一种建筑模板自动焊接封板装置的制作方法

1.本发明涉及焊接设备领域，具体为一种建筑模板自动焊接封板装置。


背景技术：

2.建筑模板是一种临时性支护结构，按设计要求制作，使混凝土结构、构件按规定的位置、几何尺寸成形，保持其正确位置，并承受建筑模板自重及作用在其上的外部荷载。进行模板工程的目的，是保证混凝土工程质量与施工安全、加快施工进度和降低工程成本。
3.目前建筑模板多为钢模板和铝模板，包括肋板和封板，肋板包括底板、两边肋板和中肋板，中肋板的低于两边肋板，为封板留出位置，封板嵌在大板内壁，封板的外侧面和大板的内壁对齐，封板与型材组对在一起，将接触邻边焊接在一起成为一个整体。
4.建筑模板一般用人工焊接而成，工装也很简单，封板、肋板的供给为人工送料，组对，焊接定位性能差。传统的焊接也都是人工手持完成，人工组对焊接时效率低下，而且劳动强度大，焊接质量不高，存在距离控制不好影响焊接质量的问题，降低了建筑模板的生产效率和产品品质。


技术实现要素：

5.基于此，本发明的目的是提供一种建筑模板自动焊接封板装置，以解决上述背景中提出的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑模板自动焊接封板装置，包括送料机构，所述送料机构的顶端固定连接有传送机构，所述传送机构的内壁固定套接有转动机构，所述转动机构的底端固定连接有推料机构，所述送料机构的一侧固定连接有焊接机构；所述送料机构包括底座、第一支撑板、导向板、移动组件、送料组件、第一存料框和u形限位块，所述底座的顶端固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶端固定连接有导向板，所述底座的内壁滑动连接有移动组件，所述移动组件的顶端固定连接有送料组件，所述导向板的顶端固定连接有第一存料框，所述导向板的底端固定连接有u形限位块，所述第一支撑板、导向板和送料组件均设置有两组，所述第一支撑板和导向板对称设置在移动组件的两侧，所述导向板的顶端固定连接有传送机构，所述第一支撑板的一侧固定连接有焊接机构。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述移动组件包括横向移动板、纵向移动板、滑槽、滑杆、圆盘、第一转轴、第一电机和连接块，所述底座的内壁滑动连接有横向移动板，所述横向移动板的底端固定连接有纵向移动板，所述纵向移动板上开设有滑槽，所述滑槽槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有圆盘，所述圆盘的内壁固定套接有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有第一电机的输出端，所述第一转轴的外壁转动连接有连接块，所述连接块的顶端固定连接底座，所述横向移动板的顶端固定连接有送料组件，所述横向移动板的一侧固定连接有定位机构；所述送料组件包括第一定位块、扭簧轴、l形推杆和第一推块，所述横向移动板的顶端固定连接有第一定位块，所述第一定位块的内壁固
定套接有扭簧轴，所述扭簧轴的外壁转动套接有l形推杆，所述l形推杆的一侧固定连接有第一推块。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述传送机构包括导向槽、滚动杆、第一链轮、第一链条、第二链轮、第二链条和第三链轮，所述导向板的顶端固定连接有导向槽，所述导向槽的内壁转动连接有滚动杆，所述滚动杆的外壁固定套接有第一链轮，所述第一链轮啮合有第一链条，所述滚动杆的外壁固定套接有第二链轮，所述第二链轮啮合有第二链条，所述第二链条啮合有第三链轮，所述滚动杆、第一链轮均设置有多组，所述第三链轮的内壁固定套接有转动机构，所述导向槽的一侧固定连接有控制开关。