模具装置、无人机机身的成型方法、及无人机与流程

技术特征：
1.一种模具装置，用于制得无人机的机身，所述机身包括可拆卸连接的多个模块，其特征在于，所述模具装置包括：模具，所述模具设有多个，一所述模具用于对应制得一所述模块。2.如权利要求1所述的模具装置，其特征在于，多个所述模块包括机臂模块，多个所述模具包括对应所述机臂模块设置的机臂模块模具。3.如权利要求2所述的模具装置，其特征在于，所述机臂模块包括机臂，所述机臂包括电机座、及连接所述电机座的支撑臂，所述电机座包括安装板、及沿安装板的外周缘延伸的保护壳；所述机臂模块模具包括电机座滑块组、机臂模块上模、及与所述机臂模块上模限制出机臂模块型腔的机臂模块下模，所述机臂模块型腔包括用以成型出所述机臂的机臂型腔，所述机臂型腔包括电机座型腔、及连通所述电机座型腔的支撑臂型腔，所述电机座滑块组包括设于所述下模的两个电机座滑块，所述电机座滑块包括设于所述电机座型腔的电机座滑块成型段，所述电机座滑块成型段的外周面与所述电机座型腔的内周面之间设有用以成型所述保护壳的保护壳成型间隙，所述电机座滑块成型段具有安装板成型端面，两所述安装板成型端面相对设置，两所述安装板成型端面之间设有用以成型所述安装板的安装板成型间隙，所述支撑臂型腔用以成型出所述支撑臂。4.如权利要求3所述的模具装置，其特征在于，在一所述电机座滑块到另一所述电机座滑块的方向上，所述电机座型腔具有相对的两个第一定位面，两所述电机座滑块成型段设于两所述第一定位面之间，一所述电机座滑块成型段对应抵接一所述第一定位面。5.如权利要求3所述的模具装置，其特征在于，所述安装板设有安装孔，至少一所述安装板成型端面设有抵接另一所述安装板成型端面的安装孔成型凸部，所述安装孔成型凸部用以成型所述安装孔。6.如权利要求5所述的模具装置，其特征在于，所述安装孔设有多个，所述安装孔成型凸部设有多个，一所述安装孔成型凸部用以对应成型出一所述安装孔。7.如权利要求5所述的模具装置，其特征在于，所述电机座滑块还包括连接所述电机座滑块成型段的电机座滑块定位段，所述机臂型腔还包括设于所述电机座型腔两侧的两电机座滑块定位腔，所述电机座滑块定位腔设有沿一所述电机座滑块到另一所述电机座滑块的方向延伸的第二定位面，所述电机座滑块定位段设有与所述第二定位面配合的安装孔成型凸部第三定位面。8.如权利要求3所述的模具装置，其特征在于，两所述电机座滑块通过螺钉锁付。9.如权利要求8所述的模具装置，其特征在于，所述安装板设有减重孔，所述螺钉穿设于所述安装板成型间隙，所述螺钉用以成型出所述减重孔。10.如权利要求3所述的模具装置，其特征在于，所述支撑臂设有过线通道，所述过线通道具有与所述电机座连通的第一过线通道口、及设于所述支撑臂外周面的第二过线通道口，所述支撑臂的外周面设有沿所述安装板厚度方向延伸的机臂转轴孔，所述第二过线通道口设于所述机臂转轴孔的两孔口之间；所述机臂型腔还包括与所述电机座型腔连通的支撑臂型腔，所述机臂模块模具还包括用以成型出所述过线通道的柔性模芯、及用以成型出所述机臂转轴孔的机臂转轴孔成型滑块，所述柔性模芯设于所述支撑臂型腔，所述柔性模芯一端延伸至所述电机座型腔，以成型
出所述第一过线通道口，所述柔性模芯与所述支撑臂型腔的壁面之间设有用以成型出所述支撑臂的支撑臂成型间隙，所述支撑臂型腔的内壁面设有用以成型出所述第二过线通道口的第二过线通道口成型凸部，所述机臂转轴孔成型滑块沿一所述电机座滑块到另一所述电机座滑块的方向穿设于所述支撑臂型腔。11.如权利要求10所述的模具装置，其特征在于，所述柔性芯模的材质配置为硅胶。12.如权利要求10所述的模具装置，其特征在于，所述机臂模块包括多个所述机臂，所述机臂模块型腔包括多个所述机臂型腔，一所述机臂型腔用以对应成型出一所述机臂，所述机臂模块模具包括多组所述电机座滑块组、多个所述柔性模芯、及多个所述机臂转轴孔成型滑块，一所述电机座滑块组、一所述柔性模芯、及一所述机臂转轴孔成型滑块分别对应一所述机臂型腔设置。13.如权利要求12所述的模具装置，其特征在于，在所述机臂转轴孔成型滑块的穿设方向上，多个所述机臂型腔间隔设置。