定子模组拼接以形成一输送装置，所述输送装置用于驱动所述动子沿所述输送装置的延伸方向移动；其中，所述直线定子模组包括直线定子以及直线导轨，所述直线定子与所述过弯定子拼接，所述直线导轨与所述过弯导轨拼接。

技术总结
本申请公开了一种过弯定子模组及磁驱输送系统，用于驱动动子沿过弯定子模组的延伸方向移动，过弯定子模组包括过弯定子，过弯定子包括定子本体以及过弯电枢绕组；过弯电枢绕组设置于定子本体，过弯电枢绕组包括依次连接的第一端面、第一内侧面、第二端面以及第一外侧面，第一内侧面包括第一弧面，第一外侧面包括与第一弧面相对设置的第二弧面；第一弧面的弧形轮廓具有第一圆心，第二弧面的弧形轮廓具有第二圆心，第一圆心与第二圆心错位设置。使得动子的过弯速度控制方式较为多样。动子的过弯速度控制方式较为多样。动子的过弯速度控制方式较为多样。


技术研发人员：池峰 郭琳 陈增辉
受保护的技术使用者：上海果栗自动化科技有限公司
技术研发日：2023.09.01
技术公布日：2023/10/7