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述转动机构包括第二转轴、滚筒、工形块、限位框、伸缩杆、连接弹簧、小传送轮、传送带和大传送轮，所述第三链轮的内壁固定套接有第二转轴，所述第二转轴的外壁固定套接有滚筒，所述第二转轴的外壁转动套接有工形块，所述工形块滑动连接有限位框，所述工形块的顶端固定连接有伸缩杆，所述第二转轴、滚筒和工形块均设置有两组，两组所述第二转轴、滚筒和工形块对称设置在伸缩杆的两端，上方一组所述工形块的顶端固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的一端固定连接限位框，所述限位框、伸缩杆、连接弹簧和两组工形块为转动组件，所述转动组件设置有两组，两组转动组件对称设置在第二转轴的两端，所述第二转轴的外壁固定套接有小传送轮，所述小传送轮啮合有传送带，所述传送带啮合有大传送轮，所述大传送轮的内壁固定套接有推料机构。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述推料机构包括第二支撑板、第一转动杆、半圆板、推料组件、第二推块、第二存料框和第二电机，所述大传送轮的内壁固定套接有第一转动杆，所述第一转动杆的外壁固定套接有半圆板，所述第一转动杆的外壁固定套接有第二支撑板，所述第二支撑板的一侧固定连接有推料组件，所述推料组件的顶端固定连接有第二推块，所述第二支撑板的顶端固定连接有第二存料框，所述第一转动杆的一端固定连接有第二电机的输出端。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述推料组件包括转动圆板、固定轴、连接杆、第二定位轴、第二定位块、梯形块、梯形槽、第二转动杆和复位弹簧，所述第二支撑板的一侧固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆的外壁转动套接有连接杆，所述连接杆的内壁转动套接有第二定位轴，所述第二定位轴的外壁固定套接有第二定位块，所述第二定位块的顶端固定连接有梯形块，所述梯形块滑动连接有梯形槽，所述梯形槽的两侧固定连接有第二存料框，所述连接杆的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接第二支撑板，所述连接杆的一侧固定连接有固定轴，所述固定轴的外壁转动套接有转动圆板，所述转动圆板贴合有半圆板。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述定位机构包括棘条、棘轮、定位杆、第一锥齿轮、l形定位块、第二锥齿轮、转动柱和定位组件，所述横向移动板的一侧固定连接有棘条，所述棘条啮合有棘轮，所述棘轮的内壁固定套接有定位杆，所述定位杆的外壁固定套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有l形定位块的内壁固定套接有转动柱，所述转动柱的一端转动连接有l形定位块，所述l形定位块的一侧转动连接定位杆，所述l形定位块的一侧固定连接有第一支撑板，所述转动柱的外壁固定套接有定位组件。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述定位组件包括第一转动板、第一连接轴、第二转动板、第二连接轴和z形推杆，所述转动柱的外壁固定套接有第一转动板，所述第一转
动板的内壁固定套接有第一连接轴，所述第一连接轴的外壁转动套接有第二转动板，所述第二转动板的内壁转动套接有第二连接轴，所述第二连接轴的外壁转动套接有z形推杆。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述焊接机构包括操作台、焊接组件、第一挡板、吸烟组件和触碰开关，所述第一支撑板的一侧固定连接有操作台，所述操作台的顶端固定连接有第一挡板，所述操作台的顶端固定连接有吸烟组件，吸烟组件电性连接有触碰开关，所述操作台的上方设置有焊接组件，所述焊接组件的底端固定连接有夹持机构。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括移动柱、定位柱、压块、转动轴、卡块和第二挡板，所述焊接组件的底端固定连接有移动柱的内壁滑动套接有定位柱，所述移动柱的外壁固定套接有压块，所述压块的内壁固定套接有转动轴，所述转动轴的外壁转动套接有卡块，所述操作台的顶端固定连接有第二挡板，所述转动轴和卡块均设置有两组，两组所述转动轴和卡块对称设置在定位柱的两侧。