14.如权利要求12所述的模具装置，其特征在于，在所述第二过线通道口朝向上，所述支撑臂的外表面具有相对的第一侧和第二侧，多个所述机臂包括第一机臂和第二机臂，所述第一机臂的第二过线通道口设于所述第一侧，所述第二机臂的第二过线通道口设于所述第二侧，多个所述机臂型腔包括用以成型出所述第一机臂的第一机臂型腔和用以成型出所述第二机臂的第二机臂型腔，所述第一机臂型腔的所述第二过线通道口成型部设于所述机臂模块上模，所述第二机臂型腔的所述第二过线通道口成型部设于所述机臂模块下模。15.如权利要求1至14任一项所述的模具装置，其特征在于，多个所述模块包括第一壳体模块，所述第一壳体模块包括设有电池仓的第一壳体，多个所述模具包括对应所述第一壳体模块设置的第一壳体模块模具。16.如权利要求15所述的模具装置，其特征在于，所述第一壳体还设有卡孔，所述卡孔设于所述电池仓的内周面，在所述卡孔的深度方向上，所述卡孔不显露于所述第一壳体模块外；所述第一壳体模块模具包括第一壳体模块上模、及与所述第一壳体模块上模限制出第一壳体模块型腔的第一壳体模块下模，所述第一壳体模块型腔包括第一壳体型腔，所述第一壳体模块模具还包括均设于所述第一壳体型腔的电池仓滑块、卡孔第一滑块、及卡孔第二滑块，所述电池仓滑块的一端面、及所述电池仓滑块的外周面共同与所述第一壳体型腔的壁面限制出所述第一壳体成型间隙，所述电池仓滑块用以成型出所述电池仓，所述电池仓滑块的另一端面设有卡孔滑块定位槽，所述卡孔第一滑块可沿所述卡孔滑块定位槽的深度方向装设于所述卡孔滑块定位槽内，所述卡孔第二滑块可沿所述卡孔滑块定位槽的深度方向装设于所述卡孔滑块定位槽，所述卡孔第二滑块包括用以成型出所述卡孔的卡孔成型段，所述卡孔成型段在所述卡孔滑块定位槽的长度方向上伸出所述卡孔滑块定位槽，以伸入所述第一壳体成型间隙。17.如权利要求16所述的模具装置，其特征在于，所述卡孔设有两个，两所述卡孔相对设置，所述卡孔第二滑块设有两个，所述卡孔第一滑块设于两所述卡孔第二滑块之间，一所述卡孔第二滑块用以对应成型出一所述卡孔。18.如权利要求16所述的模具装置，其特征在于，所述第一壳体模块模具还包括设于所述第一壳体模块下模的压块，所述压块用以将所述卡孔第一滑块和所述卡孔第二滑块抵压
于所述电池仓滑块。19.如权利要求16所述的模具装置，其特征在于，所述第一壳体模块还包括设于所述第一壳体侧面的机臂连接部，所述机臂连接部背离所述第一壳体的一侧设有供机臂连接的机臂连接腔，所述机臂连接部还设有沿所述第一壳体的上下方向延伸的机臂转轴安装孔，所述机臂转轴安装孔连通所述机臂连接腔；所述第一壳体模块型腔还包括与所述第一壳体型腔连通的机臂连接部型腔，所述第一壳体模块模具还包括设于所述第一壳体模块下模的机臂连接部滑块，所述机臂连接部滑块包括设于所述机臂连接部型腔的机臂连接部成型段，所述机臂连接部成型段用以成型出所述机臂连接腔，所述机臂连接部成型段的外周面与所述机臂连接部型腔的内周面之间设有用以成型所述机臂连接部的机臂连接部成型间隙，所述第一壳体模块上模和/或下模设有用以成型所述机臂转轴安装孔的机臂转轴安装孔成型凸部，所述机臂转轴安装孔成型凸部设于所述机臂连接部成型间隙，所述机臂转轴安装孔成型凸部在所述第一壳体模块模具的上下方向抵接于所述机臂连接部成型段。20.如权利要求19所述的模具装置，其特征在于，所述机臂连接部设有多个，所述机臂连接部型腔设有多个，一所述机臂连接部型腔用以成型出一所述机臂连接部。21.如权利要求20所述的模具装置，其特征在于，多个所述机臂连接部包括第一机臂连接部，所述第一壳体模块还包括连接所述第一机臂连接部和所述第一壳本体的外周面的加强部，所述第一机臂连接部、所述第一壳体、及所述加强部限制出与所述卡孔连通的加强腔，所述卡孔连通所述加强腔，在所述第一壳体的侧方所述加强腔的腔壁遮挡所述卡孔；所述第一壳体模块型腔还包括连通所述机臂连接部型腔、及连通所述第一壳体型腔的加强部型腔，所述第一壳体模块下模设有穿设于所述加强部型腔的加强腔成型凸部，所述加强腔成型凸部表面与所述加强部型腔的内表面之间设有加强部成型间隙，所述卡孔成型段抵接所述加强腔成型凸部的外周面。