16.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
17.1.本发明通过设置送料机构对肋板进行传送，肋板移动至指定位置后触碰控制开关，推料机构带动转动机构将封板进行传送，封板通过传送机构移动至肋板上，快速将封板与肋板传送与对齐，不需要人工进行组对，便于下一步焊接工作；
18.2.通过设置定位机构，在封板与肋板对齐后，z形推杆在送料机构的带动下，推动肋板和封板移动至操作台上，肋板抵住第一挡板后，焊接组件向下移动对建筑模板进行焊接，在焊接组件下降的同时带动夹持机构对肋板进行推动固定在操作台上，使得在焊接过程中肋板不需要人工手持也不会随意移位，影响最终的焊接效果；
19.3.通过设置吸烟组件，在夹持机构推动肋板贴合触碰开关后，吸烟组件进行运作，在焊接过程中对产生的烟雾进行吸附过滤，减小焊接过程中的空气污染。
附图说明
20.图1为本发明的整体结构示意图；
21.图2为本发明图1中a部分的放大图；
22.图3为本发明的移动组件和送料组件结构示意图；
23.图4为本发明的送料机构结构示意图；
24.图5为本发明的图4中b部分的放大图；
25.图6为本发明的定位组件结构示意图；
26.图7为本发明的推料机构结构示意图；
27.图8为本发明的焊接机构和夹持机构结构示意图。
28.图中：100、送料机构；200、定位机构；300、焊接机构；400、夹持机构；500、转动机构；600、推料机构；700、传送机构；800、控制开关；
29.110、底座；120、第一支撑板；130、导向板；140、移动组件；150、送料组件；160、第一存料框；170、u形限位块；
30.141、横向移动板；142、纵向移动板；143、滑槽；144、滑杆；145、圆盘；146、第一转轴；147、第一电机；148、连接块；
31.151、第一定位块；152、扭簧轴；153、l形推杆；154、第一推块；
32.210、棘条；220、棘轮；230、定位杆；240、第一锥齿轮；250、l形定位块；260、第二锥
齿轮；270、转动柱；280、定位组件；
33.281、第一转动板；282、第一连接轴；283、第二转动板；284、第二连接轴；285、z形推杆；
34.310、操作台；320、焊接组件；330、第一挡板；340、吸烟组件；350、触碰开关；
35.410、移动柱；420、定位柱；430、压块；440、转动轴；450、卡块；460、第二挡板；
36.510、第二转轴；520、滚筒；530、工形块；540、限位框；550、伸缩杆；560、连接弹簧；570、小传送轮；580、传送带；590、大传送轮；
37.610、第二支撑板；620、第一转动杆；630、半圆板；640、推料组件；650、第二推块；660、第二存料框；670、第二电机；
38.641、转动圆板；642、固定轴；643、连接杆；644、第二定位轴；645、第二定位块；646、梯形块；647、梯形槽；648、第二转动杆；649、复位弹簧；
39.710、导向槽；720、滚动杆；730、第一链轮；740、第一链条；750、第二链轮；760、第二链条；770、第三链轮。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
41.下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
42.一种建筑模板自动焊接封板装置，如图1至图8所示，包括送料机构100，送料机构100的顶端固定连接有传送机构700，传送机构700的内壁固定套接有转动机构500，转动机构500的底端固定连接有推料机构600，送料机构100的一侧固定连接有焊接机构300；送料机构100包括底座110、第一支撑板120、导向板130、移动组件140、送料组件150、第一存料框160和u形限位块170，底座110的顶端固定连接有第一支撑板120，第一支撑板120的顶端固定连接有导向板130，底座110的内壁滑动连接有移动组件140，移动组件140的顶端固定连接有送料组件150，导向板130的顶端固定连接有第一存料框160，导向板130的底端固定连接有u形限位块170，第一支撑板120、导向板130和送料组件150均设置有两组，第一支撑板120和导向板130对称设置在移动组件140的两侧，导向板130的顶端固定连接有传送机构700，第一支撑板120的一侧固定连接有焊接机构300；移动组件140包括横向移动板141、纵向移动板142、滑槽143、滑杆144、圆盘145、第一转轴146、第一电机147和连接块148，底座110的内壁滑动连接有横向移动板141，横向移动板141的底端固定连接有纵向移动板142，纵向移动板142上开设有滑槽143，滑槽143槽内滑动连接有滑杆144，滑杆144的一端固定连接有圆盘145，圆盘145的内壁固定套接有第一转轴146，第一转轴146的一端固定连接有第一电机147的输出端，第一转轴146的外壁转动连接有连接块148，连接块148的顶端固定连接底座110，横向移动板141的顶端固定连接有送料组件150，横向移动板141的一侧固定连接有定位机构200；送料组件150包括第一定位块151、扭簧轴152、l形推杆153和第一推块154，横向移动板141的顶端固定连接有第一定位块151，第一定位块151的内壁固定套接有扭簧轴152，扭簧轴152的外壁转动套接有l形推杆153，l形推杆153的一侧固定连接有第一推块154。
43.启动第一电机147，带动第一转轴146进行转动，从而带动圆盘145以第一转轴146为轴心进行转动，进而带动滑杆144跟着圆盘145以第一转轴146为轴心进行转动，滑杆144转动的同时沿着滑槽143运动，从而带动开设有滑槽143的纵向移动板142进行移动，其中由于滑杆144不在圆盘145的圆心，滑杆144以第一转轴146转动是做圆盘145的偏心转动，从而带动滑槽143做往复移动，进而带动横向移动板141往复移动。
44.当横向移动板141向传送机构700方向移动时，带动送料组件150向传送机构700方向移动，一组l形推杆153推动第一存料框160中最底层的一组肋板向传送机构700方向移动，连接有第一推块154的一组送料组件150推动肋板与传送机构700贴合，当横向移动板141做远离传送机构700移动时，l形推杆153移动至与后面一组肋板贴合，横向移动板141继续移动，带动l形推杆153以扭簧轴152为轴心转动，从肋板的一侧移动至肋板的另一侧，由于扭簧轴152的特性，扭簧轴152复位，带动l形推杆153继续贴合肋板，横向移动板141再次向传送机构700方向移动，l形推杆153跟之前一样推动此组肋板向传送机构700方向移动，最终移动至与传送机构700贴合。
45.请着重参阅图1、图2和图7，传送机构700包括导向槽710、滚动杆720、第一链轮730、第一链条740、第二链轮750、第二链条760和第三链轮770，导向板130的顶端固定连接有导向槽710，导向槽710的内壁转动连接有滚动杆720，滚动杆720的外壁固定套接有第一链轮730，第一链轮730啮合有第一链条740，滚动杆720的外壁固定套接有第二链轮750，第二链轮750啮合有第二链条760，第二链条760啮合有第三链轮770，滚动杆720、第一链轮730均设置有多组，第三链轮770的内壁固定套接有转动机构500，导向槽710的一侧固定连接有控制开关800；转动机构500包括第二转轴510、滚筒520、工形块530、限位框540、伸缩杆550、连接弹簧560、小传送轮570、传送带580和大传送轮590，第三链轮770的内壁固定套接有第二转轴510，第二转轴510的外壁固定套接有滚筒520，第二转轴510的外壁转动套接有工形块530，工形块530滑动连接有限位框540，工形块530的顶端固定连接有伸缩杆550，第二转轴510、滚筒520和工形块530均设置有两组，两组第二转轴510、滚筒520和工形块530对称设置在伸缩杆550的两端，上方一组工形块530的顶端固定连接有连接弹簧560，连接弹簧560的一端固定连接限位框540，限位框540、伸缩杆550、连接弹簧560和两组工形块530为转动组件，转动组件设置有两组，两组转动组件对称设置在第二转轴510的两端，第二转轴510的外壁固定套接有小传送轮570，小传送轮570啮合有传送带580，传送带580啮合有大传送轮590，大传送轮590的内壁固定套接有推料机构600；推料