22.如权利要求15所述的模具装置，其特征在于，多个所述模块包括可拆卸连接于所述第一壳体模块上方的第二壳体模块，所述第二壳体模块设有散热孔，多个所述模具包括对应所述第二壳体模块设置的第二壳体模块模具，所述第二壳体模块模具包括第二壳体模块上模、及与所述第二壳体模块上模限制出第二壳体模块成型腔的第二壳体模块下模，所述第二壳体模块上模和/或所述第二壳体模块下模设有伸入所述第二壳体模块成型腔的散热孔成型凸部，所述散热孔成型凸部用以成型出所述散热孔。23.如权利要求15所述的模具装置，其特征在于，多个所述模块包括可拆卸连接于所述第一壳体模块下方的第三壳体模块，多个所述模具包括对应所述第三壳体模块设置的第三壳体模块模具，所述第三壳体模块模具包括第三壳体模块上模、及与所述第三壳体模块上模限制出第三壳体模块成型腔的第三壳体模块下模；和/或，多个所述模块包括可拆卸连接于所述第一壳体模块的相机罩模块，多个所述模具包括对应所述相机罩模块设置的相机罩模块模具，所述相机罩模块模具包括相机罩模块上模、及与所述相机罩模块上模限制出相机罩模块成型腔的相机罩模块下模。24.一种无人机机身的成型方法，用于制得无人机的机身，所述机身包括可拆卸连接的多个模块，其特征在于，所述无人机机身的成型方法包括以下步骤：提供多个模具，其中，一所述模具用于对应制得一所述模块；
将预浸料铺设于所述模具的上模和下模；将所述上模和所述下模合模；加热所述模具；冷却所述模具；对所述模具进行开模，以获得所述模块。25.如权利要求24所述的无人机机身的成型方法，其特征在于，所述将预浸料铺设于所述模具的上模和下模的步骤包括：将材质为碳纤维加环氧树脂的预浸料铺设于所述模具的上模和下模。26.如权利要求25所述的无人机机身的成型方法，其特征在于，将预浸料铺设于所述模具的上模和下模的步骤包括：将材质为t300纤维增加环氧树脂的预浸料铺设于所述模具的上模和下模。27.如权利要求24所述的无人机机身的成型方法，其特征在于，所述将预浸料铺设于所述模具的上模和下模的步骤包括：将多个预浸料层叠地铺设于所述模具的上模和下模。28.如权利要求27所述的无人机机身的成型方法，其特征在于，将多个预浸料层叠地铺设设于所述模具的上模和下模的步骤包括：将多个铺层角度不同的预浸料层叠地铺设设于所述模具的上模和下模。29.如权利要求24所述的无人机机身的成型方法，其特征在于，将预浸料铺设于所述模具的上模和下模的步骤包括：将厚度范围为0.1mm-0.4mm的预浸料铺设于所述模具的上模和下模。30.如权利要求24所述的无人机机身的成型方法，其特征在于，所述无人机机身的成型方法还包括以下步骤：对所述模块进行表面处理。31.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括机身，所述机身包括可拆卸连接的多个模块，多个所述模块由如权利要求1至23任一项所述的模具装置制得；或，多个所述模块通过如权利要求24至30任一项所述的无人机机身的成型方法制得。32.如权利要求31所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括机身，所述机身的材质配置为碳纤维。33.如权利要求31所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括连接至少一所述模块的云台支架。

技术总结
本发明公开一种模具装置、无人机机身的成型方法、及无人机，其中，模具装置用于制得无人机的机身，机身包括可拆卸连接的多个模块，模具装置包括模具，模具设有多个，一模具用于对应制得一模块。本发明的技术方案旨在成型出无人机的机身的多个模块，多个模块可拆卸连接，当机身的某个模块损坏时，更换对应的模块即可，降低无人机的维修成本。降低无人机的维修成本。降低无人机的维修成本。


技术研发人员：董继鹏 王劲 董杰
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/8/21