机构600包括第二支撑板610、第一转动杆620、半圆板630、推料组件640、第二推块650、第二存料框660和第二电机670，大传送轮590的内壁固定套接有第一转动杆620，第一转动杆620的外壁固定套接有半圆板630，第一转动杆620的外壁固定套接有第二支撑板610，第二支撑板610的一侧固定连接有推料组件640，推料组件640的顶端固定连接有第二推块650，第二支撑板610的顶端固定连接有第二存料框660，第一转动杆620的一端固定连接有第二电机670的输出端；推料组件640包括转动圆板641、固定轴642、连接杆643、第二定位轴644、第二定位块645、梯形块646、梯形槽647、第二转动杆648和复位弹簧649，第二支撑板610的一侧固定连接有第二转动杆648，第二转动杆648的外壁转动套接有连接杆643，连接杆643的内壁转动套接有第二定位轴644，第二定位轴644的外壁固定套接有第二定位块645，第二定位块645的顶端固定连接有梯形块646，梯形块646滑动连接有梯形槽647，梯形槽647的两侧固定连接有第二存料框660，连
接杆643的一侧固定连接有复位弹簧649，所述复位弹簧649的一端固定连接第二支撑板610，连接杆643的一侧固定连接有固定轴642，固定轴642的外壁转动套接有转动圆板641，转动圆板641贴合有半圆板630。
46.送料机构100带动肋板向传送机构700方向移动，移动至与传送机构700贴合时，肋板此时抵住控制开关800，控制开关800为第二电机670的控制开关，控制开关800被抵住，带动第二电机670启动，从而带动第一转动杆620进行转动，进而带动半圆板630进行转动，当半圆板630半圆部分转动与转动圆板641贴合时，复位弹簧649为拉伸状态，当半圆板630转动至平缓部分与转动圆板641贴合后，复位弹簧649复位，带动连接杆643以第二转动杆648进行转动，从而带动通过第二定位轴644连接的第二定位块645进行运动，进而带动梯形块646进行运动，由于梯形槽647的限制，梯形块646在连接杆643的带动下仅沿着梯形槽647横向移动，从而带动第二推块650推动第二存料框660中最底端的一组封板向两组滚筒520之间移动。
47.第一转动杆620转动带动大传送轮590转动，从而带动同样啮合传送带580的小传送轮570转动，进而带动套接有小传送轮570的一组第二转轴510转动，在第二推块650推动封板移动至两组滚筒520之间后，上方一组滚筒520在封板的带动下向上移动，从而带动第二转轴510向上移动，进而带动工形块530向上移动，此时连接弹簧560被压缩，伸缩杆550的伸缩端向上伸出，下方滚筒520转动带动封板向导向槽710上移动，同时两组滚筒520对封板进行传送的同时，对封板表面进行清洁，封板移动离开两组滚筒520之间后，连接弹簧560复位，带动伸缩杆550的伸缩端回缩复位，此时两组滚筒520复位贴合。
48.第二转轴510转动带动第三链轮770转动，从而带动同样啮合第二链条760的第二链轮750转动，进而带动滚动杆720转动，滚动杆720转动带动第一链轮730转动，从而带动第一链条740运动，进而带动多组第一链轮730同时转动，此时多组滚动杆720跟着同时转动，对导向槽710上的封板进行传送至肋板上。
49.请着重参阅图4至图6，定位机构200包括棘条210、棘轮220、定位杆230、第一锥齿轮240、l形定位块250、第二锥齿轮260、转动柱270和定位组件280，横向移动板141的一侧固定连接有棘条210，棘条210啮合有棘轮220，棘轮220的内壁固定套接有定位杆230，定位杆230的外壁固定套接有第一锥齿轮240，第一锥齿轮240啮合有l形定位块250的内壁固定套接有转动柱270，转动柱270的一端转动连接有l形定位块250，l形定位块250的一侧转动连接定位杆230，l形定位块250的一侧固定连接有第一支撑板120，转动柱270的外壁固定套接有定位组件280；定位组件280包括第一转动板281、第一连接轴282、第二转动板283、第二连接轴284和z形推杆285，转动柱270的外壁固定套接有第一转动板281，第一转动板281的内壁固定套接有第一连接轴282，第一连接轴282的外壁转动套接有第二转动板283，第二转动板283的内壁转动套接有第二连接轴284，第二连接轴284的外壁转动套接有z形推杆285。
50.横向移动板141移动带动棘条210移动，从而带动棘轮220转动，进而带动第一锥齿轮240以定位杆230为轴心转动，进而带动第二锥齿轮260转动，同时带动转动柱270进行转动，从而带动第一转动板281以转动柱270为轴心进行转动，进而带动第一连接轴282运动，同时第二转动板283以第一连接轴282为轴心运动，从而带动第二连接轴284运动，进而带动z形推杆285运动，在导向板130的限制下，z形推杆285仅能沿着导向板130的内壁横向运动，z形推杆285推动组对有对应封板的肋板向操作台310上移动，被推动的肋板和封板通过u形
限位块170再次被对齐，然后移动至焊接机构300上，其中由于棘条210和棘轮220的特性，在棘条210反向移动时，棘条210不带动棘轮220转动，从而不带动z形推杆285移动，且在棘条210从初始位置向传送机构700方向移动一次的过程中，z形推杆285完成往复运动，即将肋板和封板推动至焊接机构300上后，z形推杆285复位移动至初始位置，便于后面一组肋板的移动。
51.请着重参阅图1和图3，焊接机构300包括操作台310、焊接组件320、第一挡板330、吸烟组件340和触碰开关350，第一支撑板120的一侧固定连接有操作台310，操作台310的顶端固定连接有第一挡板330，操作台310的顶端固定连接有吸烟组件340，吸烟组件340电性连接有触碰开关350，操作台310的上方设置有焊接组件320，焊接组件320的底端固定连接有夹持机构400；夹持机构400包括移动柱410、定位柱420、压块430、转动轴440、卡块450和第二挡板460，焊接组件320的底端固定连接有移动柱410的内壁滑动套接有定位柱420，移动柱410的外壁固定套接有压块430，压块430的内壁固定套接有转动轴440，转动轴440的外壁转动套接有卡块450，操作台310的顶端固定连接有第二挡板460，转动轴440和卡块450均设置有两组，两组转动轴440和卡块450对称设置在定位柱420的两侧。
52.在z形推杆285的推动下，肋板抵住第一挡板330后，启动焊接组件320，焊接组件320焊接头部分向下移动靠近操作台310，焊接组件320下降的同时带动移动柱410沿着定位柱420向下移动，从而带动压块430向下移动，进而带动一组卡块450抵住第二挡板460，另一组卡块450抵住肋板后推动肋板向吸烟组件340方向移动，并抵住吸烟组件340，对肋板进行定位固定，并且此时的肋板贴合触碰开关350，吸烟组件340开始运作，在焊接过程中对产生的烟雾进行吸附过滤，减小焊接过程中的空气污染。
53.工作原理：启动第一电机147，带动横向移动板141进行往复移动，从而带动送料组件150推动肋板移动至与导向槽710一侧贴合并抵住控制开关800，带动第二电机670启动，从而带动推料组件640中的梯形块646进行横向往复运动，进而第二推块650推动第二存料框660中最底端的一组封板向两组滚筒520之间移动，下方一组滚筒520在大传送轮590的带动下转动，从而带动封板向导向槽710上移动，两组滚筒520对封板进行传送的同时，对封板表面进行清洁，第二转轴510转动带动第三链轮770转动，从而带动多组第一链轮730同时转动，进而多组滚动杆720跟着同时转动，对导向槽710上的封板进行传送至肋板上，横向移动板141移动带动棘条210移动，从而带动转动柱270进行转动，进而带动z形推杆285推动组对有对应封板的肋板向操作台310上移动，其中由于棘条210和棘轮220的特性，棘条210反向移动时，不带动z形推杆285移动，在z形推杆285的推动下，肋板抵住第一挡板330后，启动焊接组件320，焊接组件320焊接头部分向下移动靠近操作台310，焊接组件320下降的同时带动夹持机构400对肋板进行定位固定，并且此时的肋板贴合触碰开关350，吸烟组件340开始运作，在焊接过程中对产生的烟雾进行吸附过滤，减小焊接过程中的空气污染。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。